一种矿用铲运车车架的制作方法

本技术涉及矿用设备，具体为一种矿用铲运车车架。

背景技术：

1、矿用铲运车是一种能综合完成挖取、转运、卸矿、填筑、整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式矿井铲车和自行式铲运机。按矿井铲车的操作系统的不同，又可分为液压式和索式矿井铲车。矿井铲车操作灵活，生产效率高，被广泛用于地下作业的出矿工作中。

2、铲运车的行驶通道通常较为狭小且环境状况复杂。当通道狭小且弯曲时，铲运车转弯不灵活，导致铲运车前端的铲斗接触到通道壁，进而导致铲运车卡在通道内，需要不断前后运动铲运车来调节方向，使铲斗脱离与通道壁的接触，操作较为麻烦，为了解决此问题，专利号cn202222211440.4公开了一种煤矿地下铲运车车架，其中设置有由套环、立柱、肋板、基座、调节油缸、安装板、回转支承、支撑柱、推力轴承、环形槽等结构组成的举升臂角度调节装置，其通过举升臂调节装置虽然可使举升臂以及铲斗产生水平方向的转动，使铲斗以及举升臂以扭动的方式绕过障碍物，实现对通道内障碍物进行避让，但是其操作时需要调节装置带动举升臂以及铲斗往复多次转动进行避让，特别是遇到连续障碍物时，需要频繁操作举升臂带动铲斗扭动，操作仍存在一定的难度，此种结构仍存在一定的局限性，为此我们提出一种矿用铲运车车架以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用铲运车车架，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿用铲运车车架，包括固定连接的前车架、后车架，所述后车架上设置有动力组件，所述前车架的顶部设置有举升臂调节机构，且举升臂调节机构的顶部连接有举升悬臂、举升油缸，所述举升悬臂、举升油缸的顶部铰接连接有铲斗，所述举升臂调节机构包括安装底板、滑动调节板、滑动调节油缸、旋转台、旋转调节油缸，所述滑动调节板活动安装于安装底板的顶部，所述安装底板的顶部固定安装有与滑动调节板配合的滑动调节油缸，所述旋转台活动安装于滑动调节板的顶部，所述旋转台的顶部焊接有两组连接耳板，一组所述连接耳板与举升悬臂底部铰接连接，另一组所述连接耳板与举升油缸底部铰接连接。

3、优选的，所述前车架的顶部开设有与安装底板配合的安装槽，所述安装底板的四角均开设有安装孔，所述安装底板卡接于前车架顶部的安装槽中，且安装底板通过螺栓与前车架固定连接。

4、优选的，所述安装底板的顶部固定安装有两组导向滑轨，所述滑动调节板的底部固定安装有与导向滑轨配合的导向滑套，所述滑动调节板通过导向滑轨、导向滑套活动安装于安装底板的顶部。

5、优选的，所述滑动调节油缸位于两组导向滑轨的中部，所述滑动调节油缸的输出轴与滑动调节板固定连接。

6、优选的，所述旋转调节油缸位于旋转台的一侧，且旋转调节油缸的一端与旋转台铰接连接、另一端与滑动调节板铰接连接。

7、优选的，所述滑动调节板的顶部焊接有与旋转台配合的连接环座，所述旋转台套装于连接环座的外部，所述连接环座的外部设置有挡环。

8、优选的，所述连接环座的外部套装有位于挡环下方的回转轴承、套装有位于挡环上方的平面轴承，所述旋转台的内部通过螺钉固定安装有限位挡环，且限位挡环由两组半圆环拼接而成。

9、本实用新型提供了一种矿用铲运车车架，具备以下有益效果：

10、1、该矿用铲运车车架，通过举升臂调节机构中的旋转调节油缸可带动举升悬臂以及铲斗产生水平方向的转动，使举升悬臂与铲斗可以扭动的方式在环境状况复杂的通道内行驶，同时通过滑动调节油缸带动滑动调节板以及举升悬臂、铲斗移动，可使举升悬臂、铲斗在前车架上可左右移动，增加举升悬臂、铲斗的调节范围，进一步提高该铲运车对恶劣作业环境的适应性。

11、2、该矿用铲运车车架，通过导向滑轨、导向滑套对滑动调节板以及举升悬臂移动进行限制，保证滑动调节板、举升悬臂移动时的稳定性，同时保证滑动调节板与安装底板连接的牢固性，另外通过回转轴承、平面轴承对旋转台进行支撑，并通过限位挡环进行限位，保证旋转台带动举升悬臂转动时的稳定性。

技术特征：

1.一种矿用铲运车车架，包括固定连接的前车架(1)、后车架(2)，所述后车架(2)上设置有动力组件，其特征在于：所述前车架(1)的顶部设置有举升臂调节机构(6)，且举升臂调节机构(6)的顶部连接有举升悬臂(3)、举升油缸(5)，所述举升悬臂(3)、举升油缸(5)的顶部铰接连接有铲斗(4)，所述举升臂调节机构(6)包括安装底板(61)、滑动调节板(62)、滑动调节油缸(65)、旋转台(67)、旋转调节油缸(69)，所述滑动调节板(62)活动安装于安装底板(61)的顶部，所述安装底板(61)的顶部固定安装有与滑动调节板(62)配合的滑动调节油缸(65)，所述旋转台(67)活动安装于滑动调节板(62)的顶部，所述旋转台(67)的顶部焊接有两组连接耳板(68)，一组所述连接耳板(68)与举升悬臂(3)底部铰接连接，另一组所述连接耳板(68)与举升油缸(5)底部铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用铲运车车架，其特征在于：所述前车架(1)的顶部开设有与安装底板(61)配合的安装槽，所述安装底板(61)的四角均开设有安装孔，所述安装底板(61)卡接于前车架(1)顶部的安装槽中，且安装底板(61)通过螺栓与前车架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用铲运车车架，其特征在于：所述安装底板(61)的顶部固定安装有两组导向滑轨(63)，所述滑动调节板(62)的底部固定安装有与导向滑轨(63)配合的导向滑套(64)，所述滑动调节板(62)通过导向滑轨(63)、导向滑套(64)活动安装于安装底板(61)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种矿用铲运车车架，其特征在于：所述滑动调节油缸(65)位于两组导向滑轨(63)的中部，所述滑动调节油缸(65)的输出轴与滑动调节板(62)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿用铲运车车架，其特征在于：所述旋转调节油缸(69)位于旋转台(67)的一侧，且旋转调节油缸(69)的一端与旋转台(67)铰接连接、另一端与滑动调节板(62)铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用铲运车车架，其特征在于：所述滑动调节板(62)的顶部焊接有与旋转台(67)配合的连接环座(66)，所述旋转台(67)套装于连接环座(66)的外部，所述连接环座(66)的外部设置有挡环。

7.根据权利要求6所述的一种矿用铲运车车架，其特征在于：所述连接环座(66)的外部套装有位于挡环下方的回转轴承(691)、套装有位于挡环上方的平面轴承(692)，所述旋转台(67)的内部通过螺钉固定安装有限位挡环(693)，且限位挡环(693)由两组半圆环拼接而成。

技术总结
本技术涉及矿用设备技术领域，具体为一种矿用铲运车车架，包括固定连接的前车架、后车架，所述后车架上设置有动力组件，所述前车架的顶部设置有举升臂调节机构，且举升臂调节机构的顶部连接有举升悬臂、举升油缸，所述举升悬臂、举升油缸的顶部铰接连接有铲斗，所述举升臂调节机构包括安装底板、滑动调节板、滑动调节油缸、旋转台、旋转调节油缸。该矿用铲运车车架，通过举升臂调节机构中的旋转调节油缸可带动举升悬臂以及铲斗产生水平方向的转动，使举升悬臂与铲斗可以扭动的方式在环境状况复杂的通道内行驶，同时通过滑动调节油缸带动滑动调节板以及举升悬臂、铲斗移动，可使举升悬臂、铲斗在前车架上可左右移动。

技术研发人员：冯孝华,孙常盛,周思强,白斌,曹双
受保护的技术使用者：金诚信（湖北）智能装备有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15