一种耙斗滚轮式移动机构的制作方法

本技术属于耙斗领域，具体涉及一种耙斗滚轮式移动机构。

背景技术：

1、现有的耙斗移动机构多采用滑动摩擦的方式进行导向和支撑，对摩擦材料的消耗较大，滑动副对加工精度的要求也比较高，使得加工成本居高不下，也有采用滚轮式的滑动副降低摩擦力，但是滚轮式的滑动副使得机构在x方向移动时容易产生y向和z向的晃动，对行程驱动件的精确性有一定的损害。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种耙斗滚轮式移动机构。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种耙斗滚轮式移动机构，包括主安装架、滑动设置在主安装架表面的耙斗安装架、用于驱动耙斗安装架的推拉油缸，所述耙斗安装架与主安装架之间的滑动副为至少四组滑轮组件，所述滑轮组件包括固定设置在耙斗安装架底端的滑轮安装架、设置于滑轮安装架表面的横轴滑轮以及竖轴滑轮。

4、作为本实用新型的进一步优化方案，所述推拉油缸尾端与主安装架之间通过第一销轴铰接设置，耙斗安装架的底端设置有连接架，所述连接架与推拉油缸的输出端之间通过第二销轴铰接设置，推拉油缸两端均设置为铰接式的连接，使得推拉油缸具有一定的自由度，在推拉过程中防止推拉轴受到径向力。

5、作为本实用新型的进一步优化方案，所述主安装架为导轨状，其上表面及侧表面均设置有导槽，其中，所述主安装架上表面的导槽用于容纳推拉油缸、两侧表面的导槽用于容纳横轴滑轮，主安装架内外均设置有导槽，可以缩小装置体积，减少外漏装置。

6、作为本实用新型的进一步优化方案，所述滑轮安装架的侧表面设置有轴柱作为横轴滑轮的旋转轴，且所述轴柱的侧表面中心处开设有容纳竖轴滑轮的凹槽，通过设置横轴滑轮和竖轴滑轮相互配合，使得竖轴滑轮可以从主安装架的两侧夹紧导槽，消除耙斗安装架在水平方向上左右晃动。

7、作为本实用新型的进一步优化方案，所述滑轮安装架的表面还设置有过渡导轮，所述过渡导轮与横轴滑轮的轴向互相平行，且所述过渡导轮与横轴滑轮的表面互相接触，通过设置过渡导轮可以填充横轴滑轮与导槽顶壁之间的间隙，进一步降低耙斗安装架在竖直方向上的晃动。

8、本实用新型的有益效果在于：

9、本实用新型通过在耙斗安装架的滑动副上设置有多组轴承组成的复合滑轮，降低耙斗安装架滑动摩擦力的同时，也解决了晃动的问题，在横轴滑轮的轴杆侧表面设置内嵌式的竖轴滑轮，可以减少横向晃动，进一步的，在横轴滑轮顶端设置过渡导轮填充间隙，进一步降低竖向晃动，大大提高了装置运行的稳定性。

技术特征：

1.一种耙斗滚轮式移动机构，包括主安装架(1)、滑动设置在主安装架(1)表面的耙斗安装架(3)、用于驱动耙斗安装架(3)的推拉油缸(2)，其特征在于：所述耙斗安装架(3)与主安装架(1)之间的滑动副为至少四组滑轮组件，所述滑轮组件包括固定设置在耙斗安装架(3)底端的滑轮安装架(5)、设置于滑轮安装架(5)表面的横轴滑轮(8)以及竖轴滑轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种耙斗滚轮式移动机构，其特征在于：所述推拉油缸(2)尾端与主安装架(1)之间通过第一销轴(6)铰接设置，耙斗安装架(3)的底端设置有连接架(4)，所述连接架(4)与推拉油缸(2)的输出端之间通过第二销轴(7)铰接设置。

3.根据权利要求1所述的一种耙斗滚轮式移动机构，其特征在于：所述主安装架(1)为导轨状，其上表面及侧表面均设置有导槽，其中，所述主安装架(1)上表面的导槽用于容纳推拉油缸(2)、两侧表面的导槽用于容纳横轴滑轮(8)。

4.根据权利要求3所述的一种耙斗滚轮式移动机构，其特征在于：所述滑轮安装架(5)的侧表面设置有轴柱作为横轴滑轮(8)的旋转轴，且所述轴柱的侧表面中心处开设有容纳竖轴滑轮(10)的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种耙斗滚轮式移动机构，其特征在于：所述滑轮安装架(5)的表面还设置有过渡导轮(9)，所述过渡导轮(9)与横轴滑轮(8)的轴向互相平行，且所述过渡导轮(9)与横轴滑轮(8)的表面互相接触。

技术总结
本技术涉及一种耙斗滚轮式移动机构，包括主安装架、滑动设置在主安装架表面的耙斗安装架、用于驱动耙斗安装架的推拉油缸，耙斗安装架与主安装架之间的滑动副为至少四组滑轮组件，滑轮组件包括固定设置在耙斗安装架底端的滑轮安装架、设置于滑轮安装架表面的横轴滑轮以及竖轴滑轮。本技术通过在耙斗安装架的滑动副上设置有多组轴承组成的复合滑轮，降低耙斗安装架滑动摩擦力的同时，也解决了晃动的问题，在横轴滑轮的轴杆侧表面设置内嵌式的竖轴滑轮，可以减少横向晃动，进一步的，在横轴滑轮顶端设置过渡导轮填充间隙，进一步降低竖向晃动，大大提高了装置运行的稳定性。

技术研发人员：孙胜喜,孙克洋,孙成芳,陈剑,徐小兵,李金意
受保护的技术使用者：安徽佳乐建设机械有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/13