一种排水管道清理装置

本技术属于排水管道清理装置，具体涉及一种排水管道清理装置。

背景技术：

1、排水管道承担着公路、隧道的排水重任，排水管道的内部面临多种病害带来的威胁，特别是隧道水害常常导致路面积水结冰，路面变形，衬砌开裂，严重威胁交通安全，传统的方式采用封道施工、开挖维修和清淤处理的步骤，随着科技的发展，排水管道清理机器人能够更加方便的对排水管道的病害进行处理，比如堵塞管道的石块、树枝或者钢筋的切割破碎均可以由机器人进行处理，现有的排水管道清理机器人包括车体、操作臂和摄像装置，通过车体移动至障碍物的附近，通过摄像头观察实时画面、控制操作臂对障碍物进行清理，现有技术存在问题是，现有的操作臂在进行破碎或者切割工作时，比如采用操作臂上的钻头对石块进行打磨，钻头高速转动，受到石块的反作用力容易导致车体晃动，导致操作不畅。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种排水管道清理装置，通过在车体上设置顶升装置和弹性板能够在操作臂进行障碍处理时对车体进行稳定，防止车体晃动。

2、本实用新型提供了一种排水管道清理装置，包括具有操作臂的车体、弹性板和顶升装置。

3、具有操作臂的车体，所述操作臂设置在车体上，用于对管道内部的障碍物进行清理。

4、弹性板，设于车体的上方、且可相对车体在垂直方向做直线运动。

5、顶升装置，用于连接车体和弹性板，当所述车体上的操作臂对管道内部的障碍物进行清理时，所述顶升装置控制弹性板举升至与管道的内顶壁抵触，实现对车体的稳定。

6、优选的：所述顶升装置为安装在车体上部居中位置的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与弹性板的居中位置连接。

7、优选的：所述车体的上部设置有容纳槽，所述伸缩杆安装在容纳槽的内部。

8、优选的：所述弹性板为双层结构，双层结构弹性板包括下部的弹性金属板层和上部的橡胶覆盖层。

9、优选的：所述弹性板与伸缩杆之间为可拆卸连接。

10、优选的：所述伸缩杆顶部开设有螺纹孔，所述弹性板上开设有定位孔，所述弹性板与伸缩杆通过安装在螺纹孔上的螺栓实现可拆卸连接。

11、本实用新型的有益效果为：通过在车体上设置顶升装置和弹性板能够在操作臂进行障碍处理时对车体进行稳定，防止车体晃动，当操作臂进行障碍处理前通过顶升装置带动弹性板与管道内顶壁抵触，从而实现对车体的稳定。

技术特征：

1.一种排水管道清理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述顶升装置为安装在车体(1)上部居中位置的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的顶部与弹性板(3)的居中位置连接。

3.根据权利要求2所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述车体(1)的上部设置有容纳槽(12)，所述伸缩杆(4)安装在容纳槽(12)的内部。

4.根据权利要求1或2所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述弹性板(3)为双层结构，双层结构弹性板(3)包括下部的弹性金属板层(8)和上部的橡胶覆盖层(9)。

5.根据权利要求2所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述弹性板(3)与伸缩杆(4)之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)顶部开设有螺纹孔(5)，所述弹性板(3)上开设有定位孔(6)，所述弹性板(3)与伸缩杆(4)通过安装在螺纹孔(5)上的螺栓(7)实现可拆卸连接。

技术总结
本技术属于排水管道清理装置技术领域，尤其为一种排水管道清理装置，包括：具有操作臂的车体，所述操作臂设置在车体上，用于对管道内部的障碍物进行清理，弹性板，设于车体的上方、且可相对车体在垂直方向做直线运动，顶升装置，用于连接车体和弹性板，当所述车体上的操作臂对管道内部的障碍物进行清理时，所述顶升装置控制弹性板举升至与管道的内顶壁抵触，实现对车体的稳定，通过在车体上设置顶升装置和弹性板能够在操作臂进行障碍处理时对车体进行稳定，防止车体晃动。

技术研发人员：吴洛安,王彦琦,李金浩,黄嘉毅
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/5/10