智能马桶控制系统及其方法、控制器、智能马桶与流程

本发明涉及智能马桶，尤其是一种智能马桶控制系统及其方法、控制器、智能马桶。

背景技术：

1、随着科技的飞速发展以及智能家居风潮的盛行，智能马桶也逐渐普及。相关技术中，智能马桶在出厂前就设置了统一的工作模式，尤其是清洁模式统一，智能马桶的智能化程度较低。且不同的用户在使用同一种智能马桶时有不同的舒适度需求，统一化的清洁方式使得用户体验不佳。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提供了一种智能马桶控制系统及其方法、控制器、智能马桶，能够提高智能马桶的智能化程度，满足不同类型的用户的不同舒适度需求，提高用户使用体验。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种智能马桶控制系统，应用于智能马桶，所述智能马桶包括马桶本体、与所述马桶本体连接的马桶座圈，所述智能马桶控制系统包括：

3、落座重量检测模块，设置于所述马桶本体的底座上，用于检测入座的用户的重量值；

4、人体阻抗检测模块，用于检测入座用户的人体阻抗值；

5、座圈加热模块，用于加热所述马桶座圈；

6、清洁用水加热模块，用于加热清洁用水；

7、出水控制模块，用于分配水路、启动进水、调节水流量和出水水压；

8、控制模块，所述控制模块的输入端分别与所述落座重量检测模块、所述人体阻抗检测模块的输出端电连接，所述控制模块的输出端分别与所述座圈加热模块、所述清洁用水加热模块和所述出水控制模块的输入端电连接；

9、其中，所述控制模块用于：通过所述落座重量检测模块获取重量检测值；将所述重量检测值与预设阈值进行比较判断处理，得到马桶落座情况；在所述马桶落座情况为用户入座的情况下，通过所述人体阻抗检测模块获取入座用户的人体阻抗值；根据所述人体阻抗值和人体成分模型确定用户类型；根据所述用户类型和所述重量检测值，确定清洁工作模式；响应于接收到的清洁指令，根据所述清洁工作模式控制所述座圈加热模块、所述清洁用水加热模块和所述出水控制模块工作。

10、在本发明的一些实施例中，所述落座重量检测模块包括：

11、重量传感器单元，所述重量传感器单元的探头设置于所述马桶本体的底座上；

12、重量检测控制电路，包括转换控制芯片，所述转换控制芯片的输入端与所述重量传感器单元的输出端连接，所述转换控制芯片的输出端与所述控制模块的输入端连接。

13、在本发明的一些实施例中，所述人体阻抗检测模块包括：

14、金属电极单元，所述金属电极单元设置于所述马桶座圈上；其中，所述金属电极单元包括第一激励电极、第二激励电极、第一检测电极和第二检测电极；所述第一激励电极、所述第二激励电极用于产生安全正弦激励信号施加在入座的人体上，所述第一检测电极和所述第二检测电极用于采集所述安全正弦激励信号经过人体阻抗后产生的人体阻抗电压信号；

15、运算放大单元，所述运算放大单元的输入端与所述金属电极单元连接；

16、阻抗转换芯片，所述阻抗转换芯片的输入端与所述运算放大单元的输出端连接，所述阻抗转换芯片的输出端与所述控制模块连接。

17、在本发明的一些实施例中，所述智能马桶控制系统还包括传感器模块，所述传感器模块的输出端与所述控制模块的输入端连接；

18、其中，所述传感器模块包括：座圈温度检测单元和水温检测单元；所述座圈温度检测单元用于检测所述马桶的座圈温度；所述水温检测单元用于检测所述智能马桶中清洁用水的进水温度，以及检测经过所述清洁用水加热模块的加热作用后的清洁用水的出水温度。

19、在本发明的一些实施例中，所述出水控制模块包括：水路驱动单元和阀门控制单元，所述水路驱动单元的输入端、所述阀门控制单元的输入端分别与所述控制模块的输出端连接；其中，所述水路驱动单元用于分配水路，所述阀门控制单元用于启动进水、调节水压和水流量。

20、在本发明的一些实施例中，所述出水控制模块还包括：水量检测单元，所述水量检测单元的输出端与所述控制模块的输入端连接，用于输出检测到的水流量。

21、第二方面，本发明实施例提供了一种智能马桶控制方法，应用于智能马桶控制系统，所述智能马桶控制系统包括：落座重量检测模块、人体阻抗检测模块、座圈加热模块、清洁用水加热模块、出水控制模块和控制模块；

22、所述智能马桶控制方法包括：

23、通过所述落座重量检测模块获取重量检测值；

24、将所述重量检测值与预设阈值进行比较判断处理，得到马桶落座情况；

25、在所述马桶落座情况为用户入座的情况下，通过所述人体阻抗检测模块获取入座用户的人体阻抗值；

26、根据所述人体阻抗值和人体成分模型确定用户类型；

27、根据所述用户类型和所述重量检测值，确定清洁工作模式；

28、响应于接收到的清洁指令，根据所述清洁工作模式控制所述座圈加热模块、所述清洁用水加热模块和所述出水控制模块工作。

29、在本发明的一些实施例中，所述根据所述清洁工作模式控制所述座圈加热模块、所述清洁用水加热模块和所述出水控制模块工作，包括：

30、根据所述清洁工作模式确定目标座圈温度、目标水温、目标水流量、目标水路和目标水压；

31、控制所述座圈加热模块加热马桶座圈至所述目标座圈温度；

32、控制所述清洁用水加热模块加热清洁用水至所述目标水温；

33、根据所述目标水流量、所述目标水压和所述目标水路控制所述出水控制模块工作，从所述目标水路输出满足所述目标水流量、所述目标水压和所述目标水温的清洁用水。

34、第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面实施例中任意一项所述的智能马桶控制方法。

35、第四方面，本发明实施例提供了一种智能马桶，包括如第三方面实施例所述的控制器。

36、根据本发明的实施例，至少具有以下的有益效果：使用智能马桶时，智能马桶控制系统中的控制模块在通过落座重量检测模块获取重量检测值之后，将重量检测值与预设阈值进行比较判断处理，得到马桶落座情况；接着，在马桶落座情况为用户入座的情况下，通过人体阻抗检测模块获取入座用户的人体阻抗值；而后，根据人体阻抗值和人体成分模型确定用户类型，使得马桶智能化程度提高；然后，根据用户类型和重量检测值，确定清洁工作模式，以满足不同类型的用户的不同舒适度需求；最后，响应于接收到的清洁指令，根据清洁工作模式控制座圈加热模块、清洁用水加热模块和出水控制模块工作服务于用户，提高用户使用体验。即是说，本发明实施例能够通过设置落座重量检测模块和人体阻抗检测模块确定用户入座且识别用户类型，调节智能马桶的清洁工作模式，从而提高智能马桶的智能化程度，满足不同类型的用户的不同舒适度需求，提高用户使用体验。

技术特征：

1.一种智能马桶控制系统，其特征在于，应用于智能马桶，所述智能马桶包括马桶本体、与所述马桶本体连接的马桶座圈，所述智能马桶控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述落座重量检测模块包括：

3.根据权利要求1所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述人体阻抗检测模块包括：

4.根据权利要求1所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述智能马桶控制系统还包括传感器模块，所述传感器模块的输出端与所述控制模块的输入端连接；

5.根据权利要求1所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述出水控制模块包括：水路驱动单元和阀门控制单元，所述水路驱动单元的输入端、所述阀门控制单元的输入端分别与所述控制模块的输出端连接；其中，所述水路驱动单元用于分配水路，所述阀门控制单元用于启动进水、调节水压和水流量。

6.根据权利要求5所述的智能马桶控制系统，其特征在于，所述出水控制模块还包括：水量检测单元，所述水量检测单元的输出端与所述控制模块的输入端连接，用于输出检测到的水流量。

7.一种智能马桶控制方法，其特征在于，应用于智能马桶控制系统，所述智能马桶控制系统包括：落座重量检测模块、人体阻抗检测模块、座圈加热模块、清洁用水加热模块、出水控制模块和控制模块；

8.根据权利要求7所述的智能马桶控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁工作模式控制所述座圈加热模块、所述清洁用水加热模块和所述出水控制模块工作，包括：

9.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至8中任意一项所述的智能马桶控制方法。

10.一种智能马桶，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制器。

技术总结
本发明公开了一种智能马桶控制系统及其方法、控制器、智能马桶，其中，该智能马桶控制系统包括：落座重量检测模块、人体阻抗检测模块、座圈加热模块、清洁用水加热模块、出水控制模块和控制模块，其中，落座重量检测模块用于检测入座的用户的重量值；人体阻抗检测模块用于检测入座用户的人体阻抗值；出水控制模块用于分配水路、启动进水、调节水流量和出水水压；控制模块的输入端分别与落座重量检测模块、人体阻抗检测模块的输出端电连接，控制模块的输出端分别与座圈加热模块、清洁用水加热模块和出水控制模块的输入端电连接；本发明实施例能够提高智能马桶的智能化程度，满足不同类型的用户的不同舒适度需求，提高用户使用体验。

技术研发人员：张鸿恩,唐杰明,卢景添
受保护的技术使用者：广东美智智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16