回转限位保护装置及作业机械的制作方法

本技术涉及回转保护，尤其涉及一种回转限位保护装置及作业机械。

背景技术：

1、目前，大型作业机械，例如挖掘机的控制系统正在向智能化方向快速的发展，而为了更好的进行挖掘机智能化功能的开发，越来越多的控制设备、控制逻辑与控制系统应用到挖掘机整车控制上，而挖掘机也趋向于多样化发展。例如，回转机构控制对于施工安全而言则显得尤为重要。

2、但是，大多数的对回转机构的控制容易发生误触碰，导致停止回转的问题，影响作业效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种回转限位保护装置及作业机械，用以解决现有技术中回转控制存在误触碰，影响作业效率的缺陷。

2、本实用新型提供一种回转限位保护装置，包括：控制面板、限位使能开关、限位开关组件和限位结构；

3、所述限位使能开关、所述限位开关组件和所述限位结构均与控制面板相连；

4、所述控制面板用于在接收到所述限位使能开关的使能信号和所述限位开关组件的限位信号时，控制所述限位结构停止回转机构的转动。

5、根据本实用新型提供的一种回转限位保护装置，所述限位开关组件包括：磁吸座和限位开关；

6、所述磁吸座设置于作业机械的下车装置上，所述限位开关设置于所述作业机械的平台上；

7、所述作业机械回转时，带动所述限位开关移动，所述限位开关触碰到所述磁吸座时，产生限位信号发送至所述控制面板。

8、根据本实用新型提供的一种回转限位保护装置，所述磁吸座可拆卸地设置于所述作业机械的下车装置上。

9、根据本实用新型提供的一种回转限位保护装置，所述磁吸座吸附于所述作业机械的下车装置上，所述磁吸座的吸附位置随回转机构的回转角度而调整。

10、根据本实用新型提供的一种回转限位保护装置，所述限位结构包括：电源模块继电器和限位电磁阀；

11、所述电源模块继电器与所述控制面板相连，所述电源模块继电器还与所述限位电磁阀相连；

12、所述电源模块继电器用于接收到所述控制面板处理之后的限位信号之后，发送限位指令至所述限位电磁阀，所述限位电磁阀停止回转机构转动。

13、根据本实用新型提供的一种回转限位保护装置，所述限位使能开关集成设置于所述控制面板上。

14、根据本实用新型提供的一种回转限位保护装置，还包括提示组件；

15、所述提示组件与所述控制面板相连，所述提示组件用于在所述限位使能开关按下时，发出使能提示信号。

16、根据本实用新型提供的一种回转限位保护装置，所述提示组件包括显示屏；

17、所述显示屏与所述控制面板相连，所述显示屏用于显示所述使能提示信号。

18、根据本实用新型提供的一种回转限位保护装置，所述显示屏与所述控制面板通过can通信连接。

19、本实用新型还提供一种作业机械，所述作业机械包括如上述任一项所述的回转限位保护装置。

20、本实用新型提供的一种回转限位保护装置及作业机械，回转限位保护装置，包括：控制面板、限位使能开关、限位开关组件和限位结构；限位使能开关、限位开关组件和限位结构均与控制面板相连；控制面板用于在接收到限位使能开关的使能信号和限位开关组件的限位信号时，控制限位结构停止回转机构的转动，通过增设限位使能开关和限位开关组件，使得只有在检测到使能信号和限位信号时，才会控制回转机构停止转动，由于需要使能信号和限位信号同时产生，大大降低了由于误触碰而触发停止回转的概率，进而有效地提升了作业效率。

技术特征：

1.一种回转限位保护装置，其特征在于，包括：控制面板(2)、限位使能开关(1)、限位开关组件(3)和限位结构(4)；

2.根据权利要求1所述的回转限位保护装置，其特征在于，所述限位开关组件(3)包括：磁吸座(32)和限位开关(31)；

3.根据权利要求2所述的回转限位保护装置，其特征在于，所述磁吸座(32)可拆卸地设置于所述作业机械的下车装置上。

4.根据权利要求2所述的回转限位保护装置，其特征在于，所述磁吸座(32)吸附于所述作业机械的下车装置上，所述磁吸座(32)的吸附位置随回转机构的回转角度而调整。

5.根据权利要求1所述的回转限位保护装置，其特征在于，所述限位结构(4)包括：电源模块继电器(41)和限位电磁阀(42)；

6.根据权利要求1所述的回转限位保护装置，其特征在于，所述限位使能开关(1)集成设置于所述控制面板(2)上。

7.根据权利要求1所述的回转限位保护装置，其特征在于，还包括提示组件；

8.根据权利要求7所述的回转限位保护装置，其特征在于，所述提示组件包括显示屏(5)；

9.根据权利要求8所述的回转限位保护装置，其特征在于，所述显示屏(5)与所述控制面板(2)通过can通信连接。

10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械包括如权利要求1-9任一项所述的回转限位保护装置。

技术总结
本技术涉及回转保护技术领域，提供一种回转限位保护装置及作业机械，回转限位保护装置，包括：控制面板、限位使能开关、限位开关组件和限位结构；限位使能开关、限位开关组件和限位结构均与控制面板相连；控制面板用于在接收到限位使能开关的使能信号和限位开关组件的限位信号时，控制限位结构停止回转机构的转动，通过增设限位使能开关和限位开关组件，使得只有在检测到使能信号和限位信号时，才会控制回转机构停止转动，由于需要使能信号和限位信号同时产生，大大降低了由于误触碰而触发停止回转的概率，进而有效地提升了作业效率。

技术研发人员：徐勇清,林国富,申为刚
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14