土质信息取得系统及具备该土质信息取得系统的工程机械的制作方法

本发明涉及土质信息取得系统及具备该土质信息取得系统的工程机械。

背景技术：

1、以往，已知有对作业现场的地面进行挖掘的工程机械。该工程机械包括：可在地面上行走的下部行走体、搭载在该下部行走体上的上部主体、以及支撑于该上部主体的作业附属装置。在工程机械为液压挖掘机的情况下，作业附属装置具有配置于其远端部的铲斗。工程机械能够在铲斗一边与地面接触，一边对地面进行挖掘。

2、专利文献1中公开了如下挖掘机，该挖掘机具有安装于作业附属装置的传感器、和基于所述传感器的检测值来估计土地的硬度的硬度估计部。硬度估计部基于进行由作业附属装置的远端部以规定速度及规定角度与地面接触的规定动作时的所述传感器的检测值、和预先存储的数据，来估计土地的硬度。

3、另外，专利文献2中公开了如下测定装置，该测定装置包括：多轴运动传感器(multi-axial motion sensor)，搭载于施工设备；测定部，基于由所述多轴运动传感器检测的施工时的冲击所伴随的反作用力，测定施工对象物的硬度信息；位置信息取得部，取得所述施工设备的位置信息；以及通信部，将所述硬度信息和所述位置信息发送至外部。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本专利公开公报特开2019-163621号

7、专利文献2：日本专利公开公报特开2018-111950号

8、专利文献1及2所记载的技术存在如下问题：因为在作业中，以规定的间隔定期地持续检测周围的土质信息，所以存储该土质信息的存储部需要大容量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种在作业现场能够在适当的时机取得土质信息的土质信息取得系统及具备该土质信息取得系统的工程机械。

2、本发明所提供的土质信息取得系统用于工程机械，取得与作业现场的土质相关的信息即土质信息，所述工程机械具有包含可在地面上行走的行走部的机体、和以可相对于所述机体相对移动的方式安装于所述机体并对地面进行规定作业的作业附属装置。该土质信息取得系统包括：位置信息取得部，取得所述工程机械在作业现场的位置信息；取得时机决定部，基于与作业现场的土质的变化关联的信息即土质关联信息，决定取得时机，并输出与所述取得时机对应的取得信号；土质信息取得部，接受从所述取得时机决定部输出的所述取得信号，并根据所述取得信号，取得所述土质信息；以及存储部，将由所述位置信息取得部取得的所述位置信息和由所述土质信息取得部取得的所述土质信息彼此关联地进行存储。

技术特征：

1.一种土质信息取得系统，被应用于工程机械，用于取得与作业现场的土质相关的信息即土质信息，所述工程机械具有包含可在地面上行走的行走部的机体和以可相对于所述机体相对移动的方式安装于所述机体并对地面进行规定作业的作业附属装置，所述土质信息取得系统的特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的土质信息取得系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的土质信息取得系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的土质信息取得系统，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的土质信息取得系统，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的土质信息取得系统，其特征在于：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的土质信息取得系统，其特征在于：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的土质信息取得系统，其特征在于还包括：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的土质信息取得系统，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的土质信息取得系统，其特征在于还包括：

11.一种工程机械，其特征在于包括：

技术总结
本发明提供一种在作业现场能够在适当的时机取得土质信息的土质信息取得系统及具备该土质信息取得系统的工程机械。土质信息取得系统(100)包括主体位置检测部(33)、取得时机决定部(503)、土质信息取得部(502)及存储部(506)。主体位置检测部(33)取得作业现场的液压挖掘机(1)的位置信息。取得时机决定部(503)基于与作业现场的土质的变化关联的信息即土质关联信息，决定取得时机。土质信息取得部(502)接受从取得时机决定部(503)输出的取得信号，并根据该取得信号，取得土质信息。存储部(506)将位置信息及土质信息彼此关联地进行存储。

技术研发人员：冲本翔,岛津泰彦,山下耕治
受保护的技术使用者：神钢建机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22