本技术涉及铲运工程机械，特别涉及一种用于装载机连杆机构减振降噪的控制装置，属于工程机械。
背景技术：
1、装载机连杆机构是铲运工程机械的执行机构，它的作用是操作铲斗进行铲掘与装卸物料。收斗是将物料铲满后使铲斗限位块靠近动臂板的动作以便于运输与举升铲斗，卸料是在翻斗缸的作用下将铲斗物料倾倒的动作，期间是靠铲斗限位与动臂板和摇臂与动臂横梁限位共同起到限位作用。
2、当收斗与卸料时，铲斗在翻斗油缸作用下使铲斗限位块快速地与动臂板碰撞，会造成连杆机构的剧烈振荡和造成，现场噪音很大，长期循环的碰撞动作会造成铲斗摇臂变形，甚至会造成动臂横梁的焊缝开裂，造成连杆机构的损伤。
技术实现思路
1、发明目的：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于装载机连杆机构减振降噪的控制装置，该装置通过在铲斗、动臂以及前车架安装倾角传感器，通过控制器将收集到的传感器数据经过处理后控制调速阀，进一步控制转斗油缸进出油的速度，从而控制铲斗收斗或者卸料时的转斗速度，避免铲斗对动臂的撞击而造成的噪声过大、摇臂变形或者动臂横梁焊缝开裂的问题。
2、技术方案：一种用于装载机连杆机构减振降噪的控制装置，包括控制器和执行单元，所述执行单元包括收斗控制电磁阀和卸料控制电磁阀以及转斗油缸，还包括依次固定安装在铲斗和动臂上的铲斗倾角传感器和动臂倾角传感器，所述铲斗倾角传感器和动臂倾角传感器连接控制器，所述控制器连接执行单元，所述收斗控制电磁阀和卸料控制电磁阀通过调速阀与转斗油缸连接。
3、通过在铲斗和动臂安装倾角传感器，通过控制器将收集到的传感器数据经过处理后控制调速阀，进一步控制转斗油缸进出油的速度，从而控制铲斗收斗或者卸料时的转斗速度，避免铲斗对动臂的撞击而造成的噪声过大、摇臂变形或者动臂横梁焊缝开裂的问题。
4、优选项，还包括安装在前车架上的车架倾角传感器，所述车架倾角传感器与控制器连接。
5、当车辆行驶在有坡度的路面时，安装前车架倾角传感器，可以更加精确的计算出对应的铲斗与动臂接触时的收斗角与卸料角。
6、优选项，所述控制器包括数据采集模块、存储模块、处理模块以及输出模块，所述数据采集模块和存储模块通过处理模块连接输出模块。
7、当装载机处在水平地面上，此时前车架上倾角传感器输出为零，当工作装置收斗时，可以通过动臂倾角传感器信号计算出可此时的收斗角，同样的可以计算出卸料状态时的卸料角，将不同位置处的收斗角与卸料角存储到控制器的存储模块。
8、通过控制器采集模块采集铲斗即时的倾角值控制器的处理模块将采集的瞬时值与存储模块的存储值两者进行对比，当差值达到设定的差值时，控制器输出模块输出电信号控制液压回路中转斗油缸的电磁换向阀工作。
9、优选项，所述铲斗倾角传感器外部设置有与铲斗固定连接的防护罩。
10、铲斗是主要的工作部件，与物料接触频繁，在铲斗倾角传感器外部设置防护罩可以有效保护铲斗倾角传感器的正常工作。也可在防护罩靠近前车架部分开设观察窗口，以便于观察铲斗倾角传感器的显示数据或者用于校准数据。
11、优选项，所述铲斗收斗时与动臂接触位置设置有收斗限位块，所述铲斗卸料时与动臂接触位置设置有卸料限位块，所述收斗限位块和卸料限位块设置为柔性缓冲块。
12、在收斗或者卸料限位块外部贴合橡胶垫或者缓冲块等柔性垫块，可以进一步起到保护铲斗与动臂，减少碰撞带来的噪音以及损伤。
13、优选项，所述转斗油缸通过摇臂和连杆控制铲斗运动，所述摇臂与动臂连接处设置有摇臂限位块。
14、通过设置摇臂限位块，避免长时间收斗卸料工作后，铲斗因撞击造成凹陷，摇臂收斗卸料距离加长，对摇臂与动臂之间的距离产生影响；避免增加油缸负荷，保证设备的使用寿命。
15、有益效果：本实用新型通过在铲斗、动臂以及前车架安装倾角传感器，通过控制器将收集到的传感器数据经过处理后控制调速阀，进一步控制转斗油缸进出油的速度，从而控制铲斗收斗或者卸料时的转斗速度，避免铲斗对动臂的撞击而造成的噪声过大、摇臂变形或者动臂横梁焊缝开裂的问题；在易产生磨损的区域为倾角传感器安装防护罩，有效提高倾角传感器的使用寿命，另外增加了数据可靠性；在发生碰撞的区域设置限位块，以及在铲斗两个限位块上加装或替换为柔性缓冲垫可以减少碰撞带来的损伤，进一步提高了设备使用寿命，减少噪音，保护司机耳部健康。
1.一种用于装载机连杆机构减振降噪的控制装置，包括控制器和执行单元，所述执行单元包括控制电磁阀(1)和转斗油缸(2)，其特征在于：还包括依次固定安装在铲斗(3)和动臂(4)上的铲斗倾角传感器(31)和动臂倾角传感器(41)，所述铲斗倾角传感器(31)和动臂倾角传感器(41)连接控制器，所述控制器连接执行单元，所述控制电磁阀(1)通过调速阀(5)与转斗油缸(2)连接。
2.根据权利要求1所述的用于装载机连杆机构减振降噪的控制装置，其特征在于：还包括安装在前车架(6)上的车架倾角传感器(61)，所述车架倾角传感器(61)与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的用于装载机连杆机构减振降噪的控制装置，其特征在于：所述控制器包括数据采集模块、存储模块、处理模块以及输出模块，所述数据采集模块和存储模块通过处理模块连接输出模块。
4.根据权利要求1所述的用于装载机连杆机构减振降噪的控制装置，其特征在于：所述铲斗倾角传感器(31)外部设置有与铲斗(3)固定连接的防护罩(32)。
5.根据权利要求1所述的用于装载机连杆机构减振降噪的控制装置，其特征在于：所述铲斗(3)收斗时与动臂(4)接触位置设置有收斗限位块(33)，所述铲斗(3)卸料时与动臂(4)接触位置设置有卸料限位块(34)，所述收斗限位块(33)和卸料限位块(34)设置为柔性缓冲块。
6.根据权利要求1所述的用于装载机连杆机构减振降噪的控制装置，其特征在于：所述转斗油缸(2)通过摇臂(7)和连杆(8)控制铲斗(3)运动，所述摇臂(7)与动臂(4)连接处设置有摇臂限位块(71)。