本发明涉及卫浴洁具设备的，特别涉及一种智能马桶清洁设备。
背景技术：
1、现有的马桶清洁方法主要依赖手动刷洗或简单的自动冲洗，存在清洁不彻底、效率低下等问题。特别是在公共场所，马桶内壁的卫生问题更为突出。因此，开发一种高效、自动化的利用高压水流清洁马桶内壁的机构具有重要的市场需求和现实意义。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种智能马桶清洁设备，旨在解决上述现有技术中的至少一个技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种智能马桶清洁设备，包括：
3、机架；
4、喷头；
5、第一旋转驱动机构，设置于所述机架上，构造成驱动所述喷头绕第一枢转轴线旋转
6、第二旋转驱动机构，用于连接所述第一旋转驱动机构与所述喷头，所述第二旋转驱动机构构造成驱动所述喷头绕第二枢转轴线旋转，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线不平行。
7、进一步地，所述第一旋转驱动机构包括：
8、基座构件，绕第一枢转轴线铰接于所述机架；
9、第一驱动电机，设置于所述机架上，构造成驱动所述基座构建绕第一枢转轴线旋转；
10、第一减速齿轮组，设置于所述基座构建与所述第一驱动电机之间的负载路径上。
11、进一步地，所述第二旋转机构包括：
12、第二驱动电机，设置于所述基座构件上，所述第二驱动电机被构造成驱动所述喷头沿第二枢转轴线旋转；
13、第二减速齿轮组，设置于所述第二驱动电机与所述喷头之间的负载路径上。
14、进一步地，所述基座构件具有内部空腔和过水通道，所述第二旋转机构设置于所述内部空腔中，所述过水通道贯穿所述内部空腔且与所述喷头连接。
15、进一步地，还包括设置于所述机架上的滚刷机构，所述滚刷机构包括：
16、至少一个滚刷，可绕其自身轴线旋转且滑动设置于所述机架上；
17、直线驱动组件，设置于所述机架上，构造成驱动所述至少一个滚刷于所述机架上沿第一方向滑动。
18、进一步地，所述直线驱动组件包括：
19、第三驱动电机，设置于所述机架上；
20、至少一个直线运动部件，构造成传动连接所述滚刷与所述第三驱动电机，所述至少一个直线运动部件包括：
21、螺杆，与所述第三驱动电机的输出端连接；
22、直线滑块，与所述螺杆螺纹连接，且所述直线滑块构造成与所述机架滑动连接以沿第一方向直线运动；
23、所述滚刷与所述直线滑块连接，以随所述直线滑块沿第一方向直线运动。
24、进一步地，所述至少一个滚刷包括：
25、下滚刷，连接于所述至少一个直线运动部件；
26、上滚刷，设置于所述下滚刷的上方，所述上滚刷绕第三枢转轴线与所述至少一个直线运动部件可旋转地连接，且所述上滚刷构造成可绕所述第三枢转轴线旋转的同时可绕其自身轴线自转；
27、所述第三枢转轴线与所述上滚刷的所述自身轴线不共轴。
28、进一步地，所述至少以一个直线运动部件包括
29、第一直线运动部件，设置于所述至少一个滚刷的第一端侧；
30、第二直线运动部件，设置于所述至少一个滚刷的与第一端侧位于相反侧的第二端侧；
31、第一从动轮，与所述第一直线运动部件连接；
32、第二从动轮，与所述第二直线运动部件连接；
33、传动链/带，传动连接所述第一从动轮和所述第二从动轮；
34、所述第三驱动电机驱动连接所述第一从动轮和所述第二从动轮中的一个。
35、进一步地，所述上滚刷包括至少一个转接板，所述转接板的一端铰接于所述至少一个直线运动部件，所述转接板的另一端沿第一方向延伸且与所述上滚刷连接，以使所述上滚刷位于所述下滚刷沿第一方向的斜上方。
36、进一步地，还包括水泵以及水箱，所述水箱设置于所述机架上，所述水泵连接所述水箱和所述喷头。
37、本发明实施例提供一种智能马桶清洁设备，通过设置第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，使得喷头具有两个不同的转动自由度，转动角度多变，清洁马桶时能够覆盖更大面积，清洁效果更强。
1.一种智能马桶清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能马桶清洁设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的智能马桶清洁设备，其特征在于，所述第二旋转机构包括：
4.根据权利要求3所述的智能马桶清洁设备，其特征在于：所述基座构件(30)具有内部空腔(301)和过水通道，所述第二旋转机构设置于所述内部空腔(301)中，所述过水通道贯穿所述内部空腔(301)且与所述喷头(2)连接。
5.根据权利要求4所述的智能马桶清洁设备，其特征在于：还包括设置于所述机架(1)上的滚刷机构(5)，所述滚刷机构(5)包括：
6.根据权利要求5所述的智能马桶清洁设备，其特征在于：所述直线驱动组件(51)包括：
7.根据权利要求6所述的智能马桶清洁设备，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的智能马桶清洁设备，其特征在于：所述至少一个直线运动部件(511)还包括
9.根据权利要求7所述的智能马桶清洁设备，其特征在于：所述上滚刷(501)包括至少一个转接板(501a)，所述转接板(501a)的一端铰接于所述至少一个直线运动部件(511)，所述转接板(501a)的另一端沿第一方向延伸且与所述上滚刷(501)连接，以使所述上滚刷(501)位于所述下滚刷(502)沿第一方向的斜上方。
10.根据权利要求1所述的智能马桶清洁设备，其特征在于：还包括水泵(7)以及水箱(6)，所述水箱(6)设置于所述机架(1)上，所述水泵(7)连接所述水箱(6)和所述喷头(2)。