清污耙斗的制作方法

本技术涉及水利工程用机械设备，具体涉及一种清污耙斗。

背景技术：

1、在水利水电工程中，由于进水口处的污物较多，且污物中的杂质较多，而设置在进水口处的耙斗式清污机的清污耙斗较轻，导致在清污过程中，清污耙斗难以插入污物中，使得清污耙斗进行清污时仅能抓取表层的污物，无法达去除进水口处的大多数污物，清污效果差。当前清污效果较好的耙斗依靠加大耙斗自重来提高自身的插入污物的能力，这种设置要求清污机的启闭力较大，造价成本高，且对已建成的清污机很难实施改造。

技术实现思路

1、为了解决现有清污耙斗因重量较轻，清污时难以插入污物中，导致清污效果差的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种清污耙斗。

2、该清污耙斗包括定耙；设置在定耙上的运动驱动单元；设置在运动驱动单元上的动耙；和设置在定耙、运动驱动单元和动耙三者中的至少一者上的振动模块；其中，运动驱动单元设置成能够驱动动耙相对定耙运动，以使动耙具有盖合在定耙上，以在两者之间合围成第一容置空间的第一位置，和具有将两者合围成的第一容置空间中形成与外部连通的第一开口的第二位置。

3、由此，当该清污耙斗运行至污物所在处难以继续向下运动时，可以通过振动模块驱动该清污耙斗进行振动，以便于振动的清污耙斗将污物振松，进而便于清污耙斗插入污物中；而且，还可以在清污耙斗插入污物中之前，先通过运动驱动单元将动耙带动至第二位置，并在清污耙斗插入污物中之后，通过运动驱动单元将动耙带动至第一位置，以便动耙能够将污物耙入其与定耙合围成的第一容置空间中，从而，能够在该清污耙斗升起时将污物带走；同时，可以避免因增大耙斗的重力，导致对清污机的启闭力要求高、造价成本高，以及对已建成的清污机很难实施改造的问题。

4、在一些实施方式中，定耙为直型耙，且振动模块相对定耙固定设置。由此，可以在清污耙斗插入污物中之前，先通过运动驱动单元将动耙带动至第二位置，同时，通过振动模块带动直型耙的定耙振动，由于振动的定耙为直型耙，在振动中相较于其他耙型更易插入污物中。

5、在一些实施方式中，动耙为弧型耙，动耙的其中一端设在运动驱动单元上，当动耙处于第一位置时，动耙的自由端交错分布在定耙的自由端中。由此，通过将动耙设置成特殊的外形，可以使得动耙的自由端交错分布在定耙的自由端中时，就能够盖合在定耙上，以在两者之间合围成能够容纳污物的第一容置空间。

6、在一些实施方式中，振动模块包括设置在定耙、运动驱动单元和动耙三者中的任一者上的密封盒，和设置在密封盒中的振动器。由此，可以通过密封盒对振动器提供防水的保护。

7、在一些实施方式中，动耙包括耙体和设置在耙体两侧的挡板。由此，可以通过挡板避免第一容置空间中的多数污物外泄。

8、在一些实施方式中，耙体包括至少两组耙本体，所有的耙本体依次并排设置，且挡板设在位于外侧的耙本体的外侧上；每组耙本体单独通过一组运动驱动模块设在定耙上。由此，可以单独通过一组运动驱动模块驱动其对应的一组耙本体相对定耙运动，使得动耙的操控更加灵活多样。

9、在一些实施方式中，运动驱动单元为转动驱动模块。由此，通过运动驱动单元驱动动耙相对定耙翻转，即可实现动耙在第一位置和第二位置之间运动；而且，运动方式为翻转的动耙能够在其自第二位置运动至第一位置时，更好地将污物耙入其与定耙之间，以提高清污效果。

10、在一些实施方式中，转动驱动模块包括第一气缸或第一油缸；第一气缸或第一油缸的第一缸体可绕第一枢转轴枢转地设在定耙上，第一气缸或第一油缸的第一活塞杆可绕第二枢转轴枢转地设在动耙上，第一枢转轴平行于第二枢转轴。由此，通过第一气缸或第一油缸驱动动耙相对定耙运动，即可实现动耙相对定耙转动；而且，便于远程操控转动驱动模块。

11、在一些实施方式中，定耙和动耙之间还设有用于驱动位于第二位置的动耙恢复至第一位置的复位机构。

12、由于当动耙处于第一位置时，其与定耙之间合围的第一容置空间因为容置了污物，而使动耙承受了较重的重力，本实用新型通过设置能够驱动动耙自第二位置恢复第一位置的复位机构，能够进一步提高动耙承受重物的能力，以避免动耙因承受较重的重物而自第一位置向第二位置运动，导致第一容置空间中的污物外泄。

13、在一些实施方式中，该清污耙斗还包括设在定耙上的滚轮，滚轮可绕第三枢转轴相对定耙转动，且第三枢转轴垂直于定耙的延伸方向设置。由此，可以通过滚轮限定定耙在竖直方向运动的轨迹；而且，由于设置的是滚轮，还可以在限制运动轨迹的同时，减小定耙运动的阻力。

技术特征：

1.清污耙斗，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清污耙斗，其特征在于，所述定耙为直型耙，且所述振动模块相对所述定耙固定设置。

3.根据权利要求2所述的清污耙斗，其特征在于，所述动耙为弧型耙，所述动耙的其中一端设在所述运动驱动单元上，当所述动耙处于第一位置时，所述动耙的自由端交错分布在所述定耙的自由端中。

4.根据权利要求1至3任一项所述的清污耙斗，其特征在于，所述振动模块包括设置在所述定耙、运动驱动单元和动耙三者中的任一者上的密封盒，和设置在所述密封盒中的振动器。

5.根据权利要求1至3任一项所述的清污耙斗，其特征在于，所述动耙包括耙体和设置在耙体两侧的挡板。

6.根据权利要求5所述的清污耙斗，其特征在于，所述耙体包括至少两组耙本体，所有的耙本体依次并排设置，且所述挡板设在位于外侧的耙本体的外侧上；

7.根据权利要求1至3任一项所述的清污耙斗，其特征在于，所述运动驱动单元为转动驱动模块。

8.根据权利要求7所述的清污耙斗，其特征在于，所述转动驱动模块包括第一气缸或第一油缸；所述第一气缸或第一油缸的第一缸体可绕第一枢转轴枢转地设在定耙上，所述第一气缸或第一油缸的第一活塞杆可绕第二枢转轴枢转地设在动耙上，第一枢转轴平行于第二枢转轴。

9.根据权利要求1至3任一项所述的清污耙斗，其特征在于，所述定耙和动耙之间还设有用于驱动位于第二位置的动耙恢复至第一位置的复位机构。

10.根据权利要求1至3任一项所述的清污耙斗，其特征在于，还包括设在所述定耙上的滚轮，所述滚轮可绕第三枢转轴相对定耙转动，且所述第三枢转轴垂直于所述定耙的延伸方向设置。

技术总结
本技术公开一种清污耙斗，其包括定耙；设置在定耙上的运动驱动单元；设置在运动驱动单元上的动耙；和设置在定耙、运动驱动单元和动耙三者中的至少一者上的振动模块；运动驱动单元设置成能够驱动动耙相对定耙运动，以使动耙具有盖合在定耙上，以在两者之间合围成第一容置空间的第一位置，和具有将两者合围成的第一容置空间中形成与外部连通的第一开口的第二位置。由此，可以通过振动模块驱动该清污耙斗进行振动，以便于清污耙斗将污物振松而插入污物中；还可以在清污耙斗插入污物中之前，先通过运动驱动单元将动耙带动至第二位置，并在清污耙斗插入污物中之后，通过运动驱动单元将动耙带动至第一位置，以便抓取污物。

技术研发人员：彭昭辉,陈佛生,赵沃洲,周翔辉,陈功,钟桂平,吴飞空,肖建铨,肖道垌
受保护的技术使用者：广东省建筑机械厂有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/14