采掘设备的控制方法、装置、存储介质、处理器和系统与流程

本申请涉及登机梯，具体而言，涉及一种采掘设备的控制方法、控制装置、存储介质、处理器和系统。

背景技术：

1、露天矿山大型矿用挖掘机(又称电铲)主要用于各种大型露天矿山的采掘和剥离作业，是单斗挖掘机-卡车工艺系统(间断开采工艺系统)、单斗挖掘机-卡车-半固定式破碎站-带式输送机工艺系统(半连续开采工艺系统)以及单斗挖掘机-自移式破碎站-带式输送机工艺系统(半连续开采工艺系统)中必不可少的采掘设备。

2、其中，电铲由上、下车两部分组成，上车部分主要有a型架、回转平台、起重臂、提升装置、推压装置、回转装置等组成；下车部分主要有履带装置、行走装置等组成。上车部分和下车部分通过中央枢轴相连，上车部分可以围绕中央枢轴旋转。最大的wk-75电铲自重高达2000t，上平台高达5.6米，电铲司机及维护人员上、下电铲均需通过登机梯。电铲工作时，需要将登机梯子收起，与电铲上车部分一起旋转进行装车作业。

3、且大部分登机梯子是液压驱动，完成升起和落下的动作，当电铲工作时，登机梯可能会意外落下，导致与地面矿物碰撞进而造成登机梯损坏，从而现有技术中提供了一种保护登机梯的措施，通过为登机梯安装机械式接近开关，使得实时监测登机梯的状态，但由于电铲工作时振动剧烈，机械结构变形严重，接近开关经常失效，从而只能接收一个开关信息，难以确定实际失效原因，带来了电铲运行的极大安全隐患。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种采掘设备的控制方法、控制装置、存储介质、处理器和系统，以至少解决现有技术中由于接近开关经常失效引发采掘设备运行的极大安全隐患的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种采掘设备的控制方法，采掘设备具有接近开关和可伸缩的登机梯，控制方法包括以下步骤：获取采掘设备的第一状态和登机梯的第二状态，第一状态包括采掘设备的正常工作状态或采掘设备的故障状态，第二状态包括登机梯为升起状态或登机梯为登机状态；根据第一状态和第二状态，确定接近开关的第三状态，第三状态包括接近开关为开启状态或接近开关为关闭状态；在第三状态为关闭状态的情况下，输出第一控制信号，第一控制信号用于控制采掘设备处于工作状态。

3、可选地，根据第一状态和第二状态，确定接近开关的第三状态，包括：在第一状态为采掘设备的正常工作状态的情况下，判断第二状态是否为登机状态，并输出第一判断结果；在第一判断结果指示为是的情况下，确定第三状态为开启状态；在第一判断结果指示为否的情况下，确定第三状态为关闭状态。

4、可选地，根据第一状态和第二状态确定接近开关的第三状态，还包括：在第一状态为采掘设备的故障状态的情况下，输出第二控制信号，第二控制信号用于控制第三状态为开启状态。

5、可选地，采掘设备具有报警器，控制方法还包括：在第三状态为开启状态的情况下，发送第一报警信号至报警器，以使报警器启动。

6、可选地，采掘设备具有逆变器和报警器，登机梯包括主梯子和伸缩梯子，在第三状态为关闭状态的情况下，输出第一控制信号，第一控制信号用于控制采掘设备处于工作状态，包括：判断主梯子的限位状态和伸缩梯子的限位状态是否均处于闭合状态，并输出第二判断结果；判断报警器是否处于启动状态，并输出第三判断结果；在第二判断结果和第三判断结果均指示为是的情况下，发送启动信号至逆变器，以使逆变器启动，以及发送关闭信号至报警器，以使报警器关闭。

7、可选地，逆变器包括左行走逆变器、右行走逆变器和回转逆变器中的一种或多种。

8、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种采掘设备的控制装置，采掘设备具有接近开关和可伸缩的登机梯，控制装置包括：获取单元，获取单元用于获取采掘设备的第一状态和登机梯的第二状态，第一状态包括采掘设备的正常工作状态或采掘设备的故障状态，第二状态包括登机梯为升起状态或登机梯为登机状态；第一确定单元，第一确定单元用于根据第一状态和第二状态，确定接近开关的第三状态，第三状态包括接近开关为开启状态或接近开关为关闭状态；第一输出单元，第一输出单元用于在第三状态为关闭状态的情况下，输出第一控制信号，第一控制信号用于控制采掘设备处于工作状态。

9、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述采掘设备的控制方法。

10、根据本申请的再一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的采掘设备的控制方法。

11、根据本申请的又一方面，提供了一种传动系统，包括：采掘设备，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行上述的采掘设备的控制方法。

12、应用本申请的技术方案，由于采掘设备的第一状态包括其正常工作状态和其处于故障状态的不同状态，登机梯的第二状态包括其处于升起状态和其处于登机状态的不同状态，从而在获取采掘设备的第一状态和登机梯的第二状态之后，使得能够在针对采掘设备的不同状态下，对登机梯的不同状态进行监测，进而能够及时获取接近开关的状态为开启状态还是关闭状态，进而在关闭状态的情况下，控制采掘设备进行工作，解决了现用技术中接近开关在振动恶劣工况下易变形导致接近开关经常失效，只能接收一个开关信息，难以确定实际失效原因的问题，极大地提高了对登机梯的监测与保护作用，进而提高了采掘设备运行的可靠性。

技术特征：

1.一种采掘设备的控制方法，其特征在于，所述采掘设备具有接近开关和可伸缩的登机梯，所述控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一状态和所述第二状态，确定所述接近开关的第三状态，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一状态和所述第二状态确定所述接近开关的第三状态，还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述采掘设备具有报警器，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述采掘设备具有逆变器和报警器，所述登机梯包括主梯子和伸缩梯子，所述在所述第三状态为所述关闭状态的情况下，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述采掘设备处于工作状态，包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述逆变器包括左行走逆变器、右行走逆变器和回转逆变器中的一种或多种。

7.一种采掘设备的控制装置，其特征在于，所述采掘设备具有接近开关和可伸缩的登机梯，所述控制装置包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述采掘设备的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的采掘设备的控制方法。

10.一种传动系统，其特征在于，包括：采掘设备，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的采掘设备的控制方法。

技术总结
本申请提供了一种采掘设备的控制方法、装置、存储介质、处理器和系统。该控制方法包括以下步骤：获取采掘设备的第一状态和登机梯的第二状态，第一状态包括采掘设备的正常工作状态或采掘设备的故障状态，第二状态包括登机梯为升起状态或登机梯为登机状态；根据第一状态和第二状态，确定接近开关的第三状态，第三状态包括接近开关为开启状态或接近开关为关闭状态；在第三状态为关闭状态的情况下，输出第一控制信号，第一控制信号用于控制采掘设备处于工作状态。从而极大地提高了对登机梯的监测与保护作用，进而提高了采掘设备运行的可靠性。

技术研发人员：贺爱平,郭阳阳,孟志林,贺建飞,高云云
受保护的技术使用者：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13