一种滑移式配重装置、控制系统及挖掘机的制作方法

本发明涉及一种滑移式配重装置、控制系统及挖掘机，属于挖掘机。

背景技术：

1、在日常生产施工中，挖掘机广泛应用于各种施工领域，通常在尾部匹配适当重量的配重以保证整机的稳定性。一方面由于挖掘机工况的复杂性，需要不同重量的配重来满足工况需要；另一方面具有多机具的多功能挖掘机更是受到众多客户的青睐，尤其广泛应用于军用挖掘机，但是也需要配置不同重量的配重。显然，针对挖掘机的不同工况提供不同重量的配重是不现实的，为此需要提供一种新的配重装置，在不改变配重重量的前提下，满足不同工况的配重需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种滑移式配重装置、控制系统及挖掘机，在不改变配重重量的前提下，通过改变力臂满足不同的配重需求，具有较高的稳定性。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本发明提供了一种滑移式配重装置，包括配重1、转台2和配置伸缩油缸3；所述配重伸缩油缸3的活塞杆和缸体中的其一与所述配重1铰接，另一与所述转台2铰接；

4、所述转台2外接转台支座21，所述配重1支撑于所述转台支座21上，并与所述转台支座21可拆卸连接；所述配重1与所述转台支座21处于拆卸状态时，所述配重伸缩油缸3能够驱动所述配重1沿所述转台2的方向滑移。

5、进一步的，所述转台支座21朝向所述配重的一侧设有转台摩擦板2-1，所述配重1朝向所述转台摩擦板2-1的一侧设有配重摩擦板1-7，所述配重1滑移时，所述转台摩擦板2-1与所述配重摩擦板相贴合。

6、进一步的，所述配重1内设有润滑管道15，所述配重摩擦板1-7中设有长形槽1-7.2，所述长形槽1-7.2内设有过油孔1-7.3；所述润滑管道15的润滑脂进口与油杯1-3连通，所述润滑管道15的润滑脂进口与所属过油孔1-7.3连通。

7、进一步的，所述润滑管道15的润滑脂进口与所述配重摩擦板1-7之间留有第一缝隙。

8、进一步的，所述配重1配置有配重安装座12和配重螺纹座16，所述配重安装座12设于所述配重摩擦板1-7与所述配重螺纹座16之间，所述配重摩擦板1-7通过配重摩擦板固定螺栓1-9与所述配重螺纹座16固连。

9、进一步的，所述配重摩擦板1-7上连接有限位块1-8，所述限位块1-8于所述转台支座21两侧各设有一个，用于对所述配重1滑移限位。

10、进一步的，所述配重1通过配重固定螺栓1-6与所述转台支座21可拆卸连接，所述配重固定螺栓1-6依次贯穿所述转台支座21、转台摩擦板2-1、配重摩擦板1-7、配重安装座12与所述配重螺纹座16螺接。

11、进一步的，所述转台摩擦板2-1对应所述配重1可能的目标滑移位置分别开设有长圆孔；所述转台摩擦板2-1延伸超出所述转台支座21，且与所述限位块1-8之间留有第二间隙，所述配重固定螺栓1-6插入所述长圆孔后可调节的最大间隙不小于所述第二间隙。

12、第二方面，本发明提供了一种滑移式配重装置的控制系统，包括控制器4、传感器5、控制面板6以及第一方面任一项所述的滑移式配重装置；

13、所述传感器5用于采集能够反应所述配重1与所述转台支座21的组装状态的电信号；所述组装状态包括拆卸状态和锁合状态；

14、所述控制面板6用于接收用户设置的配重滑移模式，所述配重滑移模式至少包括配重滑移方向；

15、所述控制器4用于根据所述电信号判断所述配重与所述转台支座的组装状态，响应于所述组装状态为拆卸状态，通过所述配重伸缩油缸3驱动所述配重按照用户设置的配重滑移模式执行滑移动作；响应于所述组装状态为锁合状态，控制所述控制面板4输出显示后续操作指令。

16、第三方面，本发明提供一种挖掘机，包括第一方面任一项所述的滑移式配重装置或第二方面所述的滑移式配重装置的控制系统。

17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

18、本发明公开了一种滑移式配重装置，包括配重、转台和配重伸缩油缸，所述配重伸缩油缸的活塞杆/缸体与配重相铰接，所述配重伸缩油缸的缸体/活塞杆与转台相铰接，所述转台外接转台支座，配重基于转台支座支撑，并与所述转台支座可拆卸连接；当配重与转台支座处于锁合状态时，配重与转台保持相对静止，满足转台的配重需求；当配重与所述转台支座处于拆卸状态时，配重伸缩油缸驱动配重沿转台支座向靠近或远离转台的方向滑移，在不改变配重重量的前提下，通过改变配重与转台的距离，即通过改变力臂，满足不同工况的配重需求，且配重支撑于转台支座上，能够降低对配重伸缩油缸的结构强度要求，确保配重在滑移过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种滑移式配重装置，其特征在于，包括配重(1)、转台(2)和配重伸缩油缸(3)；

2.根据权利要求1所述的滑移式配重装置，其特征在于，所述转台支座(21)朝向所述配重的一侧设有转台摩擦板(2-1)，所述配重(1)朝向所述转台摩擦板(2-1)的一侧设有配重摩擦板(1-7)，所述配重(1)滑移时，所述转台摩擦板(2-1)与所述配重摩擦板(1-7)相贴合。

3.根据权利要求2所述的滑移式配重装置，其特征在于，所述配重(1)内设有润滑管道(15)，所述配重摩擦板(1-7)中开设有长形槽(1-7.2)，所述长形槽内开设有过油孔(1-7.3)；所述润滑管道(15)的润滑脂进口与油杯(1-3)连通，所述润滑管道(15)的润滑脂出口与所述过油孔(1-7.3)连通。

4.根据权利要求3所述的滑移式配重装置，其特征在于，所述润滑管道(15)的润滑脂出口与所述配重摩擦板(1-7)之间留有第一间隙。

5.根据权利要求2所述的滑移式配重装置，其特征在于，所述配重(1)配置有配重安装座(12)和配重螺纹座(16)，所述配重安装座(12)设于所述配重摩擦板(1-7)与所述配重螺纹座(16)之间，所述配重摩擦板(1-7)通过配重摩擦板固定螺栓(1-9)与所述配重螺纹座(16)固连。

6.根据权利要求2所述的滑移式配重装置，其特征在于，所述配重摩擦板(1-7)上连接有限位块(1-8)，所述限位块(1-8)于所述转台支座(21)两侧各设有一个，用于对所述配重(1)滑移限位。

7.根据权利要求5所述的滑移式配重装置，其特征在于，所述配重(1)通过配重固定螺栓(1-6)与所述转台支座(21)可拆卸连接，所述配重固定螺栓(1-6)依次贯穿所述转台支座(21)、转台摩擦板(2-1)、配重摩擦板(1-7)、配重安装座(12)与所述配重螺纹座(16)螺接。

8.根据权利要求7所述的滑移式配重装置，其特征在于，所述转台摩擦板(2-1)对应所述配重(1)可能的目标滑移位置分别开设有长圆孔；所述转台摩擦板延伸超出所述转台支座(21)，且与所述限位块(1-8)之间留有第二间隙，所述配重固定螺栓(1-6)插入所述长圆孔后可调节的最大间隙不小于所述第二间隙。

9.一种滑移式配重装置的控制系统，其特征在于，包括控制器、传感器、控制面板以及权利要求1至8任一项所述的滑移式配重装置；

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的滑移式配重装置或权利要求9所述的滑移式配重装置的控制系统。

技术总结
本发明公开了一种滑移式配重装置、控制系统及挖掘机，所述滑移式配重装置包括：所述配重伸缩油缸(3)的活塞杆和缸体中的其一与所述配重(1)铰接，另一与所述转台(2)铰接；所述转台(2)外接转台支座(21)，所述配重(1)支撑于所述转台支座(21)上，并与所述转台支座(21)可拆卸连接；所述配重(1)与所述转台支座(21)处于拆卸状态时，所述配重伸缩油缸(3)能够驱动所述配重(1)沿所属转台支座(21)像靠近或远离所述转台(2)的方向滑移。本发明在不改变配重重量的前提下，通过改变力臂满足不同的配重需求，具有较高的稳定性。

技术研发人员：郑亚赛,黄鑫,夏炎,姜毅,徐立明,赵艳萍,秦满义,闵广东,彭佳,乔海洋
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13