履带式排水管道清淤机器人的制作方法

本技术涉及排水管道清淤，具体为履带式排水管道清淤机器人。

背景技术：

1、排水管道是城市地下管网的重要组成部分，保证了城市路面的整洁与防涝，而排水管在长时间使用后，大量的灰尘堆积并与水源混合形成较多的淤泥，淤泥沉积于排水管的内部会直接影响排水管道的内径，降低排水管道的排水能力，因此需要定期使用清淤机器人来对排水管内的淤泥进行清理。

2、经检索，如中国专利文献公开了一种履带式排水管道清淤机器人【申请号：cn201921380104.4】。这种履带式排水管道清淤机器人，包括机器人顶罩，所述机器人顶罩的底面固定连接有活动板和主动壳，所述活动板的表面通过转轴固定连接有履带滚筒，所述履带滚筒的表面传动连接有履带，所述主动壳的底面通过螺丝固定连接有管道固定环，所述管道固定环的内壁活动连接有清淤管，所述清淤管的顶面与主动壳的底面活动连接，所述清淤管的一端固定连接有清淤罩。

3、该专利中公开的清淤机器人在使用时，其可在正常行驶清理时先对出现的大块垃圾进行清理，避免大块垃圾对清淤管造成堵塞，但是该清淤机器人在使用时，其所使用以带动调节盘进行转动的结构较为复杂，且其所使用的传动带在活动转轴随排水管道内径的变化而发生角度调整时，易出现打滑甚至松动的情况，从而易对带动第二传动带轮进行转动的作业造成影响，以致于影响调节盘的正常转动使用并对清理耙的正常清理使用造成影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供履带式排水管道清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：履带式排水管道清淤机器人，包括清淤机器人本体和竖向板，还包括：

3、固定连接于清淤机器人本体一侧表面的横板，所述横板顶部的一侧固定连接有立板，所述立板和竖向板之间设置有压缩弹簧，所述竖向板的顶部转动连接有活动轴，所述活动轴的表面固定套设有活动轮，所述活动轴的顶部固定连接有锥形齿轮；

4、固定连接于竖向板一侧表面上方的折型板，所述折型板的表面转动贯穿有转轴，所述转轴的表面固定连接有卡板，所述转轴的一端固定连接有锥形齿轮盘，所述锥形齿轮盘与锥形齿轮相啮合；

5、设置于横板顶部一侧的支撑机构，所述支撑机构的表面设置有圆盘，所述圆盘的表面开设有通槽，所述转轴和卡板的表面均与圆盘的内壁相接触，所述圆盘的表面安装有调节机构，所述调节机构的表面设置有清理杆，所述清理杆的底部铰接有清理耙本体，所述清理耙本体顶部的两侧均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部与横板的底部固定连接。

6、优选的，所述立板的表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活塞杆与竖向板一侧的表面固定连接。

7、优选的，所述活动轮的直径大于竖向板的宽度，所述活动轮的高度小于活动轴的高度。

8、优选的，所述调节机构包括连接杆、调节盘本体和固定杆，所述连接杆的一端固定连接于圆盘一侧的表面，所述连接杆的另一端与调节盘本体一侧的表面固定连接，所述固定杆固定连接于调节盘本体另一侧的表面并转动贯穿清理杆表面的上方。

9、优选的，所述支撑机构包括固定连接于横板顶部一侧的支撑板以及固定连接于支撑板顶部的空心环，所述支撑板位于立板的一侧，所述转轴和卡板的表面均与空心环的内壁活动连接，所述圆盘与空心环的表面转动连接。

10、优选的，所述横板的顶部开设有矩形槽。

11、优选的，所述横板底部的一侧为圆角设计，所述清理耙本体的长度小于横板的长度。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、本实用新型通过竖向板、压缩弹簧和伸缩杆的设置，三者配合使用以便于本清淤机器人能够适用于不同内径的管道，同时本清淤机器人在使用时，通过活动轮与活动轴的配合使用便可带动锥形齿轮和锥形齿轮盘转动，以此通过转轴和卡板带动圆盘转动，据此调节机构便可随之转动，以通过清理杆带动清理耙本体完成对大块垃圾的清理作业，解决了现有的部分清淤机器人在使用时，其所使用以带动调整盘转动的结构较为复杂，且当部分结构随不同排水管道的内径变化而发生角度调整时，易出现传动带打滑，甚至影响清理耙正常使用的问题。

技术特征：

1.履带式排水管道清淤机器人，包括清淤机器人本体(1)和竖向板(4)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述立板(3)的表面固定连接有第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)的活塞杆与竖向板(4)一侧的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述活动轮(8)的直径大于竖向板(4)的宽度，所述活动轮(8)的高度小于活动轴(7)的高度。

4.根据权利要求1所述的履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述调节机构(14)包括连接杆(141)、调节盘本体(142)和固定杆(143)，所述连接杆(141)的一端固定连接于圆盘(13)一侧的表面，所述连接杆(141)的另一端与调节盘本体(142)一侧的表面固定连接，所述固定杆(143)固定连接于调节盘本体(142)另一侧的表面并转动贯穿清理杆(18)表面的上方。

5.根据权利要求1所述的履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述支撑机构(15)包括固定连接于横板(2)顶部一侧的支撑板(151)以及固定连接于支撑板(151)顶部的空心环(152)，所述支撑板(151)位于立板(3)的一侧，所述转轴(10)和卡板(11)的表面均与空心环(152)的内壁活动连接，所述圆盘(13)与空心环(152)的表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述横板(2)的顶部开设有矩形槽。

7.根据权利要求1所述的履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述横板(2)底部的一侧为圆角设计，所述清理耙本体(19)的长度小于横板(2)的长度。

技术总结
本技术涉及排水管道清淤技术领域，且公开了履带式排水管道清淤机器人，包括清淤机器人本体和竖向板，还包括：固定连接于清淤机器人本体一侧表面的横板，所述横板顶部的一侧固定连接有立板，所述立板和竖向板之间设置有压缩弹簧；本技术通过活动轮与活动轴的配合使用便可带动锥形齿轮和锥形齿轮盘转动，以此通过转轴和卡板带动圆盘转动，据此调节机构便可随之转动，以通过清理杆带动清理耙本体完成对大块垃圾的清理作业，解决了现有的部分清淤机器人在使用时，其所使用以带动调整盘转动的结构较为复杂，且当部分结构随不同排水管道的内径变化而发生角度调整时，易出现传动带打滑，甚至影响清理耙正常使用的问题。

技术研发人员：陈茂晨,黄亮
受保护的技术使用者：上海景朋环境科技有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/24