挖掘机远程遥控系统的制作方法

本技术涉及一种遥控系统，具体地说，尤其涉及一种挖掘机远程遥控系统。

背景技术：

1、工程机械(装载机、挖掘机)作为基础设施建设的重要设备，被广泛应用于土石方施工、水利水电建设、矿场能源开发等领域。目前，现有的工程车辆基本上采用人工操作方式，这样在某些特殊工况条件，如高温、高危等恶劣环境的条件下，会影响操作人员的正常操作，甚至损害操作人员健康。

2、现有技术中也开发出挖掘机遥控系统，但其遥控模块单一，只有手持遥控器；有的则具备了网络模块，但工况适应性差，仅可在有信号覆盖的工况下实现遥控；

3、目前正缺少一种对工况适应性更强的挖掘机远程遥控系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的，在于提供一种挖掘机远程遥控系统，以解决现有技术中挖掘机遥控模块单一，无法适应多种工况的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种挖掘机远程遥控系统，包括遥控模块和车载模块，遥控模块与车载模块连接，所述的遥控模块包括手持模块和远程模块，远程模块包括交换机、5g模块和网桥模块，交换机分别连接5g模块和网桥模块；车载模块包括车载数据汇集器，车载数据汇集器连接vecu控制器，vecu控制器连接模块切换电路。

4、进一步地，所述的模块切换电路包括模块选择开关sw和继电器re，模块选择开关sw与vecu控制器电气连接，vecu控制器分别连接iecu系统和继电器re，所述继电器re电气连接于5g模块和网桥模块，通过vecu控制继电器re吸合，进而控制5g模块或网桥模块通电，实现网络切换；模块切换电路实现本地驾驶、手持遥控模块、5g模块和网桥模块共四种模块的切换。

5、进一步地，所述的模块选择开关sw上设有三个档位，三个档位分别对应本地驾驶、手持模块、远程模块。

6、进一步地，所述的车载数据汇集器通过can转以太网模块连接vecu控制器，can是控制器局域网络(controller area network,can)的简称。

7、进一步地，所述的手持模块包括遥控器和发射器，发射器与接收器连接配合；网桥遥控包括无线网桥ⅰ和无线网桥ⅱ，无线网桥ⅰ与无线网桥ⅱ配合；所述的5g模块包括5g终端ⅰ、5g终端ⅱ和5g基站，5g终端ⅰ、5g终端ⅱ和5g基站相互配合；无线网桥ⅱ、接收器和5g终端ⅱ分别连接车载数据汇集器。

8、进一步地，所述的遥控器包括动作采集单元和信号发射单元，信号采集单元包括手柄、开关和处理器；其作用是收集操作者的作业意图。

9、进一步地，所述的车载数据汇集器连接车载摄像头，车载摄像头采集的视频信号，反向输送至遥控舱的视频显示模块，实现作业环境的远程呈现。

10、进一步地，所述的交换机连接遥控仓，遥控仓包括视频显示模块和信息采集模块。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型采用手持模式和网络模块的兼容，可以适应不同工况，采用模块切换电路，实现了5g和网桥模块的互斥，防止两种网络同时工作时互相干扰。

技术特征：

1.一种挖掘机远程遥控系统，包括遥控模块和车载模块，遥控模块与车载模块连接，其特征在于：所述的遥控模块包括手持模块和远程模块，远程模块包括交换机、5g模块和网桥模块，交换机分别连接5g模块和网桥模块；车载模块包括车载数据汇集器，车载数据汇集器连接vecu控制器，vecu控制器连接模块切换电路。

2.根据权利要求1所述的挖掘机远程遥控系统，其特征在于：所述的模块切换电路包括模块选择开关sw和继电器re，模块选择开关sw与vecu控制器电气连接，vecu控制器分别连接iecu系统和继电器re，所述继电器re电气连接于5g模块和网桥模块。

3.根据权利要求2所述的挖掘机远程遥控系统，其特征在于：所述的模块选择开关sw上设有三个档位，三个档位分别对应本地驾驶、手持模块、远程模块。

4.根据权利要求1所述的挖掘机远程遥控系统，其特征在于：所述的车载数据汇集器通过can转以太网模块连接vecu控制器。

5.根据权利要求1所述的挖掘机远程遥控系统，其特征在于：所述的手持模块包括遥控器和发射器，发射器与接收器连接配合；网桥模块包括无线网桥ⅰ和无线网桥ⅱ，无线网桥ⅰ与无线网桥ⅱ配合；所述的5g模块包括5g终端ⅰ、5g终端ⅱ和5g基站，5g终端ⅰ、5g终端ⅱ和5g基站相互配合；无线网桥ⅱ、接收器和5g终端ⅱ分别连接车载数据汇集器。

6.根据权利要求5所述的挖掘机远程遥控系统，其特征在于：所述的遥控器包括动作采集单元和信号发射单元，信号采集单元包括手柄、开关和处理器。

7.根据权利要求4所述的挖掘机远程遥控系统，其特征在于：所述车载数据汇集器连接车载摄像头。

8.根据权利要求1所述的挖掘机远程遥控系统，其特征在于：所述交换机连接有遥控仓。

技术总结
本技术公开了一种挖掘机远程遥控系统，它属于挖掘机遥控领域，其解决现有技术中挖掘机遥控模块单一，无法适应多种工况的问题。它主要包括遥控模块和车载模块，遥控模块与车载模块连接，所述的遥控模块包括手持模块和网络模块，所述的网络模块包括交换机、5G模块和网桥模块，交换机连接5G模块和网桥模块；所述的车载模块包括数据汇集器连接CAN转换网关，CAN转换网关连接VECU控制器，CAN转换网关与VECU控制器，VECU控制器连接模块切换电路。本技术采用手持遥控和网络模块的兼容，可以适应不同工况，采用模块切换电路，实现了5G和图传系统的互斥，防止两种网络同时工作时互相干扰。

技术研发人员：张建,刘成全,高龙,张强,胡悦,阚京龙
受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13