一种水利工程的管道淤泥清理设备的制作方法

本技术涉及管道淤泥清理，特别涉及一种水利工程的管道淤泥清理设备。

背景技术：

1、水利管道在长时间使用后会淤积大量的淤泥，为了避免淤泥堵塞管道影响水流经过，常需要使用清淤机器人对管道内的淤泥进行清理。清淤机器人常由履带车、铲斗、绞龙以及清淤泵等部件组成，在使用清淤机器人对管道内的淤泥进行清理时，需要将清淤机器人放入到管道内，同时通过管道与外部设置的清淤泵相连，在清淤的过程中，履带车会将铲斗向前推动，从而使得淤泥进入到铲斗内，此时铲斗内的绞龙会被驱动产生转动，从而将进入到铲斗内的淤泥向中部聚拢，而后清淤泵会通过管道将铲斗内的淤泥抽出，进而完成管道的清淤。

2、传统的清淤机器人为了避免铲斗内进入一些体积较大、硬度较硬的杂物损坏绞龙、堵塞管道，常会在铲斗的前端设置网板，从而将一些体积较大、硬度较硬的杂物阻挡在铲斗的外侧，然而当网板处阻挡有大量的杂物后，就会影响淤泥进入到铲斗内，从而会降低淤泥的清理效率，因此需要一种具有清理结构的水利工程的管道淤泥清理设备来避免网板处阻挡大量杂物影响淤泥进入铲斗内，从而保证清淤机器人的清淤效率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种水利工程的管道淤泥清理设备，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种水利工程的管道淤泥清理设备，包括履带机器人，所述履带机器人上对称安装有两个支撑臂，两个所述支撑臂的前端且在履带机器人的前侧安装有一个铲斗，所述铲斗的前端安装有网板，所述铲斗内转动安装有绞龙，所述绞龙的一端且在铲斗的外侧安装有一号齿轮，所述铲斗的上端安装有安装架，所述安装架由安装板和导杆组成，所述安装板有两个且对称安装在导杆的左右两端，所述安装架上安装有清理结构，所述清理结构由往复丝杆、二号齿轮、挡板以及l形清理杆组成，所述二号齿轮和挡板分别安装在往复丝杆的左右两端，所述二号齿轮与一号齿轮啮合，所述l形清理杆安装在往复丝杆上，且所述l形清理杆与网板的前端接触。

4、优选的，所述履带机器人内设置有驱动装置，所述支撑臂与履带机器人内设置的驱动装置相连。

5、优选的，所述铲斗固定安装在支撑臂的前端，所述网板固定安装在铲斗的前端，所述铲斗上固定安装有吸泥管。

6、优选的，所述绞龙的一端且在铲斗的外壁上安装有电机，所述电机的输出轴与绞龙固定连接，所述电机固定安装在铲斗的外壁上，所述一号齿轮与绞龙固定连接。

7、优选的，所述安装架上的安装板和导杆为固定连接，所述安装板同时固定安装在铲斗的上端，所述安装板上开设有安装孔。

8、优选的，所述清理结构上的往复丝杆转动安装在两个安装板上开设的两个安装孔内，所述二号齿轮和挡板分别位于两个安装板的外侧，所述l形清理杆上开设有螺纹孔，所述l形清理杆通过螺纹孔安装在往复丝杆上，所述l形清理杆的外壁上开设有卡槽，所述l形清理杆通过卡槽套设在导杆上。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、通过在绞龙的一端设置一号齿轮，在铲斗上设置安装架，在安装架上设置清理结构，可以对网板前端阻挡的杂物进行清理，从而避免网板前端阻挡大量杂物而影响淤泥进入铲斗内，进而最终使得清淤机器人能够保持良好的清淤效率。

技术特征：

1.一种水利工程的管道淤泥清理设备，包括履带机器人（1），所述履带机器人（1）上对称安装有两个支撑臂（2），两个所述支撑臂（2）的前端且在履带机器人（1）的前侧安装有一个铲斗（3），所述铲斗（3）的前端安装有网板（8），所述铲斗（3）内转动安装有绞龙（4），其特征在于：所述绞龙（4）的一端且在铲斗（3）的外侧安装有一号齿轮（10），所述铲斗（3）的上端安装有安装架（5），所述安装架（5）由安装板（11）和导杆（12）组成，所述安装板（11）有两个且对称安装在导杆（12）的左右两端，所述安装架（5）上安装有清理结构（6），所述清理结构（6）由往复丝杆（14）、二号齿轮（15）、挡板（16）以及l形清理杆（17）组成，所述二号齿轮（15）和挡板（16）分别安装在往复丝杆（14）的左右两端，所述二号齿轮（15）与一号齿轮（10）啮合，所述l形清理杆（17）安装在往复丝杆（14）上，且所述l形清理杆（17）与网板（8）的前端接触。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程的管道淤泥清理设备，其特征在于：所述履带机器人（1）内设置有驱动装置，所述支撑臂（2）与履带机器人（1）内设置的驱动装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程的管道淤泥清理设备，其特征在于：所述铲斗（3）固定安装在支撑臂（2）的前端，所述网板（8）固定安装在铲斗（3）的前端，所述铲斗（3）上固定安装有吸泥管（7）。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程的管道淤泥清理设备，其特征在于：所述绞龙（4）的一端且在铲斗（3）的外壁上安装有电机（9），所述电机（9）的输出轴与绞龙（4）固定连接，所述电机（9）固定安装在铲斗（3）的外壁上，所述一号齿轮（10）与绞龙（4）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程的管道淤泥清理设备，其特征在于：所述安装架（5）上的安装板（11）和导杆（12）为固定连接，所述安装板（11）同时固定安装在铲斗（3）的上端，所述安装板（11）上开设有安装孔（13）。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程的管道淤泥清理设备，其特征在于：所述清理结构（6）上的往复丝杆（14）转动安装在两个安装板（11）上开设的两个安装孔（13）内，所述二号齿轮（15）和挡板（16）分别位于两个安装板（11）的外侧，所述l形清理杆（17）上开设有螺纹孔，所述l形清理杆（17）通过螺纹孔安装在往复丝杆（14）上，所述l形清理杆（17）的外壁上开设有卡槽，所述l形清理杆（17）通过卡槽套设在导杆（12）上。

技术总结
本技术公开了一种水利工程的管道淤泥清理设备，属于管道淤泥清理技术领域，包括履带机器人，履带机器人上对称安装有两个支撑臂，两个支撑臂的前端且在履带机器人的前侧安装有一个铲斗，铲斗的前端安装有网板，铲斗内转动安装有绞龙，绞龙的一端且在铲斗的外侧安装有一号齿轮，铲斗的上端安装有安装架，安装架由安装板和导杆组成，安装板有两个且对称安装在导杆的左右两端，安装架上安装有清理结构，通过在绞龙的一端设置一号齿轮，在铲斗上设置安装架，在安装架上设置清理结构，可以对网板前端阻挡的杂物进行清理，从而避免网板前端阻挡大量杂物而影响淤泥进入铲斗内，进而最终使得清淤机器人能够保持良好的清淤效率。

技术研发人员：马珊珊
受保护的技术使用者：马珊珊
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/29