一种狭小海域内的溢油回收装置及其回收方法

本发明涉及溢油回收装置，尤其是涉及一种狭小海域内的溢油回收装置及其回收方法。

背景技术：

1、油品溢出是指海域石油勘探、采油和储运等过程中，由于各种原因造成油品泄漏，随着海上交通运输业的蓬勃发展，船舶的频繁往来，使得海上不断增加被污染的几率；同时，海底石油开采也给海面带来油污，使得海洋环境污染日益严重，给世界生态环境带来严重危害。

2、目前对海上溢油回收的方法主要包括：物理法、化学法、生物法。其中综合考虑对环境污染最小的就是物理法，物理法可以不改变原油的化学性质情况下把油从水中分离，方法包括机械回收或者吸附材料回收溢油。但是针对狭小区域内的溢油泄漏，还没有成熟的装置，由于距离与范围过小，导致装置不能进入泄漏区域内进行溢油回收。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决针对狭小区域内的溢油泄漏，还没有成熟的装置，由于距离与范围过小，导致装置不能进入泄漏区域内进行溢油回收的问题，现提供了一种狭小海域内的溢油回收装置及其回收方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种狭小海域内的溢油回收装置，包括可漂浮于海面的装置本体、用于溢油吸收的吸油泡沫、用于将吸收溢油的吸油泡沫挤压的挤压机构和控制单元，所述装置本体设置有用于控制其在海面位移的动力机构，所述装置本体上设置有用于将吸油泡沫发射至溢油海域的发射机构，所述装置本体上设置有用于将吸收溢油的吸油泡沫回收的回收机构，所述回收机构的输出端依次设置有整列机构、输送机构和储油机构，所述整列机构用于将回收机构回收的吸油泡沫进行整列排序并输送至输送机构，所述输送机构用于将整列机构整列排序的吸油泡沫输出至储油机构处，所述装置本体上设置有用于控制挤压机构在发射机构和储油机构之间往复位移的位移机构，所述控制单元分别与动力机构、发射机构、回收机构、储油机构、位移机构和挤压机构信号连接。

3、优选地一些实施方式，所述发射机构包括发射管道，所述发射管道设置在装置本体上，所述发射管道上安装有排出泵，所述排出泵用于将发射管道内的吸油泡沫发射至溢油海域。

4、优选地一些实施方式，所述回收机构包括回收管道，所述回收管道设置在装置本体上，所述回收管道上安装有回收泵，所述回收泵用于将溢油海域上的吸油泡沫通过回收管道回收。

5、优选地一些实施方式，所述发射管道和回收管道相互并列设置。

6、优选地一些实施方式，所述挤压机构包括挤压板，所述挤压板设置在机械手的伸出端上，所述机械手用于带动挤压板靠近或者远离吸油泡沫，并控制挤压板抓取吸油泡沫进行挤压或者松脱吸油泡沫。

7、优选地一些实施方式，所述位移机构包括转动设置在装置本体上的皮带轮机构，所述机械手设置在皮带轮机构上。

8、优选地一些实施方式，所述吸油泡沫上设置有定位模块和检测模块，所述定位模块和检测模块分别与控制单元信号连接，所述定位模块用于定位吸油泡沫的具体位置，所述检测模块用于检测吸油泡沫的油品浓度。

9、优选地一些实施方式，所述挤压板上设置有容纳腔，所述容纳腔用于避让吸油泡沫上的定位模块和检测模块并防止夹持到定位模块和检测模块。

10、优选地一些实施方式，所述储油机构包括储油罐和抽油泵，所述输送机构的输出端设置有用于放置吸油泡沫的放置槽，所述储油罐设置在放置槽下方并相互连通，所述抽油泵设置在储油罐和放置槽之间。

11、一种采用如上述的一种狭小海域内的溢油回收装置的回收方法，包括如下步骤：

12、s1、控制单元发出信号至位移机构及挤压机构，位移机构带动挤压机构位移至吸油泡沫的所在位置，控制挤压机构靠近并对吸油泡沫抓取，再由位移机构带动抓取机构位移至发射机构，将吸油泡沫放置于发射机构；

13、s2、控制单元发出信号至发射机构并将吸油泡沫发射至溢油海域；

14、s3、按照步骤s1和s2操作依次将多个吸油泡沫发射；

15、s4、检测模块对吸油泡沫的吸油浓度实时监测，当达到吸油浓度时，控制单元根据吸油泡沫上的定位模块的具体位置，并控制动力机构，将装置本体位移至吸油泡沫的位置；

16、s5、控制单元发出信号至回收机构并将吸油泡沫回收；

17、s6、回收的吸油泡沫依次经过整列机构、输送机构和储油机构；

18、s7、控制单元控制挤压机构抓取吸油泡沫挤压，储油机构将挤压出来的溢油进行存储，挤压后的吸油泡沫通过位移机构送至发射机构并继续发射至溢油海域。

19、本发明的有益效果是：本发明一种狭小海域内的溢油回收装置及其回收方法在使用时，本发明装置合理解决了受距离、范围、粘度等因素影响油品回收，提高油品回收纯度，提高油品回收效率，解决针对狭小区域内的溢油泄漏，还没有成熟的装置，由于距离与范围过小，导致装置不能进入泄漏区域内进行溢油回收的问题。

技术特征：

1.一种狭小海域内的溢油回收装置，其特征在于：包括可漂浮于海面的装置本体(1)、用于溢油吸收的吸油泡沫(2)、用于将吸收溢油的吸油泡沫(2)挤压的挤压机构(3)和控制单元(4)，所述装置本体(1)设置有用于控制其在海面位移的动力机构(5)，所述装置本体(1)上设置有用于将吸油泡沫(2)发射至溢油海域的发射机构(6)，所述装置本体(1)上设置有用于将吸收溢油的吸油泡沫(2)回收的回收机构(7)，所述回收机构(7)的输出端依次设置有整列机构(8)、输送机构(9)和储油机构(10)，所述整列机构(8)用于将回收机构(7)回收的吸油泡沫(2)进行整列排序并输送至输送机构(9)，所述输送机构(9)用于将整列机构(8)整列排序的吸油泡沫(2)输出至储油机构(10)处，所述装置本体(1)上设置有用于控制挤压机构(3)在发射机构(6)和储油机构(10)之间往复位移的位移机构(11)，所述控制单元(4)分别与动力机构(5)、发射机构(6)、回收机构(7)、储油机构(10)、位移机构(11)和挤压机构(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种狭小海域内的溢油回收装置，其特征在于：所述发射机构(6)包括发射管道(601)，所述发射管道(601)设置在装置本体(1)上，所述发射管道(601)上安装有排出泵(602)，所述排出泵(602)用于将发射管道(601)内的吸油泡沫(2)发射至溢油海域。

3.根据权利要求2所述的一种狭小海域内的溢油回收装置，其特征在于：所述回收机构(7)包括回收管道(701)，所述回收管道(701)设置在装置本体(1)上，所述回收管道(701)上安装有回收泵(702)，所述回收泵(702)用于将溢油海域上的吸油泡沫(2)通过回收管道(701)回收。

4.根据权利要求3所述的一种狭小海域内的溢油回收装置，其特征在于：所述发射管道(601)和回收管道(701)相互并列设置。

5.根据权利要求1所述的一种狭小海域内的溢油回收装置，其特征在于：所述挤压机构(3)包括挤压板(301)，所述挤压板(301)设置在机械手(302)的伸出端上，所述机械手(302)用于带动挤压板(301)靠近或者远离吸油泡沫(2)，并控制挤压板(301)抓取吸油泡沫(2)进行挤压或者松脱吸油泡沫(2)。

6.根据权利要求5所述的一种狭小海域内的溢油回收装置，其特征在于：所述位移机构(11)包括转动设置在装置本体(1)上的皮带轮机构，所述机械手(302)设置在皮带轮机构上。

7.根据权利要求5所述的一种狭小海域内的溢油回收装置，其特征在于：所述吸油泡沫(2)上设置有定位模块(12)和检测模块(13)，所述定位模块(12)和检测模块(13)分别与控制单元(4)信号连接，所述定位模块(12)用于定位吸油泡沫(2)的具体位置，所述检测模块(13)用于检测吸油泡沫(2)的油品浓度。

8.根据权利要求7所述的一种狭小海域内的溢油回收装置，其特征在于：所述挤压板(301)上设置有容纳腔，所述容纳腔用于避让吸油泡沫(2)上的定位模块(12)和检测模块(13)并防止夹持到定位模块(12)和检测模块(13)。

9.根据权利要求1所述的一种狭小海域内的溢油回收装置，其特征在于：所述储油机构(10)包括储油罐(1001)和抽油泵(1002)，所述输送机构(9)的输出端设置有用于放置吸油泡沫(2)的放置槽(1003)，所述储油罐(1001)设置在放置槽(1003)下方并相互连通，所述抽油泵(1002)设置在储油罐(1001)和放置槽(1003)之间。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的一种狭小海域内的溢油回收装置的回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及溢油回收装置技术领域，尤其是涉及一种狭小海域内的溢油回收装置及其回收方法，包括可漂浮于海面的装置本体、用于溢油吸收的吸油泡沫、用于将吸收溢油的吸油泡沫挤压的挤压机构和控制单元，所述装置本体设置有用于控制其在海面位移的动力机构，所述装置本体上设置有用于将吸油泡沫发射至溢油海域的发射机构，所述装置本体上设置有用于将吸收溢油的吸油泡沫回收的回收机构，使用时，本发明装置合理解决了受距离、范围、粘度等因素影响油品回收，提高油品回收纯度，提高油品回收效率，解决针对狭小区域内的溢油泄漏，还没有成熟的装置，由于距离与范围过小，导致装置不能进入泄漏区域内进行溢油回收的问题。

技术研发人员：纪虹,郑淞,杨克,蒋军成,邢志祥,樊世杰
受保护的技术使用者：常州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15