一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置的制作方法

本发明涉及水电站水库清理设备，具体为一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置。

背景技术：

1、水电站的水库能够有效的将地表水蓄积起来，从而方便水电机组进行发电，但是水流在汇集至水库后也会带来大量的淤泥和漂浮在水库水面上的杂物，这些淤泥和杂物如果不进行及时的清理将会影响水电站的正常作业。传统清理水库中淤泥杂物的方式主要是采用人工驾驶船只到指定的地方进行清理，这就导致需要大量的人员进行现场作业，对水库中淤泥和杂物的监控也主要依赖于操作人员现场肉眼的观测，使得作业人员不得不面对各种恶劣的天气状况，同时现有的淤泥杂物清理船只也缺乏针对性的改造，在清除淤泥和杂物时效率较低，因此清理作业繁琐困难。

2、如果发明一种能够远程监控水库中淤泥杂物状况，并进行远程操作的新型高效淤泥杂物清理装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，包括：

3、运载筒，所述运载筒的上端通过网孔保护盖和顶部配合架形成外壁面为开口状用于收集杂物的杂物收集腔，且运载筒的中部设置有与收集腔通过污泥过滤膜隔离用于收集污泥的污泥存储腔，所述污泥存储腔的底部通过吸泥管连接有用于吸取污泥的吸泥装置，且运载筒的底部的承载腔内设置有用于收卷污泥管的收卷装置；

4、转动架，所述转动架转动安装在运载筒上，且转动架的控制腔内安装有控制器和用于向外部控制终端传递无线信号的无线通信模块，所述运载筒的外壁设置有第一齿圈，且转动架上固定安装有通过齿轮与第一齿圈啮合连接的第一旋转驱动电机，所述转动架的右侧通过动力电机驱动有螺旋桨，且转动架的左侧开设有连通杂物收集腔的进料口，所述进料口内通过一对进料装置和一对集料装置将杂物送入杂物收集腔内，且转动架的侧面设置有与杂物收集腔连通的排流孔，所述转动架上固定安装有用于采集水面杂物图像的第一摄像头，且控制器分别与第一摄像头、动力电机、第一旋转驱动电机和无线通信模块电性连接。

5、优选的，所述承载腔内对称设置有两个上浮高度调节腔，且每个上浮高度调节腔内均设置有气囊，所述上浮高度调节腔内通过排水泵将位于上浮高度调节腔内的水流排出，且上浮高度调节腔内通过进水泵将外部水流送入上浮高度调节腔内，所述转动架和运载筒上分别设置有第一液位检测传感器和第二液位检测传感器，且第一液位检测传感器、第二液位检测传感器、排水泵和进水泵均与控制器电性连接。

6、优选的，所述污泥存储腔内设置有两个设备腔，且设备腔内设置有储能电池、油箱和柴油发电机，所述油箱通过油泵向柴油发电机供油，且柴油发电机的电能输出端与储能电池电性连接，所述储能电池向控制器供电。

7、优选的，所述污泥存储腔内固定安装有与控制器电性连接的清理电机，且清理电机的输出端驱动有用于对污泥过滤膜进行刮刷的清理刷，所述污泥存储腔的侧面设置有方便清理污泥的排泥座。

8、优选的，所述集料装置包括与转动架固定安装的集料电机，且集料电机的输出端驱动有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有用于将杂物波动至进料口内的拨杆，且转动架上设置有与拨杆配合的配合槽，所述集料电机与控制器电性连接，所述进料装置包括与转动架固定安装的进料电机，且进料电机的输出端驱动有第一转轴，所述第一转轴上设置有用于夹紧运输杂物的充气橡胶筒，且进料电机与控制器电性连接。

9、优选的，所述吸泥装置包括与吸泥管连接的吸泥座，且吸泥座上转动安装有旋转架，所述旋转架上固定安装有用于搅动污泥的拨动板，且旋转架上安装有第二齿圈，所述吸泥座上固定安装有第二旋转驱动电机，且第二旋转驱动电机的输出端通过主动轮与第二齿圈啮合并驱动旋转架旋转，所述吸泥座的底部固定安装有配重块，且吸泥座的侧面固定安装有第二摄像头和浑浊度检测传感器，所述第二摄像头、浑浊度检测传感器和第二旋转驱动电机均与控制器电性连接。

10、优选的，所述运载筒的底部固定安装有与控制器电性连接的伸缩推杆，且伸缩推杆的输出端驱动有用于支撑运载筒的支撑架。

11、优选的，所述收卷装置包括与承载腔的顶部固定的连接架，且连接架上固定安装有收卷电机，所述收卷电机的输出端驱动有用于收卷吸泥管的转动滚筒，且转动滚筒的中间设置有连通吸泥管末端的进液腔，所述承载腔内设置有与污泥存储腔连通的污泥泵，且污泥泵的进口端通过对接座与进液腔转动安装，所述收卷电机和污泥泵均与控制器电性连接。

12、优选的，所述连接架上固定安装有丝杆电机，且连接架上通过导轨滑动安装有用于推动改变吸泥管位置的推动滑块，所述丝杆电机的输出端通过丝杆驱动推动滑块沿着连接架上的导轨滑动，且丝杆电机与控制器电性连接。

13、优选的，所述承载腔的底部设置有方便水流流出且用于防止位于承载腔内部的设备掉落的网孔保护板，且网孔保护板的中间设置有方便吸泥管进出的通孔。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所设计的装置能够利用转动架和运载筒的特殊配合结构来实现快速的转向运动从而对污泥和杂物进行快速的清理，并且能够实现实时监控水库，同时还能够实现人工远程操作作业，从而有效的避免了人工现场操作需要面临各种天气状况，而且该设备清理效率高，易于维护和操作，具有很高的实用价值。

技术特征：

1.一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于：所述承载腔(35)内对称设置有两个上浮高度调节腔(41)，且每个上浮高度调节腔(41)内均设置有气囊(40)，所述上浮高度调节腔(41)内通过排水泵(48)将位于上浮高度调节腔(41)内的水流排出，且上浮高度调节腔(41)内通过进水泵(36)将外部水流送入上浮高度调节腔(41)内，所述转动架(4)和运载筒(1)上分别设置有第一液位检测传感器(24)和第二液位检测传感器(49)，且第一液位检测传感器(24)、第二液位检测传感器(49)、排水泵(48)和进水泵(36)均与控制器(19)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于：所述污泥存储腔(33)内设置有两个设备腔(43)，且设备腔(43)内设置有储能电池(8)、油箱(44)和柴油发电机(45)，所述油箱(44)通过油泵向柴油发电机(45)供油，且柴油发电机(45)的电能输出端与储能电池(8)电性连接，所述储能电池(8)向控制器(19)供电。

4.根据权利要求1所述的一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于：所述污泥存储腔(33)内固定安装有与控制器(19)电性连接的清理电机(42)，且清理电机(42)的输出端驱动有用于对污泥过滤膜(32)进行刮刷的清理刷(46)，所述污泥存储腔(33)的侧面设置有方便清理污泥的排泥座(34)。

5.根据权利要求1所述的一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于：所述集料装置(6)包括与转动架(4)固定安装的集料电机(601)，且集料电机(601)的输出端驱动有第二转轴(603)，所述第二转轴(603)上固定安装有用于将杂物波动至进料口(27)内的拨杆(602)，且转动架(4)上设置有与拨杆(602)配合的配合槽(26)，所述集料电机(601)与控制器(19)电性连接，所述进料装置(5)包括与转动架(4)固定安装的进料电机(501)，且进料电机(501)的输出端驱动有第一转轴(503)，所述第一转轴(503)上设置有用于夹紧运输杂物的充气橡胶筒(502)，且进料电机(501)与控制器(19)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于：所述吸泥装置(2)包括与吸泥管(13)连接的吸泥座(203)，且吸泥座(203)上转动安装有旋转架(201)，所述旋转架(201)上固定安装有用于搅动污泥的拨动板(202)，且旋转架(201)上安装有第二齿圈(204)，所述吸泥座(203)上固定安装有第二旋转驱动电机(10)，且第二旋转驱动电机(10)的输出端通过主动轮(9)与第二齿圈(204)啮合并驱动旋转架(201)旋转，所述吸泥座(203)的底部固定安装有配重块(7)，且吸泥座(203)的侧面固定安装有第二摄像头(11)和浑浊度检测传感器(12)，所述第二摄像头(11)、浑浊度检测传感器(12)和第二旋转驱动电机(10)均与控制器(19)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于：所述运载筒(1)的底部固定安装有与控制器(19)电性连接的伸缩推杆(37)，且伸缩推杆(37)的输出端驱动有用于支撑运载筒(1)的支撑架(38)。

8.根据权利要求1所述的一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于：所述收卷装置(3)包括与承载腔(35)的顶部固定的连接架(303)，且连接架(303)上固定安装有收卷电机(301)，所述收卷电机(301)的输出端驱动有用于收卷吸泥管(13)的转动滚筒(302)，且转动滚筒(302)的中间设置有连通吸泥管(13)末端的进液腔(304)，所述承载腔(35)内设置有与污泥存储腔(33)连通的污泥泵(14)，且污泥泵(14)的进口端通过对接座(15)与进液腔(304)转动安装，所述收卷电机(301)和污泥泵(14)均与控制器(19)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于：所述连接架(303)上固定安装有丝杆电机(16)，且连接架(303)上通过导轨滑动安装有用于推动改变吸泥管(13)位置的推动滑块(17)，所述丝杆电机(16)的输出端通过丝杆驱动推动滑块(17)沿着连接架(303)上的导轨滑动，且丝杆电机(16)与控制器(19)电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，其特征在于：所述承载腔(35)的底部设置有方便水流流出且用于防止位于承载腔(35)内部的设备掉落的网孔保护板(39)，且网孔保护板(39)的中间设置有方便吸泥管(13)进出的通孔。

技术总结
本发明涉及水电站水库清理设备技术领域，具体为一种水电站水库淤泥杂物监测清理装置，包括运载筒，运载筒的上端通过网孔保护盖和顶部配合架形成外壁面为开口状用于收集杂物的杂物收集腔，且运载筒的中部设置有与收集腔通过污泥过滤膜隔离用于收集污泥的污泥存储腔，污泥存储腔的底部通过吸泥管连接有用于吸取污泥的吸泥装置。本发明所设计的装置能够利用转动架和运载筒的特殊配合结构来实现快速的转向运动从而对污泥和杂物进行快速的清理，并且能够实现实时监控，同时还能够实现人工远程操作作业，从而有效的避免了人工现场操作需要面临各种天气状况，而且该设备清理效率高，易于维护和操作。

技术研发人员：谢文经,陈北洋,杨舟,戴利传
受保护的技术使用者：贵州黔能企业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15