一种自动化机械铲的制作方法

本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动化机械铲。

背景技术：

1、自动化机械广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能提高劳动生产率。尤其是自动化机械铲，在工业生产中机械铲作为转运物料的必要机械设备，能够替代人工铲料，不仅单次铲料的量大，并且能够节省大量的劳动力。

2、传统的自动化机械铲在实际的使用过程中，大多数采用液压系统作为推进和抬升机构，推进系统能够带动铲斗横向移动，确保铲斗能够插进堆放的物料内，抬升系统则可以将铲斗抬到高处，便于转运后倾倒，可以完全替代人工作业，有效的节省了劳动力。但是在对部分含有灰尘的物料进行转运时，铲起的物料内飘出的灰尘易粘附在液压轴上，长时间使用会增加液压轴的伸缩阻力，需要对液压轴进行定期清灰以及涂抹润滑油等操作，明显增加了机械铲的维修成本；鉴于此，我们提出能够以吊装机构替代液压系统并以此降低机械铲维护成本的一种自动化机械铲。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出能够以吊装机构替代液压系统并以此降低机械铲维护成本的一种自动化机械铲。

2、本实用新型的技术方案：一种自动化机械铲，包括升降架，所述升降架上滑动安装有升降板，所述升降板上转动安装有铲斗，所述升降架的顶部固定安装有第一绕线辊和第二绕线辊，所述升降板的一端固定安装有吊板，所述吊板插入升降架内部并与其活动连接，所述第一绕线辊上缠绕的钢索与吊板固定连接，所述第二绕线辊上缠绕的钢索与铲斗固定连接，所述升降架远离铲斗的一端固定安装有安装架，所述安装架固定安装在横向推进设备上。

3、优选的，所述升降板上固定安装有两个第一卡板，所述升降架位于两个第一卡板之间并与其滑动连接，所述吊板插入升降架内侧的凹槽内，确保升降板能够在升降架上稳定升降移动。

4、优选的，所述升降架相远离的两个外壁上均开凿有限位槽，每个所述第一卡板的内壁上均固定安装有限位块，每个所述限位块均与相匹配的限位槽滑动连接，有效防止升降板从升降架上脱落，提高二者连接的稳定性。

5、优选的，所述升降板上固定安装有两个第二卡板，所述铲斗相远离的两个外壁上均固定安装有连接轴，每个所述连接轴均与相匹配的第二卡板内壁上开凿的圆槽转动连接，确保铲斗能够稳定转动安装在两个第二卡板之间。

6、优选的，所述铲斗的顶部固定安装有顶板，所述第二绕线辊上缠绕的钢索与顶板上表面焊装的吊环固定连接，确保钢索能够牢固系在铲斗上，能够稳定带动铲斗进行转动调节。

7、优选的，所述升降架的顶部开凿有若干穿绳孔，每个所述钢索均穿过相匹配的穿绳孔并延伸至其下方，确保钢索能够穿过升降架，继而能够与铲斗以及吊板牢固连接。

8、优选的，所述第一绕线辊和第二绕线辊的辊架上均固定安装有电机，所述第一绕线辊和第二绕线辊的辊轴一端均与相匹配的电机的输出端固定连接，通过电机带动绕线辊转动，便于对钢索进行收卷或放线处理。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：将升降架固定在外部安装的推进设备上，确保推进设备能够带动铲斗整体结构横向移动，便于将铲斗插入物料堆中，由电机带动第一绕线辊转动并将升降板和铲斗吊起，抬升铲斗的高度，再由第二绕线辊进行放线处理，能够让铲斗的开口端向下倾斜，便于将物料倒出，采用起吊结构替代传统的液压抬升系统，可以解决物料内飘起的灰尘粘附在液压轴内增加液压轴伸缩阻力的问题，能够减少机械铲维修的频次，有效降低了机械铲的维护成本。

技术特征：

1.一种自动化机械铲，包括升降架(1)，其特征在于：所述升降架(1)上滑动安装有升降板(2)，所述升降板(2)上转动安装有铲斗(6)，所述升降架(1)的顶部固定安装有第一绕线辊(4)和第二绕线辊(5)，所述升降板(2)的一端固定安装有吊板(22)，所述吊板(22)插入升降架(1)内部并与其活动连接，所述第一绕线辊(4)上缠绕的钢索与吊板(22)固定连接，所述第二绕线辊(5)上缠绕的钢索与铲斗(6)固定连接，所述升降架(1)远离铲斗(6)的一端固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)固定安装在横向推进设备上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械铲，其特征在于，所述升降板(2)上固定安装有两个第一卡板(21)，所述升降架(1)位于两个第一卡板(21)之间并与其滑动连接，所述吊板(22)插入升降架(1)内侧的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械铲，其特征在于，所述升降架(1)相远离的两个外壁上均开凿有限位槽(11)，每个所述第一卡板(21)的内壁上均固定安装有限位块(23)，每个所述限位块(23)均与相匹配的限位槽(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械铲，其特征在于，所述升降板(2)上固定安装有两个第二卡板(24)，所述铲斗(6)相远离的两个外壁上均固定安装有连接轴(61)，每个所述连接轴(61)均与相匹配的第二卡板(24)内壁上开凿的圆槽转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械铲，其特征在于，所述铲斗(6)的顶部固定安装有顶板(62)，所述第二绕线辊(5)上缠绕的钢索与顶板(62)上表面焊装的吊环固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械铲，其特征在于，所述升降架(1)的顶部开凿有若干穿绳孔(12)，每个所述钢索均穿过相匹配的穿绳孔(12)并延伸至其下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械铲，其特征在于，所述第一绕线辊(4)和第二绕线辊(5)的辊架上均固定安装有电机，所述第一绕线辊(4)和第二绕线辊(5)的辊轴一端均与相匹配的电机的输出端固定连接。

技术总结
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动化机械铲。其技术方案包括升降架，升降架上滑动安装有升降板，升降板上转动安装有铲斗，升降架的顶部固定安装有第一绕线辊和第二绕线辊，升降板的一端固定安装有吊板，吊板插入升降架内部并与其活动连接，第一绕线辊上缠绕的钢索与吊板固定连接，第二绕线辊上缠绕的钢索与铲斗固定连接，升降架远离铲斗的一端固定安装有安装架，安装架固定安装在横向推进设备上。本技术的有益效果在于：采用起吊结构替代传统的液压抬升系统，可以解决物料内飘起的灰尘粘附在液压轴内增加液压轴伸缩阻力的问题，能够减少机械铲维修的频次，有效降低了机械铲的维护成本。

技术研发人员：王勇,张云
受保护的技术使用者：上海凯域机电设备有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15