一种无人驾驶挖掘机挖掘装置的制作方法

本申请涉及挖掘装置，更具体地，涉及一种无人驾驶挖掘机挖掘装置。

背景技术：

1、随着社会的不断发展，一些在特殊场合需要用到无人驾驶的挖掘机，现有无人驾驶的挖掘机由电气系统、发动机系统、行走系统、液压系统、操纵系统等构成的一个有机整体，其中挖掘机挖掘装置(挖斗)属结构件类产品，由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，所以焊接是该装置最关键的制作工序，焊接质量直接影响到挖掘装置的结构强度及使用寿命。

2、现有技术中遥控无人驾驶的挖掘机时，挖掘机内部无操作人员，平常操作人员可以根据自身感觉判断行驶状态，而无人驾驶的挖掘机则无法判断挖掘机的行驶状态；并且由于挖掘装置多通过焊接工序组合焊接而成，使其实际使用结构和功能部件无法便捷进行维护更换，使挖掘装置意外出现破损时必须进行整体的更换，进而造成较多不必要的经济损失，同时较为费时费力。因此，本领域技术人员提供了一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，包括铲斗本体、摄像头，所述铲斗本体两侧安装有侧板，所述铲斗本体下侧一端开设有插槽一，插槽一内横向开设有通孔，所述插槽一内插接有斗齿一，所述通孔内贯穿有固定杆，所述侧板底端开设有卡槽，所述侧板下侧设置有斗齿二，所述斗齿二内开设有定位槽，所述定位槽一侧连通有通槽，所述定位槽直径大于通槽。

4、第二方面，本申请提供了一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，所述固定杆内滑动卡接有定位杆，两个所述定位杆之间设置有抵压弹簧，所述抵压弹簧与定位杆抵压接触，所述定位杆与定位槽滑动插接。

5、第三方面，本申请提供了一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，所述固定杆横向贯穿斗齿一，所述斗齿一通过固定杆与铲斗本体进行连接，将固定杆从通孔内拔出，斗齿一得以进行拆卸。

6、第四方面，本申请提供了一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，所述斗齿二一端安装有插块，所述铲斗本体底端一侧开设有插槽二，所述插槽二内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，插块通过螺栓与插槽二固定连接，所述斗齿二上部设置有卡块，所述卡块与卡槽滑动卡接。

7、第五方面，本申请提供了一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，所述铲斗本体上安装有连接件，所述摄像头设置与连接件前侧，所述摄像头与铲斗本体之间通过水平机构连接，因此，在挖掘机行驶过程中，摄像头因水平机构保持水平状态，当摄像头看向挖掘机本体时，挖掘机行驶过程若是出现因地面不平整造成挖掘机本体的侧歪，可及时观测到并进行遥控调整。

8、本申请提供的一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，具备以下有益效果：

9、通过设计，铲斗本体上安装有摄像头，该摄像头通过水平机构进行连接，因此，在挖掘机行驶过程中，摄像头因水平机构保持水平状态，当摄像头看向挖掘机本体时，挖掘机行驶过程若是出现因地面不平整造成挖掘机本体的侧歪，可及时观测到并进行遥控调整；当斗齿一或斗齿二出现损坏或磨损需要更换时，将螺栓拧出，随后找一根可以插入通槽的杆状物，对定位槽内的定位杆进行抵压，使得定位杆脱离对斗齿二的卡接，此时，斗齿二得以进行拆除，当斗齿二拆卸下后，将固定杆从通孔内拔出，斗齿一得以进行拆卸，该结构内，螺栓介入量少，拆卸过程简单快捷。

技术特征：

1.一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，包括铲斗本体(1)、摄像头(3)，其特征在于，所述铲斗本体(1)两侧安装有侧板(4)，所述铲斗本体(1)下侧一端开设有插槽一(5)，插槽一(5)内横向开设有通孔(6)，所述插槽一(5)内插接有斗齿一(10)，所述通孔(6)内贯穿有固定杆(11)，所述侧板(4)底端开设有卡槽(9)，所述侧板(4)下侧设置有斗齿二(14)，所述斗齿二(14)内开设有定位槽(17)，所述定位槽(17)一侧连通有通槽(18)，所述定位槽(17)直径大于通槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，其特征在于，所述固定杆(11)内滑动卡接有定位杆(13)，两个所述定位杆(13)之间设置有抵压弹簧(12)，所述抵压弹簧(12)与定位杆(13)抵压接触，所述定位杆(13)与定位槽(17)滑动插接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，其特征在于，所述固定杆(11)横向贯穿斗齿一(10)，所述斗齿一(10)通过固定杆(11)与铲斗本体(1)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，其特征在于，所述斗齿二(14)一端安装有插块(15)，所述铲斗本体(1)底端一侧开设有插槽二(7)，所述插槽二(7)内开设有螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)内螺纹连接有螺栓，插块(15)通过螺栓与插槽二(7)固定连接，所述斗齿二(14)上部设置有卡块(16)，所述卡块(16)与卡槽(9)滑动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，其特征在于，所述铲斗本体(1)上安装有连接件(2)，所述摄像头(3)设置与连接件(2)前侧，所述摄像头(3)与铲斗本体(1)之间通过水平机构连接。

技术总结
本申请实施例公开了一种无人驾驶挖掘机挖掘装置，包括铲斗本体、摄像头，所述铲斗本体两侧安装有侧板，所述铲斗本体下侧一端开设有插槽一，插槽一内横向开设有通孔，所述插槽一内插接有斗齿一，所述通孔内贯穿有固定杆。在铲斗本体上安装有摄像头，该摄像头通过水平机构进行连接，摄像头用于看向挖掘机本体，对挖掘机进行观测并进行遥控调整；当斗齿一或斗齿二出现损坏或磨损需要更换时，将螺栓拧出，随后找一根可以插入通槽的杆状物，对定位槽内的定位杆进行抵压，使得定位杆脱离对斗齿二的卡接，此时，斗齿二得以进行拆除，当斗齿二拆卸下后，将固定杆从通孔内拔出，斗齿一得以进行拆卸，该结构内，螺栓介入量少，拆卸过程简单快捷。

技术研发人员：曲成华,冀有为,周玉宝,孙涛,孟庆宇,胡鹏飞,易勇伟,白羽翔,纪鹏翔,王玉龙
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15