本发明属于生态修复防风固沙机械装置领域，具体涉及一种防风固沙用的全自动草方格沙障制作装置。
背景技术：
1、荒漠化是当前人类面临的重大全球性环境问题，困扰着人类社会的生存和发展。而风沙运动所引起的土壤风蚀是沙质荒漠化主要表现形式之一。沙漠造成的危害，归根结底还在于风沙流的风蚀、搬运、堆积的作用。为了防止沙丘的移动，首先应该控制沙丘表面疏松的沙粒不被风蚀吹扬，可以利用杂草、树枝以及其它材料，在沙丘上插设风障或覆盖在沙面上。草方格沙障是一种防风固沙，涵养水分的治沙方法，用麦草，稻草，芦苇等材料在沙漠中扎成方格形状。草方格沙障一是能使地面粗糙，减小风力，再一个可以截留水分，如雨水，提高沙层含水量，有利于固沙植物的存活。
2、目前，普遍使用的人工种植草方格的方法劳动强大、效率低、成本高而且因为工作地点较远且环境恶劣导致人工种植的安全性交叉，机械化种植草方格沙障可以有效提高种植效率，降低成本，提高作业安全性。
3、但现有的草方格机械装置具有以下缺陷，机械装置体积较大且结构复杂不利于维护，整体成本较大。装置不能够充分利用沙漠太阳能，续航时间较短，无法长时间作业。针对上述问题，本发明提出了一种用于防风固沙的草方格自动铺设车。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，该草方格自动铺设车自动化程度、草方格制作效率高，能够实现长时间、连续作业。
2、本发明的目的通过以下技术方案实现：
3、一种用于防风固沙的草方格自动铺设车包括车身，以及设置于车身上的挖槽装置、送草装置、压草装置、草料仓、太阳能装置及行驶系统；
4、所述挖槽装置、送草装置、压草装置分别安装在车身的前部、中部与后部，行驶系统安装在车身底部两侧，行驶系统带动车身前进、转向，太阳能装置与草料仓分别安装在车身的顶部和侧部，挖槽装置完成沿车身前进的方向沙槽工作，送草装置与压草装置完成沿车身前进的方向草方格铺设工作。
5、所述车身包括前板、前侧板、后侧板、倾斜板，前板设置在前钢架正前方，前侧板安装在前钢架的左右两侧，后侧板安装在后钢架的左右两侧，倾斜板水平倾斜设置在一对后侧板的中间区域；
6、所述草料仓所述草料仓包括仓门、仓门闩、合页；若干仓门侧边安装若干合页，合页另一侧安装在后侧板上，仓门闩安装在仓门远离合页一侧。
7、所述挖槽装置包括钢架、底板、可转动的挖槽轮装置、挖槽轮支撑架、连杆、小齿轮、大齿轮、挖槽电机和电机支架；所述底板设置在车身底部上，所述底板自下而上左右对称设置有一对挖槽轮支撑架及一对电机支架，所述电机支撑架上方固定有挖槽电机，电机轴穿过电机支撑架，挖槽电机水平设置有小齿轮，大齿轮的中心孔与电机支架的中间孔铰接，所述小齿轮与其上方的大齿轮齿轮配合，大齿轮与连杆通过若干螺栓水平配合，挖槽轮支撑架中间设置有挖槽轮装置，所述连杆从前向后分为第一连杆和第二连杆，第一连杆端部与第二连杆端部的中心孔铰接，挖槽轮支架中间设置有挖槽轮装置。
8、所述挖槽轮装置包括主杆、旋转板、挖槽安装板、挖槽板、支撑轴、支撑杆；主杆分别设置在左右挖槽轮支撑架向内侧，主杆可绕挖槽轮支撑架连接点旋转，左右主杆下部中间各设置可转动的旋转板，左右旋转板向内设置有挖槽安装板，左右挖槽安装板中间通过支撑轴连接，挖槽安装板外侧均匀固定至少六个挖槽板，所述挖槽安装板可在主杆中间区域沿垂直车身行进方向水平转动，主杆上部中间固定有支撑杆。
9、所述送草装置包括第一固定块，第二固定块、送草电机、凸轴块、送草杆、镰刀头；送草装置通过第一固定块、第二固定块连接在车身的侧面，凸轴块安装在第一固定块远离后侧板另一侧，送草电机安装在第二固定块远离后侧板的另一侧，第一送草杆和第三送草杆旋转点分别铰接在凸轴块和送草电机外侧，两者旋转处中心轴线水平排列，第一送草杆和第三送草杆中间铰接有第二送草杆，第一送草杆顶部固定有镰刀头。
10、所述压草装置安装在车身尾部向外侧，压草装置包括f型支架、压草电机、转台、短杆、压草头；f型支架垂直安装在车身中间向外，f型支架从下到上分别固定有压草电机与转台，短杆从下到上分为第一短杆和第二短杆，第一短杆安装在压草电机电机轴，压草电机能够带动第一短杆旋转，第二短杆安装在转台与第一短杆同一侧，第二短杆能够垂直转台轴心处旋转，第一短杆与第二短杆的连接点中心轴线垂直排列，压草头顶部和中部分别与第一短杆和第二短杆铰接，压草头的底部外观形状为弧形。
11、所述太阳能装置包括第一太阳能板、第二太阳能板、滑动杆、滑动台；第一太阳能板水平安装在车身顶部，第二太阳能板安装在车身的左侧，第二太阳能板中间部位通过螺栓与滑动杆连接，滑动杆转动平面与第二太阳能板垂直，滑动杆配合在滑动台滑槽中，滑动杆能够在滑动台上下滑动，滑槽的延伸方向与车身前进方向垂直。
12、所述行驶系统安装在车身底部，车身底部左右两侧均安装行驶系统，行驶系统包括电机安装架、电机、车轮；电机安装架垂直安装在车身底部，电机垂直安装在电机安装架下方，电机轴水平向外，车轮向外固定在电机的电机轴处，所述车轮外观设置有凸点。
13、本发明的有益效果：
14、(1)本发明通过设置挖槽装置，送草装置，压草装置实现草方格铺设机械化，提高作业效率与质量，挖槽装置在挖槽电机的带动下，可以抬高或者降低，避免在非工作阶段磕碰，送草装置与压草装置均采用连杆结构，降低整体装置的维护成本，在电机的带动可保证持续作业。
15、(2)本发明使用太阳能装置对草方格自动铺设车供能，保证草方格自动铺设车长时间连续作业，可以避免草方格自动铺设车的污染排放，实现装置的节能减排。
1.一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，其特征在于，包括车身、挖槽装置(1)、送草装置(4)、压草装置(8)、草料仓(6)、太阳能装置(3)及行驶系统(9)；挖槽装置(1)设置在车身的前部，送草装置(4)、草料仓(6)设置在车身的中部，压草装置(8)设置在车身的后部，送草装置(4)用于将草料放入挖槽装置(1)所挖的沙槽，压草装置(8)用于将送草装置(4)的草料压入沙槽；太阳能装置(3)设置在车身的顶部和侧面，太阳能装置(3)用于为装置提供动力；行驶系统(9)设置在车身底部，用于实现车身的前进及转向。
2.根据权利要求1所述的一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，其特征在于，所述车身包括前板(2)、前侧板(11)、后侧板(10)、倾斜板(7)，前板(2)设置在前钢架正前方，前侧板(11)安装在前钢架的左右两侧，后侧板(10)安装在后钢架的左右两侧，倾斜板水平倾斜设置在一对后侧板(10)的中间区域，右侧后侧板外侧设置有草料仓(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，其特征在于，所述挖槽装置包括底板、可转动的挖槽轮装置、挖槽轮支撑架(105)、连杆(107)、小齿轮(109)、大齿轮(110)、挖槽电机(111)和电机支架(112)；底板设置在车身底部，底板自下而上左右对称设置有挖槽轮支撑架(105)及电机支架(112)。电机支撑架上方固定有挖槽电机(111)，电机轴穿过电机支架(112)，挖槽电机(111)电机轴水平固定有小齿轮(109)，大齿轮(110)的中心孔与电机支架(112)的中间孔铰接，小齿轮(109)与其上方的大齿轮(110)齿轮配合，大齿轮(110)与连杆(107)通过若干螺栓水平配合，挖槽轮支撑架(105)中间设置有挖槽轮装置，所述连杆(107)从前向后分为第一连杆和第二连杆，第一连杆端部与第二连杆端部的中心孔铰接，挖槽轮支撑架(105)中间设置有挖槽轮装置。
4.根据权利要求2所述的一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，其特征在于，所述挖槽轮装置包括主杆(106)、旋转板(103)、挖槽安装板(102)，挖槽板(101)、支撑轴(104)、支撑杆(108)；主杆(106)分别设置在左右挖槽轮支撑架(105)向内侧，主杆(106)可绕挖槽轮支撑架(105)连接点旋转，左右主杆(106)下部中间各设置可转动的旋转板(103)，左右旋转板(103)向内设置有挖槽安装板(102)，左右挖槽安装板(102)中间通过支撑轴(104)连接，挖槽安装板(102)外侧均匀固定至少六个挖槽板(8)，挖槽安装板(102)可在主杆(106)中间区域沿垂直车身行进方向水平转动，主杆(106)上部中间固定有支撑杆(108)。
5.根据权利要求1所述的一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，其特征在于，所述送草装置包括第一固定块(401)，第二固定块(402)、送草电机(403)、凸轴块(404)，送草杆(405)、镰刀头(406)；送草装置通过第一固定块(401)、第二固定块(402)连接在车身的侧面，凸轴块(404)安装在第一固定块(401)远离后侧板(10)的另一侧，送草电机(403)安装在第二固定块(402)远离后侧板(10)的另一侧，第一送草杆(405)和第三送草杆(405)旋转点分别铰接在凸轴块和送草电机外侧，两者旋转处中心轴线水平排列，第一送草杆(405)和第三送草杆(405)中间铰接有第二送草杆(405)，第一送草杆(405)顶部固定有镰刀头(406)。
6.根据权利要求1所述的一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，其特征在于，所述压草装置安装在车身尾部向外侧，压草装置包括f型支架(801)、压草电机(802)、转台(803)、短杆(804)、压草头(805)；f型支架(801)垂直安装在车身中间向外，f型支架(801)从下到上分别固定有压草电机(802)与转台(803)，短杆(104)从下到上分为第一短杆和第二短杆，第一短杆(804)安装在压草电机(802)电机轴，压草电机(802)能够带动第一短杆(804)旋转，第二短杆(804)安装在转台(803)与第一短杆同一侧，第二短杆(804)能够垂直转台(803)轴心处旋转，第一短杆(804)与第二短杆(804)的连接点中心轴线垂直排列，压草头(805)顶部和中部分别与第一短杆(804)和第二短杆(804)铰接，压草头(805)的底部外观形状为弧形。
7.根据权利要求1所述的一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，其特征在于，所述太阳能装置包括第一太阳能板(301)、第二太阳能板(302)、滑动杆(303)、滑动台(304)；第一太阳能板(301)水平安装在车身顶部，第二太阳能板(302)安装在车身的左侧，第二太阳能板(302)中间部位通过螺栓与滑动杆(303)连接，滑动杆(303)转动平面与第二太阳能板(302)垂直，滑动杆(303)配合在滑动台(304)滑槽中，滑动杆能够在滑动台(304)上下滑动，滑槽的延伸方向与车身前进方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种用于防风固沙的草方格自动铺设车，其特征在于，所述行驶系统安装在车身底部，车身底部左右两侧均安装行驶系统，行驶系统包括电机安装架(901)、电机(902)、车轮(903)；电机安装架(901)垂直安装在车身底部侧边，电机(902)垂直安装在电机安装架(901)下方，电机轴水平向外，车轮(903)向外固定在电机(902)的电机轴处，所述车轮外观设置有凸点。