本技术涉及打桩设备,尤其涉及一种智能打桩机底盘。
背景技术:
1、打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间,用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤,桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等,打桩机的底盘结构安装有行走履带,并对打桩机的上部车身部分进行支撑。
2、与现有技术相比较存在的问题:打桩机在工作过程中,其工作臂将向外展,使得打桩机整机重心升高,为降低倾翻的风险,需要更大的底盘进行支撑,现有的部分打桩机底盘在支撑过程中不能自动调整尺寸,与地面连接的稳定性有待提高。
3、因此,发明一种智能打桩机底盘很有必要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种智能打桩机底盘。
2、本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:包括机架,所述机架的内部设置有固定机构,所述固定机构包括缺口,所述缺口切割于机架的中间位置,所述机架的上方设置有电动伸缩杆a,所述电动伸缩杆a的伸长端设置有升降板,所述升降板的下方设置有多个顶杆,所述顶杆的外壁设置有多个金属板,所述金属板的一端设置有尖端,所述机架的一侧设置有延伸机构,所述固定机构的一侧设置有行走机构。
3、作为本实用新型再进一步的方案:所述延伸机构包括底座,所述底座通过螺栓固定于机架的一端,所述底座的两端设置有电动伸缩杆b,所述底座的中间位置设置有转盘,所述转盘的上方设置有安装座。
4、作为本实用新型再进一步的方案:所述行走机构包括固定轴,所述固定轴焊接于机架的外壁,所述固定轴的外壁设置有马达,所述马达的外壁设置有圆筒,所述马达的一侧设置有多个辊筒,所述圆筒的外壁设置有履带。
5、作为本实用新型再进一步的方案:所述电动伸缩杆b为双轴电动推杆。
6、作为本实用新型再进一步的方案:所述马达为轮毂电机。
7、作为本实用新型再进一步的方案:所述底座的内部设置有壳体,所述壳体的内壁设置有倾角传感器,所述壳体的底部设置有保护罩。
8、作为本实用新型再进一步的方案:所述底座的内壁设置有控制器,所述控制器与电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、马达、倾角传感器均电性连接。
9、综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
10、1.通过设置有电动伸缩杆a,电动伸缩杆a带动升降板升降,带动顶杆升降,设置有金属板,金属板在尖端的作用下深入地面,保证打桩机与地面连接的稳定性;设置有延伸机构,延伸机构带动机架在底盘支撑过程中自动调整尺寸,降低倾翻的风险;通过设置有倾角传感器,倾角传感器对底座的水平性实时感知,提高了打桩机底盘的智能性。
11、2.通过设置有电动伸缩杆b,电动伸缩杆b带动机架移动,增加底盘的宽度,保证工作臂外展过程中的安全性;通过设置有电动伸缩杆b为双轴电动推杆,双轴电动推杆保证两侧的机架同步移动。
12、3.通过设置有马达,马达通过圆筒带动履带转动,在辊筒的支撑下,当两侧的马达同向转动,底盘前进或倒退,当两侧的马达反向转动,底盘转向,自动带动打桩机移动,丰富了打桩机的功能性。
1.一种智能打桩机底盘,其特征在于,包括机架(100),所述机架(100)的内部设置有固定机构,所述固定机构包括缺口(101),所述缺口(101)切割于机架(100)的中间位置,所述机架(100)的上方设置有电动伸缩杆a(102),所述电动伸缩杆a(102)的伸长端设置有升降板(103),所述升降板(103)的下方设置有多个顶杆(104),所述顶杆(104)的外壁设置有多个金属板(105),所述金属板(105)的一端设置有尖端(106),所述机架(100)的一侧设置有延伸机构,所述固定机构的一侧设置有行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能打桩机底盘,其特征在于,所述延伸机构包括底座(201),所述底座(201)通过螺栓固定于机架(100)的一端,所述底座(201)的两端设置有电动伸缩杆b(202),所述底座(201)的中间位置设置有转盘(203),所述转盘(203)的上方设置有安装座(204)。
3.根据权利要求2所述的一种智能打桩机底盘,其特征在于,所述行走机构包括固定轴(301),所述固定轴(301)焊接于机架(100)的外壁,所述固定轴(301)的外壁设置有马达(302),所述马达(302)的外壁设置有圆筒(303),所述马达(302)的一侧设置有多个辊筒(304),所述圆筒(303)的外壁设置有履带(305)。
4.根据权利要求2所述的一种智能打桩机底盘,其特征在于,所述电动伸缩杆b(202)为双轴电动推杆。
5.根据权利要求3所述的一种智能打桩机底盘,其特征在于,所述马达(302)为轮毂电机。
6.根据权利要求3所述的一种智能打桩机底盘,其特征在于,所述底座(201)的内部设置有壳体(20),所述壳体(20)的内壁设置有倾角传感器(30),所述壳体(20)的底部设置有保护罩(40)。
7.根据权利要求6所述的一种智能打桩机底盘,其特征在于,所述底座(201)的内壁设置有控制器(10),所述控制器(10)与电动伸缩杆a(102)、电动伸缩杆b(202)、马达(302)、倾角传感器(30)均电性连接。