水利工程用清淤装置的制作方法

本申请涉及清淤设备的领域，具体涉及一种水利工程用清淤装置。

背景技术：

1、河流和湖泊作为自然的水体，其底部经常会受到水流带来的泥沙沉积。长时间下来，这些沉积物会形成大量的淤泥。淤泥的积累不仅对生态系统带来影响，导致水底生物栖息地减少、水体中的有害物质积累，还会影响航运。船舶在淤泥丰富的水域行驶时，会面临吃水过深、搁浅或航道受阻的风险。

2、为了解决淤泥的积累问题，常常采用淤泥船进行清理。淤泥船是专门设计用于挖掘、吸取和运输河湖底部的淤泥的船只。它们通常配备有高效的吸泥设备和大容量的储泥舱，能够在短时间内清除大量淤泥，恢复水体的正常流动和航行条件。

3、然而，现有的淤泥船在水面行驶时，往往重复地行驶到已经清理过的区域，导致一些地方被反复清淤，而其他需要清淤的区域则被忽略。这种情况不仅浪费了资源和时间，而且可能导致某些区域被过度挖掘。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种水利工程用清淤装置，以解决现有技术中淤泥船存在反复清淤的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种水利工程用清淤装置，包括船体、连接于所述船体且用于潜入水底吸附淤泥的清淤组件、连接于所述船体且用于收纳所述清淤组件吸附的淤泥的收容组件、连接于所述船体的控制器、连接于所述船体且电连接于所述控制器的定位装置和连接于所述船体且电连接于所述控制器的报警器，所述定位装置用于定时向所述控制器发送位置坐标，所述控制器的存储模块储存所述定位装置已发送的位置坐标；当所述定位装置向所述控制器发送新的位置坐标时，所述控制器的中央芯片用于比对新的位置坐标和所述存储模块已存储的位置坐标，当新的位置坐标与已存储的位置坐标中的任意一个位置坐标的距离小于设定值时，所述报警器发出警报。

4、可选地，所述清淤组件包括污泥泵、连接于所述污泥泵的支撑件，所述污泥泵包括泵体、连接于所述泵体的泵管，所述泵管的另一端连接于所述收容组件，所述支撑件连接于所述泵体的顶部，所述支撑件远离所述泵体的一侧连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端连接于所述船体的绞盘。

5、可选地，所述支撑件为长方体，所述泵体连接于所述长方体的底部，且所述污泥泵的泵管从长方体的底部贯穿至所述长方体的顶部，所述泵体位于所述长方体的中心轴上，所述牵引绳为多个，多个所述牵引绳分别连接于所述长方体的四个角的边缘处。

6、可选地，所述长方体的侧壁连接有多个用于探测周围障碍物的红外探测器，所述长方体的底部连接水下摄像机，所述驱动器、所述红外探测器和所述水下摄像机均电连接于所述控制器，且所述绞盘的电机电连接于所述控制器。

7、可选地，所述收容组件包括连接于所述船体的甲板的框体和套设于所述框体的土工布，所述框体的周向方向具有多个缝隙，所述泵管的一端伸入所述框体的土工布内，所述甲板具有与所述框体的底部处于同一水平的平面，以便使所述土工布渗出的水从框体的缝隙流出，并沿所述甲板的平面流到所述船体的外部。

8、可选地，所述框体由多个钢筋焊接连接而成，且多个所述钢筋交错形成所述框体的缝隙。

9、可选地，所述收容组件与所述绞盘位于所述船体的长度方向的一端，所述船体的驾驶舱和船体发动机位于所述船体的长度方向的另一端。

10、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

11、船体清淤时，将船体开到目标水域，清淤组件潜入水底对淤泥吸附，并将吸附的淤泥排放到收容组件，船体在目标水域清淤的过程中，船体上的定位装置将当前的位置坐标发送到控制器，控制器的存储模块对发送的位置坐标进行存储，当船体在当前水域清淤完成之后，行驶到下一片水域，定位装置将新的置坐标发送到控制器，新的位置坐标与之前存储的位置坐标数据进行对比，如果新的位置坐标与已存储的位置坐标的距离小于设定值时，说明即将要清淤的水域范围与之前已清淤的水域范围有较大的重叠，这样会造成资源浪费，警报器发出警报，以提醒工作人员行驶到新的位置。

技术特征：

1.一种水利工程用清淤装置，其特征在于，包括船体、连接于所述船体且用于潜入水底吸附淤泥的清淤组件、连接于所述船体且用于收纳所述清淤组件吸附的淤泥的收容组件、连接于所述船体的控制器、连接于所述船体且电连接于所述控制器的定位装置和连接于所述船体且电连接于所述控制器的报警器，所述定位装置用于定时向所述控制器发送位置坐标，所述控制器的存储模块储存所述定位装置已发送的位置坐标；当所述定位装置向所述控制器发送新的位置坐标时，所述控制器的中央芯片用于比对新的位置坐标和所述存储模块已存储的位置坐标，当新的位置坐标与已存储的位置坐标中的任意一个位置坐标的距离小于设定值时，所述报警器发出警报。

2.根据权利要求1所述的水利工程用清淤装置，其特征在于，所述清淤组件包括污泥泵、连接于所述污泥泵的支撑件，所述污泥泵包括泵体、连接于所述泵体的泵管，所述泵管的另一端连接于所述收容组件，所述支撑件连接于所述泵体的顶部，所述支撑件远离所述泵体的一侧连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端连接于所述船体的绞盘。

3.根据权利要求2所述的水利工程用清淤装置，其特征在于，所述支撑件为长方体，所述污泥泵连接于所述长方体的底部，且所述污泥泵的泵管从长方体的底部贯穿至所述长方体的顶部，所述污泥泵位于所述长方体的中心轴上，所述牵引绳为多个，多个所述牵引绳分别连接于所述长方体的四个角的边缘处。

4.根据权利要求3所述的水利工程用清淤装置，其特征在于，所述长方体的侧壁连接有多个用于驱动所述长方体水平移动的驱动器，所述长方体的侧壁连接有多个用于探测周围障碍物的红外探测器，所述长方体的底部连接水下摄像机，所述驱动器、所述红外探测器和所述水下摄像机均电连接于所述控制器，且所述绞盘的电机电连接于所述控制器。

5.根据权利要求2所述的水利工程用清淤装置，其特征在于，所述收容组件包括连接于所述船体的甲板的框体和套设于所述框体的土工布，所述框体的周向方向具有多个缝隙，所述泵管的一端伸入所述框体的土工布内，所述甲板具有与所述框体的底部处于同一水平的平面，以便使所述土工布渗出的水从框体的缝隙流出，并沿所述甲板的平面流到所述船体的外部。

6.根据权利要求5所述的水利工程用清淤装置，其特征在于，所述框体由多个钢筋焊接连接而成，且多个所述钢筋交错形成所述框体的缝隙。

7.根据权利要求2所述的水利工程用清淤装置，其特征在于，所述收容组件与所述绞盘位于所述船体的长度方向的一端，所述船体的驾驶舱和船体发动机位于所述船体的长度方向的另一端。

技术总结
本申请公开了一种水利工程用清淤装置，涉及清淤设备的领域，可以解决现有技术中淤泥船存在反复清淤的问题。水利工程用清淤装置包括船体、连接于船体且用于潜入水底吸附淤泥的清淤组件、连接于船体且用于收纳清淤组件吸附的淤泥的收容组件、连接于船体的控制器、连接于船体且电连接于控制器的定位装置和连接于船体且电连接于控制器的报警器，定位装置用于定时向控制器发送位置坐标，控制器的存储模块储存定位装置已发送的位置坐标；当定位装置向控制器发送新的位置坐标时，控制器的中央芯片用于比对新的位置坐标和存储模块已存储的位置坐标，当新的位置坐标与已存储的位置坐标中的任意一个位置坐标的距离小于设定值时，报警器发出警报。

技术研发人员：王峰,王猛,李超,杨雷展,陈红艳
受保护的技术使用者：徐州市铜山区何桥水利站
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15