动臂总成、工作装置及作业机械的制作方法

本发明涉及作业机械，尤其涉及一种动臂总成、工作装置及作业机械。

背景技术：

1、挖掘机具有机动性能优良、环境适应性强、挖掘和装载范围广以及生产效率高等优点，广泛应用于大型基建和矿山开采中，是我国重大技术装备。挖掘机的工作装置主要包括动臂、斗杆及铲斗或者破碎锤等作业属具。动臂与车体之间安装有动臂油缸，动臂与斗杆之间安装有斗杆油缸，斗杆与铲斗等作业属具之间安装有作业属具油缸。现有工作装置中，通常是通过分别调节动臂油缸、斗杆油缸及作业属具油缸的工作状态来调节其作业范围。这种工作装置的作业范围较为局限。

技术实现思路

1、本发明提供一种动臂总成、工作装置及作业机械，用以解决或者改善现有工作装置的作业范围较为局限的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种动臂总成，包括第一臂体、第二臂体和回转装置。

3、其中，所述第一臂体的一端用于与作业机械的车体连接。所述第一臂体与所述作业机械的车体之间安装有动臂油缸。所述第一臂体的另一端通过所述回转装置与所述第二臂体的一端连接。所述第二臂体的另一端用于与斗杆总成连接。所述回转装置用于驱动所述第二臂体带动所述斗杆总成相对于所述第一臂体回转。

4、根据本发明提供的一种动臂总成，所述回转装置包括回转体及回转驱动装置。

5、其中，所述回转体包括内圈、外圈和滚动体。所述内圈同轴设置在所述外圈的内侧。所述滚动体安装于所述内圈与所述外圈之间，以使所述内圈与所述外圈连接。所述第一臂体与所述内圈连接。所述第二臂体与所述外圈连接。所述回转驱动装置用于驱动所述外圈相对于所述内圈转动。

6、根据本发明提供的一种动臂总成，所述回转驱动装置为回转马达。所述回转马达与所述第二臂体连接。所述回转马达的输出轴设置有外齿轮。所述内圈设置有内齿轮。所述外齿轮与所述内齿轮啮合。

7、根据本发明提供的一种动臂总成，所述第一臂体靠近所述第二臂体的一端端部连接有第一连接盘。所述第一连接盘上连接有转接圆台。所述转接圆台与所述内圈连接。

8、根据本发明提供的一种动臂总成，所述动臂总成还包括中央回转接头。所述中央回转接头与所述转接圆台连接。所述中央回转接头用于连接油源与所述回转马达、所述动臂油缸及斗杆油缸。所述中央回转接头还用于连接油源与作业属具油缸或者作业属具马达。

9、根据本发明提供的一种动臂总成，所述转接圆台包括转接筒体，所述转接筒体的一端设置有第一连接端面。所述第一连接端面与所述第一连接盘连接。所述转接筒体的另一端设置有第二连接端面。所述第二连接端面与所述内圈连接。所述第二连接端面上开设有穿设孔。所述转接筒体内连接有安装支架。所述中央回转接头安装至所述安装支架上，且所述中央回转接头能够经所述穿设孔延伸至所述第二臂体的内腔。

10、根据本发明提供的一种动臂总成，所述穿设孔的边缘设置有延伸至所述内圈内腔一侧的环形挡板。所述环形挡板、所述第二连接端面及所述内圈共同构成润滑池。

11、根据本发明提供的一种动臂总成，所述第二臂体靠近所述第一臂体的一端端部连接有第二连接盘。所述第二连接盘与所述外圈连接。

12、根据本发明的第二方面，提供了一种工作装置，包括车体、斗杆总成、铲斗及如上所述的动臂总成。所述动臂总成与所述车体连接。所述斗杆总成与所述动臂总成连接。所述铲斗与所述斗杆总成连接。

13、根据本发明的第三方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的动臂总成或者工作装置。

14、在本发明提供的动臂总成中，第一臂体的一端与车体连接，第一臂体的另一端通过回转装置与第二臂体的一端连接，第二臂体的另一端与斗杆总成连接。斗杆总成与作业属具连接。例如，斗杆总成包括斗杆、斗杆油缸、铲斗油缸、摇杆及连杆。作业属具可以为铲斗，也可以为破碎锤或者液压剪等其他属具。第二臂体的一端与斗杆的一端连接，斗杆的另一端与铲斗的第一铰接点连接。第一臂体与车体之间连接有动臂油缸。斗杆与第二臂体之间连接有斗杆油缸。铲斗油缸的一端与斗杆连接，铲斗油缸的另一端与摇杆的一端及连杆的一端连接。摇杆的另一端与斗杆连接，连杆的另一端与铲斗的第二铰接点连接。回转驱动装置能够驱动第二臂体相对于第一臂体进行360°回转。进而，第二臂体可以带动斗杆总成及作业属具相对于第一臂体进行360°回转。

15、通过这种结构设置，在作业过程中，不仅能够通过动臂油缸、斗杆油缸及作业属具油缸控制车体、动臂总成、斗杆总成及作业属具之间的角度来调节工作装置的作业范围，还能够通过回转装置控制第一臂体与第二臂体之间的回转角度，来调节工作装置的作业范围。例如，通过调节第一臂体的回转角度，能够实现工作装置的反向挖掘或者反向破碎等。由此，极大提升了工作装置的作业范围。

16、进一步，在本发明提供的工作装置及作业机械中，由于其均包括如上所述的动臂总成，因此，二者同样具备如上所述的各项优势。

技术特征：

1.一种动臂总成，其特征在于，包括第一臂体、第二臂体和回转装置，

2.根据权利要求1所述的动臂总成，其特征在于，所述回转装置包括回转体及回转驱动装置，

3.根据权利要求2所述的动臂总成，其特征在于，所述回转驱动装置为回转马达，所述回转马达与所述第二臂体连接，所述回转马达的输出轴设置有外齿轮，所述内圈设置有内齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的动臂总成，其特征在于，所述第一臂体靠近所述第二臂体的一端端部连接有第一连接盘，所述第一连接盘上连接有转接圆台，所述转接圆台与所述内圈连接。

5.根据权利要求4所述的动臂总成，其特征在于，所述动臂总成还包括中央回转接头，所述中央回转接头与所述转接圆台连接，所述中央回转接头用于连接油源与所述回转马达、所述动臂油缸和斗杆油缸，所述中央回转接头还用于连接所述油源与作业属具油缸或者作业属具马达。

6.根据权利要求5所述的动臂总成，其特征在于，所述转接圆台包括转接筒体，所述转接筒体的一端设置有第一连接端面，所述第一连接端面与所述第一连接盘连接，所述转接筒体的另一端设置有第二连接端面，所述第二连接端面与所述内圈连接，所述第二连接端面上开设有穿设孔，所述转接筒体内连接有安装支架，所述中央回转接头安装至所述安装支架上，且所述中央回转接头能够经所述穿设孔延伸至所述第二臂体的内腔。

7.根据权利要求6所述的动臂总成，其特征在于，所述穿设孔的边缘设置有延伸至所述内圈内腔一侧的环形挡板，所述环形挡板、所述第二连接端面及所述内圈共同构成润滑池。

8.根据权利要求2所述的动臂总成，其特征在于，所述第二臂体靠近所述第一臂体的一端端部连接有第二连接盘，所述第二连接盘与所述外圈连接。

9.一种工作装置，其特征在于，包括车体、斗杆总成、作业属具及如权利要求1至8中任一项所述的动臂总成，所述动臂总成与所述车体连接，所述斗杆总成与所述动臂总成连接，所述作业属具与所述斗杆总成连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的动臂总成或者如权利要求9所述的工作装置。

技术总结
本发明涉及作业机械技术领域，提出了一种动臂总成、工作装置及作业机械。在动臂总成中，第一臂体的一端用于与作业机械的车体连接。第一臂体与作业机械的车体之间安装有动臂油缸。第一臂体的另一端通过回转装置与第二臂体的一端连接。第二臂体的另一端用于与斗杆总成连接。回转装置用于驱动第二臂体带动斗杆总成相对于第一臂体回转。通过这种结构设置，在作业过程中，不仅能够通过动臂油缸、斗杆油缸及作业属具油缸控制车体、动臂总成、斗杆总成及作业属具之间的角度来调节工作装置的作业范围，还能够通过回转装置控制第一臂体与第二臂体之间的回转角度，来调节工作装置的作业范围。由此，极大提升了工作装置的作业范围。

技术研发人员：杨洪波
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13