挖掘机、信息处理装置的制作方法

本发明涉及一种挖掘机等。

背景技术：

1、例如，已知一种将吊物的高度保持在恒定、或者将吊物的升降维持在铅垂线上、或者支援基于挖掘机等施工机械的吊装作业(起重作业)的技术(参考专利文献1、专利文献2)。

2、以往技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2000-064336号公报

5、专利文献2：日本特开2000-226862号公报

技术实现思路

1、发明要解决的技术课题

2、然而，在基于挖掘机等施工机械的吊装作业中，在将吊物输送到输送目的地时，有时还进行除了如下动作以外的动作：使吊物上下升降、或者在维持恒定高度的情况下使吊物移动。因此，期望一种能够整体支援向输送目的地输送吊物的吊装作业的技术。

3、对此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够整体支援向输送目的地输送吊物的挖掘机等施工机械的吊装作业的技术。

4、用于解决技术课题的手段

5、为了实现上述目的，在本发明的一实施方式中，提供一种挖掘机，其具备：

6、下部行走体；

7、上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

8、作业装置，安装于所述上部回转体；

9、吊钩，安装于所述作业装置的前端；

10、第1获取装置，获取与吊在所述吊钩上的吊物的输送目的地相关的信息；及

11、第2获取装置，获取包括所述吊物的状况在内的与挖掘机的周边状况相关的信息，

12、将所述吊物自动地输送到所述输送目的地。

13、并且，在本发明的另一实施方式中，提供一种信息处理装置，其具备：

14、通信装置，与挖掘机进行通信并接收基于所述摄像装置的输出的图像信息，所述挖掘机具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；作业装置，安装于所述上部回转体；吊钩，安装于所述作业装置的前端；及摄像装置，对包括吊在所述吊钩上的吊物在内的周边情况进行拍摄，

15、显示装置，基于由所述通信装置接收的图像信息，显示所述挖掘机的周边情况；

16、输入装置，从使用者接受指定所述吊物的输送目的地的输入；及

17、控制装置，使所述挖掘机将所述吊物自动地输送到所述输送目的地。

18、发明效果

19、根据上述的实施方式，能够整体支援向输送目的地输送吊物的挖掘机等施工机械的吊装作业。

技术特征：

1.一种挖掘机，其具备：

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其中，

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机，其具备：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机，其中，

6.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的挖掘机，其具备：

8.根据权利要求7所述的挖掘机，其具备通知装置，

9.根据权利要求1至6中任一项所述的挖掘机，其中，

10.根据权利要求9所述的挖掘机，其中，

11.根据权利要求1至10中任一项所述的挖掘机，其中，

12.根据权利要求1至11中任一项所述的挖掘机，其中，

13.一种信息处理装置，其具备：

技术总结
本发明提供一种能够整体支援向输送目的地输送吊物的挖掘机等施工机械的吊装作业的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖掘机(100A)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置(AT)，安装于上部回转体(3)；吊钩(HK)，安装于附属装置(AT)的前端；输入装置(52)，获取与吊在吊钩(HK)上的吊物(SL)的输送目的地相关的信息；及摄像装置(S6)，获取包括吊物(SL)的状况在内的与挖掘机(100A)的周边状况相关的信息，将吊物(SL)自动地输送到输送目的地。

技术研发人员：山本泰广
受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15