一种适用于恶劣工况的下车总成及其挖掘机的制作方法

本技术涉及挖掘，更具体地说，涉及一种适用于恶劣工况下的下车总成。此外，还涉及一种包括上述适用于恶劣工况的下车总成的挖掘机。

背景技术：

1、现有技术中，移动机械在市场和生活中的应用迅速发展。以采矿工程中常见的矿山破碎、岩石挖掘施工为例，针对这些特殊施工作业工况，机器经常需要在矿山岩石堆等恶劣工况中进行施工作业。挖掘机施工因其成本低、效率高以及综合工况适应能力强等优势，在前期矿山岩石、煤矿挖掘施工中普遍采用，但也存在以下问题：

2、1、挖掘机在矿山岩石堆等区域作业时，因机器在岩石堆积等恶劣工况下存在，岩石路面岩石大量堆积，路面崎岖不平的隐患，导致履带错位脱离于正常轮系以及护链机构配合位置，在极端恶劣工况下造成履带与结构件/支重轮异常干涉磨损，加剧机器行走时偏移脱轨，最终，导致底盘件出现早期磨损、蹿销、轮系配合尺寸间隙大等四轮一带底盘件异常磨损问题，进而造成挖掘机下车总成无法正常转运；

3、2、挖掘机下车总成进行长时间行走作业过程中，因石块尖锐、路面不平，存在多节履带随路面上下翻转，导致上下翻转的履带板出现与护链机构动态干涉的隐患，进一步加剧履带和护链机构损坏；

4、3、挖掘机四轮一带底盘件普遍采用常规轮系结构，针对矿山恶劣工况，容易出现直接磨损的现象。并且，目前常见的支重轮和履带总成大多为外侧防护支重轮、常规矿山履带以及双护链机构，其未针对恶劣工况进行结构形式加强优化，更容易造成石块堆积至下车总成履带总成与支重轮区域内。

5、综上所述，如何提供一种适用于矿山破碎、岩石挖掘施工等恶劣工况的下车总成，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种适用于恶劣工况下的下车总成，有效防止机器在行走时出现履带总成脱轨的现象，以满足机器在矿山破碎、岩石挖掘施工等恶劣工况下正常进行行走作业，也可减少人员后期维护保养工作量。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述适用于恶劣工况下的下车总成的挖掘机。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种适用于恶劣工况下的下车总成，包括：

4、行走架，其一侧设有引导轮，其另一侧设有驱动轮，其下方设有支重轮，其上方设有托链轮；

5、履带总成，其绕设于所述驱动轮、所述支重轮、所述引导轮以及所述托链轮的凸缘外周部；

6、涨紧装置，其弹性端与所述履带总成连接、以调节所述履带总成的张紧度；

7、行走机构，其与所述行走架连接，所述驱动轮设于所述行走机构上；

8、护链机构，其与所述行走架连接，用于防止所述履带总成脱轨；

9、所述支重轮由两个轮体组成，每个所述轮体的内外侧均设有凸缘结构，同一所述轮体的两个所述凸缘结构用于限制所述履带总成的移动范围。

10、优选的，所述履带总成包括与所述支重轮配合传动的链轨节和用于支撑所述链轨节的履带板。

11、优选的，相邻两个所述支重轮之间设有一个所述护链机构。

12、优选的，所述护链机构通过螺栓与所述行走架连接。

13、优选的，所述护链机构的底端的高度大于脱轨后所述链轨节的销轴顶端的高度。

14、优选的，所述护链机构的侧板为波浪型结构。

15、优选的，所述行走架下侧设有多个间距分布的所述支重轮

16、或所述行走架下侧设有多个依次间距分布的所述支重轮和支撑轮，所述支撑轮的外侧设有所述凸缘结构。

17、一种挖掘机，包括：下车总成、与所述下车总成转动连接的上车总成、动臂液压缸、动臂、斗杆液压缸、斗杆、铲斗总成以及铲斗液压缸，所述动臂、所述斗杆以及所述铲斗总成依次铰接，所述下车总成为上述任一项所述的适用于恶劣工况下的下车总成；

18、所述动臂液压缸的伸缩端和所述动臂铰接、所述动臂液压缸的固定端设于所述上车总成，所述斗杆液压缸的伸缩端和所述斗杆铰接、所述斗杆液压缸的固定端设于所述动臂，所述铲斗液压缸的伸缩端和所述铲斗总成铰接、所述铲斗液压缸的固定端设于所述斗杆。

19、在使用本实用新型所提供的适用于恶劣工况下的下车总成时，设备行走时，驱动轮在驱动力矩的作用下产生一个拉力，该拉力用于将履带总成从支重轮下方拉出，由于支重轮下的履带总成与地面有足够的附着力，可防止履带总成的拉出，进而迫使整机克服阻力向前移动，使驱动轮卷动履带总成，引导轮再把履带总成铺设到地面上，从而使机器沿着履带总成向前持续运行，护链机构可有效防止机器在行走时出现履带总成脱轨的现象，以满足机器在矿山工况下正常进行行走作业。

20、并且，本装置将支重轮的轮体结构由单一的外侧凸缘结构改为内外侧双凸缘结构，也即原来的两个轮体焊接后，两个最外侧的凸缘结构之间形成了间距较大的凹槽，容易使得脱轨的履带总成卡入该凹槽，进而使得履带总成与结构件触碰。然而，本申请通过在单个轮体的内外侧均设置凸缘结构，可有效减小原有凹槽尺寸，单个轮体的内侧凸缘结构和外侧凸缘结构可限制履带总成的移动范围，降低履带总成的脱轨概率，同时，可提高履带总成和支重轮的配合运行效果。

21、综上所述，本实用新型所提供的适用于恶劣工况下的下车，总成，有效防止机器在行走时出现履带总成脱轨的现象，以满足机器在矿山破碎、岩石挖掘施工等恶劣工况下正常进行行走作业，也可减少人员后期维护保养工作量。

22、此外，本实用新型还提供了一种包括上述适用于恶劣工况下的下车总成的挖掘机。

技术特征：

1.一种适用于恶劣工况下的下车总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于恶劣工况下的下车总成，其特征在于，所述履带总成(17)包括与所述支重轮(12)配合传动的链轨节(18)和用于支撑所述链轨节(18)的履带板(19)。

3.根据权利要求2所述的适用于恶劣工况下的下车总成，其特征在于，相邻两个所述支重轮(12)之间设有一个所述护链机构(13)。

4.根据权利要求2所述的适用于恶劣工况下的下车总成，其特征在于，所述护链机构(13)通过螺栓与所述行走架(9)连接。

5.根据权利要求2所述的适用于恶劣工况下的下车总成，其特征在于，所述护链机构(13)的底端的高度大于脱轨后所述链轨节(18)的销轴顶端的高度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的适用于恶劣工况下的下车总成，其特征在于，所述护链机构(13)的侧板为波浪型结构。

7.根据权利要求1至5任一项所述的适用于恶劣工况下的下车总成，其特征在于，所述行走架(9)下侧设有多个间距分布的所述支重轮(12)；

8.一种挖掘机，其特征在于，包括：下车总成(1)、与所述下车总成(1)转动连接的上车总成(2)、动臂液压缸(3)、动臂(4)、斗杆液压缸(5)、斗杆(6)、铲斗总成(7)以及铲斗液压缸(8)，所述动臂(4)、所述斗杆(6)以及所述铲斗总成(7)依次铰接，所述下车总成(1)为上述权利要求1-7任一项所述的适用于恶劣工况下的下车总成；

技术总结
本技术公开了一种适用于恶劣工况的下车总成及其挖掘机，涉及挖掘技术领域，适用于恶劣工况下的下车总成包括：行走架，其一侧设有引导轮，其另一侧设有驱动轮，其下方设有支重轮，其上方设有托链轮；履带总成，其绕设于驱动轮、支重轮、引导轮以及托链轮的凸缘外周部；涨紧装置，其弹性端与履带总成连接、以调节履带总成的张紧度；行走机构，其与行走架连接；护链机构，其用于防止履带总成脱轨；支重轮由两个轮体组成，每个轮体的内外侧均设有凸缘结构，同一轮体的两个凸缘结构用于限制履带总成的移动范围。本装置可防止机器在行走时出现履带总成脱轨现象，以满足机器在矿山破碎、岩石挖掘施工等恶劣工况下正常行走作业。

技术研发人员：陈永一,王高龙,赵源,范峥嵘,杨皓文
受保护的技术使用者：山河智能装备股份有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13