水下异物刮除清理装置的制作方法

本技术涉及在动水环境下对水工建筑物边坡及底板进行清理的清理设备领域，特别是涉及到了一种水下异物刮除清理装置。

背景技术：

1、输水渠在使用一段时间以后，渠道边坡和渠底均会出现不同程度淡水壳菜的附着问题，特别是一些输送饮用水源的干渠工程，渠道边坡及渠底衬砌板表面有不同程度的壳菜滋生，随着淡水壳菜的大量繁殖，附着在渠道、建筑物表面。淡水壳菜在流速越小的地方生长越密集，造成输水的阻力增大，影响流态，将对干渠渠道的输水能力造成不利影响；同时淡水壳菜分泌物对混凝土表面也有长期腐蚀作用，影响工程运行安全，且对管理运行维护都是隐患；另外淡水壳菜脱落腐烂死亡后会发散浓烈的腥臭味，影响水体质量；淡水壳菜的大量繁殖、脱落易在通道转折处或分水口处沉积，还会堵塞输水管道，堵塞阀门，容易造成突发性事故，存在安全隐患。

2、为了解决上述问题，授权公告号为cn217352667u、公告日为2022年9月2日的实用新型专利提供了一种渠道边坡水生物清理装置。该清理装置包括矩形框架，矩形框架的底部设有滚轮，在矩形框架上还设置有刮刀，使用是，通过卷扬机在渠的一侧岸上拖动矩形框架，矩形框架在沿渠道边坡上行的过程中，依靠刮刀对坡面上的水生物进行刮除，从而达到清除边坡水生物的目的。

3、上述渠道边坡水生物清理装置虽然可以进行水生物的清除，但是其存在着以下问题：①上述装置的效率较低。由于仅在矩形框架的一侧设置了刮刀，在使用的时候，每完成一次清除动作后，均需要将装置沿水流方向移动一个工作位，然后将其下放，下放过程中刮刀不工作，导致装置仅单程工作。②无收集装置，水生物被刮除以后，直接被留在水中，仍然存在着一系列的危害（见上文）。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下异物刮除清理装置，以解决现有边坡水生物清理装置无法收集被刮除物的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型的水下异物刮除清理装置采用以下技术方案：水下异物刮除清理装置，包括可前后移动的移动座以及设于所述移动座上的刮刀组件，所述刮刀组件包括犁式刮刀，犁式刮刀为左右倾斜布置的倾斜刮刀，在所述犁式刮刀的犁尾处设置有收集兜。

3、有益效果：本实用新型为改进型发明创造。通过将现有清理装置的刮刀设为了包含犁式刮刀的结构，倾斜的犁式刮刀在对渠道表面水生物进行刮除的同时，能够将刮除的异物导向犁尾，从而可通过在犁尾处设置的收集兜对异物进行收集，以防止其落入水中而引起渠道水质污染，渠道设施损坏等问题。由此可见，本实用新型的水下异物刮除清理装置解决了现有边坡水生物清理装置无法收集被刮除物的问题。

4、更进一步地，犁式刮刀为左右倾斜布置的倾斜刮刀，所述倾斜刮刀的前后两端互为犁头犁尾，在倾斜刮刀的两端分别设有所述收集兜。以倾斜刮刀作为犁式刮刀，使其可具备双向工作的特性，从而使其在往复移动过程中的任一单程均可进行异物清除作业，有效提高了作业效率。

5、更进一步地，所述倾斜刮刀两两成对布置，同一对的两倾斜刮刀呈八字形布置。八字形成对布置的倾斜刮刀可自动形成类似于漏斗的结构，可以更好的将刮除的异物引导至收集兜中。

6、更进一步地，所述刮刀组件还包括辅助刮刀，所述辅助刮刀布置在犁式刮刀的犁头一侧，用于弥补犁式刮刀的漏刮位置。辅助刮刀可弥补犁式刮刀的工作盲区，实现对渠道表面的无死角清除作业。

7、更进一步地，所述移动座上配置有收集兜保护框，所述收集兜位于所述收集兜保护框中，所述收集兜保护框同时构成所述辅助刮刀的刀座。收集兜保护框一方面可以减轻水流对收集兜的冲击，另一方面可以避免收集兜被水下异物碰撞而破损，起到保护收集兜的作用，其同时构成辅助刮刀的刀座，简化了整个装置的结构。

8、更进一步地，所述收集兜包括兜骨架以及设于所述兜骨架外部的兜网。收集兜设为带骨架的结构形式，可以保证一定的强度，避免损坏。

9、更进一步地，所述收集兜铰接在所述移动座上，具有翻上移动座的空闲位和翻下移动座的工作位。收集兜的空闲位和工作位的设置能够使收集兜在不工作时得到保护，避免其被磨损。

10、更进一步地，在所述移动座上设置有用于防止被刮除物上浮的盖板。盖板可以形成被刮除物的限位板，与移动座之间围成限制被刮除物漂散的空间，从而提高收集兜收集异物的效率。

11、更进一步地，在所述移动座上设置有用于观察异物的视觉装置。视觉装置可以辅助观察水下异物的位置以及对水下异物的清除效果，有助于保证装置的工作成效。

12、更进一步地，所述移动座上设置有限高轮，用于限定刮刀组件的离地高度。限高轮可以起到保护渠道衬砌面的作用，防止其被刮刀组件所刮伤。

技术特征：

1.水下异物刮除清理装置，包括可前后移动的移动座以及设于所述移动座上的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件包括犁式刮刀，犁式刮刀为左右倾斜布置的倾斜刮刀，在所述犁式刮刀的犁尾处设置有收集兜。

2.根据权利要求1所述的水下异物刮除清理装置，其特征在于，所述倾斜刮刀的前后两端互为犁头犁尾，在倾斜刮刀的两端分别设有所述收集兜。

3.根据权利要求2所述的水下异物刮除清理装置，其特征在于，所述倾斜刮刀两两成对布置，同一对的两倾斜刮刀呈八字形布置。

4.根据权利要求1所述的水下异物刮除清理装置，其特征在于，所述刮刀组件还包括辅助刮刀，所述辅助刮刀布置在犁式刮刀的犁头一侧，用于弥补犁式刮刀的漏刮位置。

5.根据权利要求4所述的水下异物刮除清理装置，其特征在于，所述移动座上配置有收集兜保护框，所述收集兜位于所述收集兜保护框中，所述收集兜保护框同时构成所述辅助刮刀的刀座。

6.根据权利要求1所述的水下异物刮除清理装置，其特征在于，所述收集兜包括兜骨架以及设于所述兜骨架外部的兜网。

7.根据权利要求1-6任一项所述的水下异物刮除清理装置，其特征在于，所述收集兜铰接在所述移动座上，具有翻上移动座的空闲位和翻下移动座的工作位。

8.根据权利要求1-6任一项所述的水下异物刮除清理装置，其特征在于，在所述移动座上设置有用于防止被刮除物上浮的盖板。

9.根据权利要求1-6任一项所述的水下异物刮除清理装置，其特征在于，在所述移动座上设置有用于观察异物的视觉装置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的水下异物刮除清理装置，其特征在于，所述移动座上设置有限高轮，用于限定刮刀组件的离地高度。

技术总结
本技术涉及在动水环境下对水工建筑物边坡及底板进行清理的清理设备领域，特别是涉及到了一种水下异物刮除清理装置。该水下异物刮除清理装置包括可前后移动的移动座以及设于所述移动座上的刮刀组件，所述刮刀组件包括犁式刮刀，在所述犁式刮刀的犁尾处设置有收集兜。本技术为改进型发明创造。通过将现有清理装置的刮刀设为了包含犁式刮刀的结构，犁式刮刀在对渠道表面水生物进行刮除的同时，能够将刮除的异物导向犁尾，从而可通过在犁尾处设置的收集兜对异物进行收集，以防止其落入水中而引起渠道水质污染，渠道设施损坏等问题。由此可见，本技术的水下异物刮除清理装置解决了现有边坡水生物清理装置无法收集被刮除物的问题。

技术研发人员：赵宝印,孙营,樊梦洒,王天蕾,王健,徐霖,李建锋,武运动
受保护的技术使用者：中国南水北调集团中线有限公司河南分公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/21