一种小型太阳能水利排淤装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种小型太阳能水利排淤装置，包括壳体，所述壳体上表面设有一对折叠式太阳能电池板，所述壳体一侧表面的开口，所述壳体内设有通过开口伸出壳体外的升降式抓淤泥单元，所述壳体上的部分上设有松泥单元，所述壳体内设有双工位运泥单元，所述壳体另一侧表面设有与双工位运泥单元相对接的排泥管道，所述壳体前表面设有控制盒，还包括远程遥控器，所述远程遥控器通过无线方式与控制盒进行通讯。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种小型太阳能水利排淤装置
技术领域
[0001]本发明涉及水利排淤装置改进改进，特别是一种小型太阳能水利排淤装置。
【背景技术】
[0002]水利工程是为消除水害和开发利用水资源而修建的工程。按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等。可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。水利工程与其他工程相比，具有如下特点:①影响面广。水利工程规划是流域规划或地区水利规划的组成部分，而一项水利工程的兴建，对其周围地区的环境将产生很大的影响，既有兴利除害有利的一面，又有淹没、浸没、移民、迀建等不利的一面。为此，制定水利工程规划，必须从流域或地区的全局出发，统筹兼顾，以期减免不利影响，收到经济、社会和环境的最佳效果。②水利工程一般规模大，投资多，技术复杂，工期较长。
[0003]目前，城镇的沟网河流因沉沙淤泥而容易堵塞，工作人员清理时一般都使用铁锹，这样疏通非常的麻烦，需要浪费大量的人力、财力，而且疏通效率非常低，从而导致大量水利设施报废，一旦发生汛情，雨水不能很快排走，将会产生严重的后果和损失，现有的排淤装置机械化水平低，无法将淤泥转送到相对不碍事的地方，且无法远程控制。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型太阳能水利排淤装置。
[0005]实现上述目的本发明的技术方案为，一种小型太阳能水利排淤装置，包括壳体，所述壳体上表面设有一对折叠式太阳能电池板，所述壳体一侧表面的开口，所述壳体内设有通过开口伸出壳体外的升降式抓淤泥单元，所述壳体上的部分上设有松泥单元，所述壳体内设有双工位运泥单元，所述壳体另一侧表面设有与双工位运泥单元相对接的排泥管道，所述升降抓淤泥单元是由设置在壳体一侧表面上的水平杆A、设置在水平杆A下表面的承载板、设置在承载板下表面安装箱、设置在安装箱内，且旋转端伸出安装箱外的一号旋转电机、设置在安装箱下表面，且伸入壳体内的的环形滑轨、嵌装在环形滑轨内，且可沿其弯曲方向运动的转轴、分别设置在一号旋转电机旋转端和转轴下端的水平顶板、设置在水平顶板上的多个抓取机构、套装在一号旋转电机旋转端的驱动齿轮、套装在转轴上，且与驱动齿轮相齿合的从动齿轮、设置在壳体内，且可通过开口伸出壳体外的往复式接泥机构共同构成的，所述往复式接泥机构是由设置在壳体内的底座、设置在底座上表面一端的固定块、设置在底座上表面的凸楞滑轨、嵌装在凸楞滑轨上，且可沿其长度方向运动的运动板、通过真空吸盘与运动板上表面的接泥板、设置在接泥板侧表面上的磁铁、一端与运动板固定连接，且另一端与固定块固定连接的复位弹簧、设置底座内，其活塞杆伸出底座上表面的一号微型气缸、设置在一号微型气缸活塞杆上，且与运动板相挤压的推板共同构成的，所述壳体前表面设有控制盒，所述控制盒分别与松泥单元、双工位运泥单元、一号旋转电机、多个抓取机构电性连接，还包括远程遥控器，所述远程遥控器通过无线方式与控制盒进行通讯。
[0006]所述抓取机构是由设置在水平顶板下表面的支撑圆管、设置在支撑圆管下端开口处的一对支杆A、设置在水平顶板上表面，且活动端插装在支撑圆管内的液压缸、与液压杆活动端固定连接的支杆B、与支杆B下端活动连接的连接板、所述抓泥片为纵截面是弧形的片状结构。
[0007]所述弧形的片状结构的后表面与支杆A活动连接，所述弧形的片状结构的一端与支杆A活动连接。
[0008]所述松泥单元是由设置在壳体内上表面，且旋转端伸出壳体上表面的二号旋转电机、设置在壳体上表面的圆形凹槽、设置在圆形凹槽内，且与二号旋转电机旋转端固定连接的转盘、设置在转盘上的立臂、设置在立臂上的水平杆B、设置在水平杆B前端的直线电机、设置在直线电机伸缩端的连接座、设置在连接座上的一对松泥驱动机构和与一对松泥驱动机构活动连接的横板和等距离设置在横板下表面的多个松泥板共同构成的。
[0009]所述松泥驱动机构是由设置在连接座上的一对固定座、设置在其中一个固定座上，且贯穿该固定座的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的转杆A、与其中另一个固定座活动连接的转杆B、一端与转杆A活动连接，且另一端与转杆B活动连接的转杆C和设置在转杆C中心处的定杆共同构成的，所述定杆通过连接件与横板活动连接。
[0010]所述一对固定座交错固定在连接座下表面。
[0011]所述双工位运泥单元是由设置在壳体内的滑轨、嵌装在滑轨上的一对滑块、设置在滑块上的立板、设置在立板的电磁铁、设置在立板上的二号微型气缸、设置在二号微型气缸伸缩端的推泥板、设置在壳体内的传动带、等距离设置在传动带上的隔片共同构成的，所述传动带下端的位置与滑块的位置相匹配，所述传动带上端的位置与排泥管道的进泥口位置相匹配，所述立板通过电磁铁与磁铁配合与接泥板固定连接。
[0012]所述传动带与水平面的夹角为45°-60°，所述推泥板与水平面的夹角为30°-45°。
[0013]所述控制盒内设有MCU控制器、蓄电池和太阳能充放电控制器，所述控制盒外表面设有红外接收器，所述MCU控制器分别与红外接收器、蓄电池、太阳能充放电控制器、液压缸、直线电机、一号旋转电机、二号旋转电机、三号旋转电机、一号微型气缸、二号微型气缸、传动带、电磁铁电性连接，所述太阳能充放电控制器分别与蓄电池和折叠式太阳能电池板电性连接，所述远程遥控器上设有红外发生器，所述远程遥控器通过红外发生器与红外接收器的配合与MCU控制器无线通讯。
[0014]利用本发明的技术方案制作的小型太阳能水利排淤装置，机械化水平高，将淤泥转送到相对较远的地方，可远程控制。
【附图说明】
[0015]图1是本发明所述小型太阳能水利排淤装置的结构示意图；
图2是本发明所述抓泥机构落泥工作过程示意图；
图3是本发明所述接泥板运载泥工作示意图；
图4是本发明所述推泥板与接泥板接合工作示意图；
图5是本发明所述松泥单元的结构示意图； 图6是本发明所述环形滑轨的结构局部俯视图；
图7是本发明所述接泥板俯视图；
图中，1、壳体;2、太阳能电池板;3、排泥管道;4、水平杆A;5、承载板;6、安装箱;7、一号旋转电机;8、转轴;9、水平顶板；10、驱动齿轮；11、从动齿轮；12、底座；13、凸楞滑轨；14、固定块；15、运动板；16、真空吸盘；17、接泥板；18、磁铁；19、复位弹貪;20、一号微型气缸;21、推板;22、控制盒;23、远程遥控器;24、支撑圆管；25、支杆A; 26、液压缸;27、支杆B; 28、连接板;29、抓泥片；30、二号旋转电机；31、转盘;32、立臂；33、水平杆B ； 34、直线电机；35、连接座;36、横板;37、松泥板;38、固定座;39、三号旋转电机;40、转杆A; 41、转杆B; 42、转杆C; 43、定杆;44、连接件;45、滑轨;46、滑块;47、立板;48、二号微型气缸;49、推泥板;50、传动带；51、隔片；52、M⑶控制器;53、蓄电池;54、控制器;55、红外接收器;56、红外发生器;57、电磁铁;58、环形滑轨。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种小型太阳能水利排淤装置，包括壳体(1)，所述壳体(I)上表面设有一对折叠式太阳能电池板(2)，所述壳体(I) 一侧表面的开口，所述壳体(I)内设有通过开口伸出壳体(I)外的升降式抓淤泥单元，所述壳体
(I)上的部分上设有松泥单元，所述壳体(I)内设有双工位运泥单元，所述壳体(I)另一侧表面设有与双工位运泥单元相对接的排泥管道(3)，所述升降抓淤泥单元是由设置在壳体(I)一侧表面上的水平杆A(4)、设置在水平杆A(4)下表面的承载板(5)、设置在承载板(5)下表面安装箱(6)、设置在安装箱(6)内，且旋转端伸出安装箱(6)外的一号旋转电机(7)、设置在安装箱(6)下表面，且伸入壳体(I)内的的环形滑轨(58)、嵌装在环形滑轨内(58)，且可沿其弯曲方向运动的转轴(8)、分别设置在一号旋转电机旋转端和转轴(8)下端的水平顶板(9)、设置在水平顶板(9)上的多个抓取机构、套装在一号旋转电机旋转端的驱动齿轮(10)、套装在转轴(8)上，且与驱动齿轮(10)相齿合的从动齿轮(11)、设置在壳体(I)内，且可通过开口伸出壳体(I)外的往复式接泥机构共同构成的，所述往复式接泥机构是由设置在壳体(I)内的底座(12)、设置在底座(12)上表面一端的固定块(14)、设置在底座(12)上表面的凸楞滑轨(13)、嵌装在凸楞滑轨(13)上，且可沿其长度方向运动的运动板(15)、通过真空吸盘(16)与运动板(15)上表面的接泥板(17)、设置在接泥板(17)侧表面上的磁铁(18)、一端与运动板(15)固定连接，且另一端与固定块(14)固定连接的复位弹簧(19)、设置底座(12)内，其活塞杆伸出底座(12)上表面的一号微型气缸(20)、设置在一号微型气缸活塞杆上，且与运动板(15)相挤压的推板(21)共同构成的，所述壳体(I)前表面设有控制盒(22)，所述控制盒(22)分别与松泥单元、双工位运泥单元、一号旋转电机(7)、多个抓取机构电性连接，还包括远程遥控器(23)，所述远程遥控器(23)通过无线方式与控制盒(22)进行通讯;所述抓取机构是由设置在水平顶板(9)下表面的支撑圆管(24)、设置在支撑圆管(24)下端开口处的一对支杆A(25)、设置在水平顶板(9)上表面，且活动端插装在支撑圆管(24)内的液压缸(26)、与液压杆活动端固定连接的支杆B(27)、与支杆B(27)下端活动连接的连接板(28)、分别与支杆A(25)和连接板(28)活动连接的抓泥片(29)共同构成的；所述抓泥片(29)为纵截面是弧形的片状结构;所述弧形的片状结构的后表面与支杆A(25)活动连接，所述弧形的片状结构的一端与支杆A(25)活动连接;所述松泥单元是由设置在壳体(I)内上表面，且旋转端伸出壳体(I)上表面的二号旋转电机(30)、设置在壳体(I)上表面的圆形凹槽、设置在圆形凹槽内，且与二号旋转电机旋转端固定连接的转盘(31)、设置在转盘(31)上的立臂(32)、设置在立臂(32 )上的水平杆B (33),设置在水平杆B (33 )前端的直线电机(34 )、设置在直线电机伸缩端的连接座(35)、设置在连接座(35)上的一对松泥驱动机构和与一对松泥驱动机构活动连接的横板(36)和等距离设置在横板(36)下表面的多个松泥板(37)共同构成的;所述松泥驱动机构是由设置在连接座(35)上的一对固定座(38)、设置在其中一个固定座(38)上，且贯穿该固定座(38)的三号旋转电机(39)、设置在三号旋转电机旋转端的转杆A(40)、与其中另一个固定座(38)活动连接的转杆B(41)、一端与转杆A(40)活动连接，且另一端与转杆B(41)活动连接的转杆C( 42 )和设置在转杆C( 42 )中心处的定杆(43 )共同构成的，所述定杆(43)通过连接件(44)与横板(36)活动连接;所述一对固定座(38)交错固定在连接座(35)下表面;所述双工位运泥单元是由设置在壳体(I)内的滑轨(45)、嵌装在滑轨(45)上的一对滑块(46)、设置在滑块(46)上的立板(47)、设置在立板(47)的电磁铁(57)、设置在立板(47)上的二号微型气缸(48)、设置在二号微型气缸伸缩端的推泥板(49)、设置在壳体(I)内的传动带(50)、等距离设置在传动带(50)上的隔片(51)共同构成的，所述传动带(50)下端的位置与滑块(46)的位置相匹配，所述传动带(50)上端的位置与排泥管道(3)的进泥口位置相匹配，所述立板(47)通过电磁铁(57)与磁铁(18)配合与接泥板(17)固定连接；所述传动带(50)与水平面的夹角为45°-60°，所述推泥板(49)与水平面的夹角为30°-45° ;所述控制盒
(22)内设有M⑶控制器(52)、蓄电池(53)和太阳能充放电控制器(54)，所述控制盒(22)外表面设有红外接收器(55)，所述M⑶控制器(52)分别与红外接收器(55)、蓄电池(53)、太阳能充放电控制器(54)、液压缸(26)、直线电机(34)、一号旋转电机(7)、二号旋转电机(30)、三号旋转电机(39)、一号微型气缸(20)、二号微型气缸(48)、传动带(50)、电磁铁(57)电性连接，所述太阳能充放电控制器(54)分别与蓄电池(53)和折叠式太阳能电池板(2)电性连接，所述远程遥控器(23)上设有红外发生器(56)，所述远程遥控器(23)通过红外发生器(56)与红外接收器(55)的配合与MCU控制器(52)无线通讯。
[0017]本技术方案的特点为，壳体上表面设有一对折叠式太阳能电池板，壳体一侧表面的开口，壳体内设有通过开口伸出壳体外的升降式抓淤泥单元，壳体上的部分上设有松泥单元，壳体内设有双工位运泥单元，壳体另一侧表面设有与双工位运泥单元相对接的排泥管道，升降抓淤泥单元是由设置在壳体一侧表面上的水平杆A、设置在水平杆A下表面的承载板、设置在承载板下表面安装箱、设置在安装箱内，且旋转端伸出安装箱外的一号旋转电机、设置在安装箱下表面，且伸入壳体内的的环形滑轨、嵌装在环形滑轨内，且可沿其弯曲方向运动的转轴、分别设置在一号旋转电机旋转端和转轴下端的水平顶板、设置在水平顶板上的多个抓取机构、套装在一号旋转电机旋转端的驱动齿轮、套装在转轴上，且与驱动齿轮相齿合的从动齿轮、设置在壳体内，且可通过开口伸出壳体外的往复式接泥机构共同构成的，往复式接泥机构是由设置在壳体内的底座、设置在底座上表面一端的固定块、设置在底座上表面的凸楞滑轨、嵌装在凸楞滑轨上，且可沿其长度方向运动的运动板、通过真空吸盘与运动板上表面的接泥板、设置在接泥板侧表面上的磁铁、一端与运动板固定连接，且另一端与固定块固定连接的复位弹簧、设置底座内，其活塞杆伸出底座上表面的一号微型气缸、设置在一号微型气缸活塞杆上，且与运动板相挤压的推板共同构成的，壳体前表面设有控制盒，控制盒分别与松泥单元、双工位运泥单元、一号旋转电机、多个抓取机构电性连接，还包括远程遥控器，远程遥控器通过无线方式与控制盒进行通讯，机械化水平高，将淤泥转送到相对较远的地方，可远程控制。
[0018]在本实施方案中，本设备为电控设备，太阳能电池板会吸收太阳能，把太阳能转化为电能，储存在蓄电池中，在工作时，蓄电池可以为设备持续供电，保证设备顺畅运行;工作过程中，控制远程遥控器，控制松泥驱动机构，松泥驱动机构由直线电机控制其松泥范围，松泥驱动机构是由在固定座上安装的三号旋转电机带动几个转杆做往复运动所完成的;在松泥完成后，系统控制抓取机构完成抓泥动作，抓泥机构是由壳体侧表面水平板下箱体内的一号旋转电机驱动完成，在抓泥片由液压缸驱动完成抓泥动作后，一号旋转电机驱动其前端齿轮，在与齿轮相啮合的从动齿轮，它会在啮合运动中带动其下端的抓泥机构，与从动齿轮相连的转轴会在环形滑轨中做旋转运动，抓泥机构抓取的泥会通过壳体上开的口进入箱体内部，转到接泥板上方，在系统的控制下，抓泥机构会把抓取的泥放在接泥板上，然后系统控制抓泥机构返回原来位置;接泥板接取泥后，在一号微型气缸的作用下，推板会挤压连接在接泥板下方的运动板，带动接泥板往传送带方向运动，在到连接在立板上的电磁铁可以工作的位置时，接泥板下方的真空吸盘，会截断吸取力，接泥板会在其侧方连接的磁铁的作用下，会被电磁铁吸附，在吸附后，推泥板会在二号微型气缸的作用下，推动接泥板上的泥，把泥推到传送带上方，传送带上的隔片会挡住泥，在传送的运动下，把泥带到排泥管道，进行排放。整个过程全在太阳能供电中完成，安全环保，且设备机械化、自动化程度较高，并能远程控制，大大减少了人力投入，实用性可见一斑。
[0019]在本技术方案中，所述抓取机构是由设置在水平顶板下表面的支撑圆管、设置在支撑圆管下端开口处的一对支杆A、设置在水平顶板上表面，且活动端插装在支撑圆管内的液压缸、与液压杆活动端固定连接的支杆B、与支杆B下端活动连接的连接板、分别与支杆A和连接板活动连接的抓泥片共同构成的，结构简单，自动化程度高，减少劳动力，提高了工作效率。
[0020]在本技术方案中，所述松泥单元是由设置在壳体内上表面，且旋转端伸出壳体上表面的二号旋转电机、设置在壳体上表面的圆形凹槽、设置在圆形凹槽内，且与二号旋转电机旋转端固定连接的转盘、设置在转盘上的立臂、设置在立臂上的水平杆B、设置在水平杆B前端的直线电机、设置在直线电机伸缩端的连接座、设置在连接座上的一对松泥驱动机构和与一对松泥驱动机构活动连接的横板和等距离设置在横板下表面的多个松泥板共同构成的，结构简单，自动化程度高，提高了工作效率。
[0021]在本技术方案中，所述松泥驱动机构是由设置在连接座上的一对固定座、设置在其中一个固定座上，且贯穿该固定座的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的转杆A、与其中另一个固定座活动连接的转杆B、一端与转杆A活动连接，且另一端与转杆B活动连接的转杆C和设置在转杆C中心处的定杆共同构成的，所述定杆通过连接件与横板活动连接，结构简单，自动化程度高，减少劳动力，提高了工作效率。
[0022]在本技术方案中，所述双工位运泥单元是由设置在壳体内的滑轨、嵌装在滑轨上的一对滑块、设置在滑块上的立板、设置在立板的电磁铁、设置在立板上的二号微型气缸、设置在二号微型气缸伸缩端的推泥板、设置在壳体内的传动带、等距离设置在传动带上的隔片共同构成的，所述传动带下端的位置与滑块的位置相匹配，所述传动带上端的位置与排泥管道的进泥口位置相匹配，所述立板通过电磁铁与磁铁配合与接泥板固定连接，与普通运泥单元相比，但运行方便，提高了工作效率。
[0023]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种小型太阳能水利排淤装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(I)上表面设有一对折叠式太阳能电池板(2 )，所述壳体(I)一侧表面的开口，所述壳体(I)内设有通过开口伸出壳体(I)外的升降式抓淤泥单元，所述壳体(I)上的部分上设有松泥单元，所述壳体(I)内设有双工位运泥单元，所述壳体(I)另一侧表面设有与双工位运泥单元相对接的排泥管道(3)，所述升降抓淤泥单元是由设置在壳体(I) 一侧表面上的水平杆A(4)、设置在水平杆A(4)下表面的承载板(5)、设置在承载板(5)下表面安装箱(6)、设置在安装箱(6)内，且旋转端伸出安装箱(6 )外的一号旋转电机(7 )、设置在安装箱(6 )下表面，且伸入壳体(I)内的的环形滑轨(58)、嵌装在环形滑轨内(58)，且可沿其弯曲方向运动的转轴(8)、分别设置在一号旋转电机旋转端和转轴(8)下端的水平顶板(9)、设置在水平顶板(9)上的多个抓取机构、套装在一号旋转电机旋转端的驱动齿轮(10)、套装在转轴(8)上，且与驱动齿轮(10)相齿合的从动齿轮(11)、设置在壳体(I)内，且可通过开口伸出壳体(I)外的往复式接泥机构共同构成的，所述往复式接泥机构是由设置在壳体(I)内的底座(12)、设置在底座(12)上表面一端的固定块(14)、设置在底座(12)上表面的凸楞滑轨(13)、嵌装在凸楞滑轨(13)上，且可沿其长度方向运动的运动板(15)、通过真空吸盘(16)与运动板(15)上表面的接泥板(17)、设置在接泥板(17)侧表面上的磁铁(18)、一端与运动板(15)固定连接，且另一端与固定块(14)固定连接的复位弹簧(19)、设置底座(12)内，其活塞杆伸出底座(12)上表面的一号微型气缸(20)、设置在一号微型气缸活塞杆上，且与运动板(15)相挤压的推板(21)共同构成的，所述壳体(I)前表面设有控制盒(22)，所述控制盒(22)分别与松泥单元、双工位运泥单元、一号旋转电机(7)、多个抓取机构电性连接，还包括远程遥控器(23)，所述远程遥控器(23)通过无线方式与控制盒(22)进行通讯。2.根据权利要求1所述的小型太阳能水利排淤装置，其特征在于，所述抓取机构是由设置在水平顶板(9)下表面的支撑圆管(24)、设置在支撑圆管(24)下端开口处的一对支杆A(25)、设置在水平顶板(9)上表面，且活动端插装在支撑圆管(24)内的液压缸(26)、与液压杆活动端固定连接的支杆B(27)、与支杆B(27)下端活动连接的连接板(28)、分别与支杆A(25)和连接板(28 )活动连接的抓泥片(29 )共同构成的。3.根据权利要求2所述的小型太阳能水利排淤装置，其特征在于，所述抓泥片(29)为纵截面是弧形的片状结构。4.根据权利要求3所述的小型太阳能水利排淤装置，其特征在于，所述弧形的片状结构的后表面与支杆A(25)活动连接，所述弧形的片状结构的一端与支杆A(25)活动连接。5.根据权利要求1所述的小型太阳能水利排淤装置，其特征在于，所述松泥单元是由设置在壳体(I)内上表面，且旋转端伸出壳体(I)上表面的二号旋转电机(30)、设置在壳体(I)上表面的圆形凹槽、设置在圆形凹槽内，且与二号旋转电机旋转端固定连接的转盘(31)、设置在转盘(31)上的立臂(32)、设置在立臂(32)上的水平杆B(33)、设置在水平杆B(33)前端的直线电机(34 )、设置在直线电机伸缩端的连接座(35 )、设置在连接座(35 )上的一对松泥驱动机构和与一对松泥驱动机构活动连接的横板(36)和等距离设置在横板(36)下表面的多个松泥板(37)共同构成的。6.根据权利要求5所述的小型太阳能水利排淤装置，其特征在于，所述松泥驱动机构是由设置在连接座(35)上的一对固定座(38)、设置在其中一个固定座(38)上，且贯穿该固定座(38)的三号旋转电机(39)、设置在三号旋转电机旋转端的转杆A(40)、与其中另一个固定座(38)活动连接的转杆B(41)、一端与转杆A(40)活动连接，且另一端与转杆B(41)活动连接的转杆C(42)和设置在转杆C(42)中心处的定杆(43)共同构成的，所述定杆(43)通过连接件(44)与横板(36)活动连接。7.根据权利要求5所述的小型太阳能水利排淤装置，其特征在于，所述一对固定座(38)交错固定在连接座(35 )下表面。8.根据权利要求1所述的小型太阳能水利排淤装置，其特征在于，所述双工位运泥单元是由设置在壳体(I)内的滑轨(45)、嵌装在滑轨(45)上的一对滑块(46)、设置在滑块(46)上的立板(47)、设置在立板(47)的电磁铁(57)、设置在立板(47)上的二号微型气缸(48)、设置在二号微型气缸伸缩端的推泥板(49)、设置在壳体(I)内的传动带(50)、等距离设置在传动带(50)上的隔片(51)共同构成的，所述传动带(50)下端的位置与滑块(46)的位置相匹配，所述传动带(50)上端的位置与排泥管道(3)的进泥口位置相匹配，所述立板(47)通过电磁铁(57)与磁铁(18)配合与接泥板(17)固定连接。9.根据权利要求8所述的小型太阳能水利排淤装置，其特征在于，所述传动带(50)与水平面的夹角为45°-60°，所述推泥板(49)与水平面的夹角为30°-45°。10.根据权利要求1所述的小型太阳能水利排淤装置，其特征在于，所述控制盒(22)内设有M⑶控制器(52)、蓄电池(53)和太阳能充放电控制器(54)，所述控制盒(22)外表面设有红外接收器(55)，所述M⑶控制器(52)分别与红外接收器(55)、蓄电池(53)、太阳能充放电控制器(54)、液压缸(26)、直线电机(34)、一号旋转电机(7)、二号旋转电机(30)、三号旋转电机(39 )、一号微型气缸(20 )、二号微型气缸(48 )、传动带(50 )、电磁铁(57 )电性连接，所述太阳能充放电控制器(54)分别与蓄电池(53)和折叠式太阳能电池板(2)电性连接，所述远程遥控器(23)上设有红外发生器(56)，所述远程遥控器(23)通过红外发生器(56)与红外接收器(55)的配合与MCU控制器(52)无线通讯。
【文档编号】E02F7/02GK106088195SQ201610419772
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月15日 公开号201610419772.8, CN 106088195 A, CN 106088195A, CN 201610419772, CN-A-106088195, CN106088195 A, CN106088195A, CN201610419772, CN201610419772.8
【发明人】韩宝珠, 徐伟才, 南艳子
【申请人】韩宝珠