泵输出流量的控制方法、装置、控制器及挖掘机与流程

本申请涉及机械控制领域，尤其涉及一种泵输出流量的控制方法泵输出流量的控制方法及、装置、控制器及挖掘机。

背景技术：

1、挖掘机是常见的机械设备。通常挖掘机中包括多个液压油供给泵，分别用于为机械部件提供液压油。

2、为了保证挖掘机的工况的稳定，不同泵的输出流量通常保持在均衡状态，挖掘机的控制器用于控制泵的输出流量。但目前控制泵的输出流量的功能还有改进的空间。

技术实现思路

1、本申请提供了一种泵输出流量的控制方法、装置、控制器及挖掘机，目的在于解决如何改善泵的输出流量的控制功能的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

3、本申请的第一方面提供一种泵输出流量的控制方法，包括：

4、判定第一设备处于直线行走工况；

5、控制第一设备中的第一泵输出预先配置的流量值，预先配置的流量值基于第一泵的最大输出流量获得；

6、判定第一设备中的第二泵的输出流量值与第一泵的输出流量值的差异大于预设的流量阈值；

7、提高第一泵的输出流量值。

8、可选的，判定第一设备中的第二泵的输出流量值与第一泵的输出流量值的差异大于预设的流量阈值，包括：

9、判定第一压力差大于预设的压力阈值，第一压力差为第一泵输出预先配置的流量值的情况下，第二泵与第一泵之间的压力差。

10、可选的，提高第一泵的输出流量值，包括：

11、通过查询压力差与修正系数之间的对应关系，获得第一压力差对应的修正系数，所述第一压力差由所述第二泵的输出流量值与所述第一泵的输出流量值的差异导致；

12、控制第一泵的输出流量为第一修正流量值，第一修正流量值基于预先配置的流量值和修正系数获得。

13、可选的，在提高第一泵的输出流量值之后，还包括：

14、判定第二压力差大于预设的压力阈值，第二压力值为在第一泵的输出流量值为提高后的流量值的情况下，第二泵的输出流量值与第一泵的输出流量值的差异导致；

15、提高第一压力差对应的修正系数的数值，得到调整后修正系数；

16、控制第一泵的输出流量为第二修正流量值，第二修正流量值基于预先配置的流量值和调整后修正系数获得。

17、可选的，在得到调整后修正系数之后，还包括：

18、将对应关系中的第一压力差对应的修正系数更新为调整后修正系数。

19、可选的，在提高第一泵的输出流量值之后，还包括：

20、判定第二泵的输出流量值与第一泵的输出流量值的差异不大于预设的流量阈值；

21、获取第一泵的目标输出流量值和第二泵的目标输出流量值，第一泵的目标输出流量值和第二泵的目标输出流量值为直线行走阀开启状态下获得的输出流量值；

22、控制第一泵的输出流量以预设的第一步长切换至第一泵的目标输出流量值，并控制第二泵的输出流量以预设的第二步长切换至第二泵的目标输出流量值。

23、可选的，第一泵的目标输出流量值为直线行走工况下，基于第一泵为动作部件阀芯和回转阀芯供油获取的输出流量值，第二泵的目标输出流量值为直线行走工况下，基于第二泵为左行走阀芯和右行走阀芯供油获取的输出流量值。

24、本申请的第二方面提供一种泵输出流量的控制装置，包括：

25、第一判断模块，用于判定第一设备处于直线行走工况；

26、第一控制模块，用于控制第一设备中的第一泵输出预先配置的流量值，预先配置的流量值基于第一泵的最大输出流量获得；

27、第二判断模块，用于判定第一设备中的第二泵的输出流量值与第一泵的输出流量值的差异大于预设的流量阈值；

28、第二控制模块，用于提高第一泵的输出流量值。

29、本申请的第三方面提供一种控制器，其中运行有计算机程序，以实现本申请的第一方面提供的泵输出流量的控制方法。

30、本申请的第四方面提供一种挖掘机，包括：

31、第一泵、第二泵、以及控制器；

32、控制器用于执行本申请的第一方面提供的泵输出流量的控制方法。

33、本申请的第五方面提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行申请的第一方面提供的泵输出流量的控制方法。

34、本申请的第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现申请的第一方面提供的泵输出流量的控制方法。

35、本申请提供的泵输出流量的控制方法、装置、控制器及挖掘机，判定第一设备处于直线行走工况，控制第一设备中的第一泵输出预先配置的流量值，因为预先配置的流量值基于第一泵的最大输出流量获得，并且，在判定第一设备中的第二泵的输出流量值与第一泵的输出流量值的差异大于预设的流量阈值后，提高第一泵的输出流量值，所以能够减少第一泵与第二泵之间的输出流量的差异，降低直线行走工况下因泵的输出流量不均衡而导致的跑偏的可能性，实现对控制泵的输出流量的功能的改进。

技术特征：

1.一种泵输出流量的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定所述第一设备中的第二泵的输出流量值与所述第一泵的输出流量值的差异大于预设的流量阈值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提高所述第一泵的输出流量值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述提高所述第一泵的输出流量值之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述得到调整后修正系数之后，还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述提高所述第一泵的输出流量值之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一泵的目标输出流量值为所述直线行走工况下，基于所述第一泵为动作部件阀芯和回转阀芯供油获取的输出流量值，所述第二泵的目标输出流量值为所述直线行走工况下，基于所述第二泵为左行走阀芯和右行走阀芯供油获取的输出流量值。

8.一种泵输出流量的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种控制器，其特征在于，其中运行有计算机程序，以实现权利要求1-7任一项所述的泵输出流量的控制方法。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种泵输出流量的控制方法、装置、控制器及挖掘机，判定第一设备处于直线行走工况，控制第一设备中的第一泵输出预先配置的流量值，因为预先配置的流量值基于第一泵的最大输出流量获得，并且，在判定第一设备中的第二泵的输出流量值与第一泵的输出流量值的差异大于预设的流量阈值后，提高第一泵的输出流量值，所以能够减少第一泵与第二泵之间的输出流量的差异，降低直线行走工况下因泵的输出流量不均衡而导致的跑偏的可能性，实现对控制泵的输出流量的功能的改进。

技术研发人员：陈治澄,侯轩辉,胡永慧,孙晓鹏
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25