一种自动种草装置

本技术涉及农业设备，尤其涉及一种自动种草装置。

背景技术：

1、沙漠化的有效治理是公认的世界性难题，人们在与沙漠的长期斗争中发明了很多卓有成效的治沙方法，但是大多方法存在操作过于复杂、浪费大量的人力物力、制作成本过高等问题，因此，有效防沙治沙问题引起国际环保界的关注。

2、现有的方式主要是通过人工铺设草方格的方式进行种草，这样的方式不仅效率低下，同时由于沙漠的作业环境恶劣，导致作业人员身心受到严重影响，现有技术中具有一个手扶式草方格沙障铺设机，采用人机结合的方式，通过人员手动推动机器移动，仍未脱离人的操控，且体型庞大，难以控制，制作成本也过高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动种草装置，主要目的是提供一种能够自动进行种草，同时降低设备成本的一种自动种草装置。

2、为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

3、本实用新型实施例提供了一种自动种草装置，该装置包括：

4、框架部件，所述框架部件包括底架和支撑架，所述底架的侧面设置移动轮，所述支撑架设置在所述底架的上部；

5、铺草部件，所述铺草部件包括卷草部件和铺草架，所述卷草部件安装在所述支撑架的上部，所述铺草架设置在所述支撑架的侧面；

6、压草部件，所述压草部件包括支撑柱、限位架、驱动部件和压草片组件，所述支撑柱安装在所述底架上，所述驱动部件连接于所述支撑柱的上部，所述限位架连接于所述支撑柱的侧面，所述压草片组件的一端连接于所述驱动部件，另一端穿过所述限位架并朝向地面的方向延伸。

7、进一步的，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述驱动部件包括驱动器、转动轴和轴承座，所述驱动器的输出端连接于转动轴的一端，所述轴承座安装在所述第二支撑柱上，所述转动轴的另一端转动连接于所述轴承座。

8、进一步的，所述压草片组件包括连接部件和压草板，所述连接部件包括连接片、连接轴和连接杆，所述连接片的一端固定连接于所述转动轴，另一端转动连接于所述连接轴的一端，所述连接杆的一端转动连接于所述连接轴的另一端，另一端穿过所述限位架并固定连接于所述压草板。

9、进一步的，所述连接轴包括轴体、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承，所述轴体的两端分别螺纹连接于所述第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承。

10、进一步的，所述连接部件包括第一连接部件和第二连接部件，所述限位架包括第一架体和第二架体，所述第一架体可拆卸连接于所述第一支撑柱的侧面，所述第一架体具有第一限位孔和第二限位孔，所述第一连接部件的所述连接杆依次穿过所述第一限位孔和所述第二限位孔，所述第二架体可拆卸连接于所述第二支撑柱的侧面，所述第二架体具有第三限位孔和第四限位孔，所述第二连接部件的所述连接杆依次穿过所述第三限位孔和所述第四限位孔。

11、进一步的，所述卷草部件包括卷草电机、卷草轴、第一盘体和第二盘体，所述卷草电机连接于所述卷草轴，所述第一盘体和所述第二盘体固定设置在所述卷草轴的两端侧面。

12、进一步的，所述铺草架包括第一承接板、第二承接板和多个阻挡杆，所述第一承接板安装在所述卷草部件的下部，所述第二承接板安装在所述支撑架的侧面，所述第二承接板连接于所述第一承接板，多个所述阻挡杆连接于所述第二承接板的侧面，所述第二承接板与所述多个阻挡杆之间具有第一间隔。

13、进一步的，犁槽部件，所述犁槽部件包括安装件和犁槽件，所述安装件的一端连接于所述底架的前部，另一端连接于所述犁槽件。

14、进一步的，埋槽部件，所述埋槽部件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板安装在所述底架的后部。

15、进一步的，防滑带，所述防滑带安装在所述移动轮的外表面。

16、与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

17、本实用新型实施例提供的技术方案中，框架部件的作用是支撑铺草部件和压草部件，框架部件包括底架和支撑架，底架的侧面设置移动轮，支撑架设置在底架的上部；铺草部件的作用是将草片铺设在地面，铺草部件包括卷草部件和铺草架，卷草部件安装在支撑架的上部，铺草架设置在支撑架的侧面；压草部件的作用是将地面的草片压入地下，压草部件包括支撑柱、限位架、驱动部件和压草片组件，支撑柱安装在底架上，驱动部件连接于支撑柱的上部，限位架连接于支撑柱的侧面，压草片组件的一端连接于驱动部件，另一端穿过限位架并朝向地面的方向延伸，相对于现有技术，通过人工铺设草方格的方式进行种草，这样的方式不仅效率低下，同时由于沙漠的作业环境恶劣，导致作业人员身心受到严重影响，现有技术中具有一个手扶式草方格沙障铺设机，采用人机结合的方式，通过人员手动推动机器移动，仍未脱离人的操控，且体型庞大，难以控制，制作成本也过高，本技术方案中，将草片粘贴在可降解的胶带上，然后将胶带缠绕在卷草部件上，需要铺草时，框架部件在地面移动，卷草部件转动，将草片沿着铺草架放下至地面，在框架部件移动的过程中，草片到达压草片组件的下部，框架部件停止移动，驱动部件启动，压草片组件向下移动，将草片压入到地面下部，使得土壤对草片进行覆盖，从而达到自动、快速种草的技术效果。

技术特征：

1.一种自动种草装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动种草装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种自动种草装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种自动种草装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的一种自动种草装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动种草装置，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种自动种草装置，涉及农业设备技术领域，主要目的是提供一种能够自动进行种草，同时降低设备成本的一种自动种草装置。本技术的主要技术方案为：一种自动种草装置，包括：框架部件，框架部件包括底架和支撑架，底架的侧面设置移动轮，支撑架设置在底架的上部；铺草部件，铺草部件包括卷草部件和铺草架，卷草部件安装在支撑架的上部，铺草架设置在支撑架的侧面；压草部件，压草部件包括支撑柱、限位架、驱动部件和压草片组件，支撑柱安装在底架上，驱动部件连接于支撑柱的上部，限位架连接于支撑柱的侧面，压草片组件的一端连接于驱动部件，另一端穿过限位架并朝向地面的方向延伸。本技术主要用于自动种草。

技术研发人员：马振兴,彭慧,赵红玉,木拉丁·喀伍力,郑一博,倪永鹏
受保护的技术使用者：喀什大学
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/12