高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种海上平台升降系统，尤其是一种高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统。
【背景技术】
[0002]海上平台是用于海洋油气资源勘探和采集的作业平台，在平台作业的过程中，一些情况下海上平台需要进行升降操作，现有的海洋平台是安装于四个固定于海底的粧腿上，在粧腿上设置有升降齿条，海洋平台安装于爬升装置上，通过爬升装置与粧腿的相对垂直移动来实现海上平台的升降，现有的爬升装置一般通过液压电机和减速机构直接驱动爬升齿轮，然而此类结构在工作时，液压电机、减速机构和爬升齿轮所承载的扭矩很大，每个部件在工作时所承受的负荷很大，所以在部件的稳定性方面受到很大影响，而且由于调节速度时，部件的负荷会发生波动，进一步影响工作的可靠性，所以在运行时进行调速的范围也相对较小。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种提高部件使用的可靠性和升降速度可调范围的高可靠性宽调速范围的平台升降系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]该高可靠性宽调速范围的平台升降系统包括升降机构及驱动升降机构的液压机构；所述的升降机构包括一中空的壳体，在壳体一侧设有第一端盖，所述的第一端盖上安装有液压马达和刹车装置，所述的液压马达穿过第一端盖连接安装于壳体内的第一齿轴，所述的刹车装置穿过第一端盖连接安装于壳体内的第二齿轴，所述的壳体内设有与第一齿轴和第二齿轴连接的第一太阳轮，第一太阳轮的中心设有一中心轴，所述的中心轴依次连接有第二太阳轮和第三太阳轮，所述的第一太阳轮的中心轴与壳体内壁之间设有第一行星轮，所述的第二太阳轮与壳体内壁之间设有第二行星轮，所述的第三太阳轮与壳体内壁之间设有第三行星轮；所述的第三太阳轮连接有升降齿轮，升降齿轮外侧设有第二端盖。
[0006]优选地，所述的液压机构包括主液压栗组，主液压栗组通过换向阀组连接液压马达，液压马达通过制动换向阀连接有制动液压栗。
[0007]优选地，所述的液压马达包括液压马达单元，所述的液压马达单元的液压管路上安装有双向安全阀和双向平衡阀；液压马达单元上还设有一液压制动器，液压制动器与所述的制动换向阀连接。
[0008]优选地，所述的主液压栗组包括多个液压栗，每个液压栗分别连接有一插装式溢流阀。
[0009]优选地，所述的换向阀组包括两个高频响比例换向阀。
[0010]优选地，所述的液压马达为斜轴柱塞液压马达。
[0011]优选地，所述的刹车装置为多片式液压制动器。
[0012]优选地，所述的第一端盖内侧还设有一端板，所述的第一齿轴和第二齿轴分别通过轴承安装于第一端盖和第一端板之间。
[0013]由于采用了上述结构，本实用新型的高可靠性宽调速范围的平台升降系统装置三级齿轮太阳行星减速轮系，并在失压安全型液压制动器的多重保护措施下提高系统的可靠性，具有低内泄、长寿命且不会因为拖动工况损坏；并且由于齿轮箱具有三级变速，液压马达为变量马达，装置的速度调整范围扩大，在额定载荷下升降速度调整范围0~0.60m/min。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型实施例的升降装置结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例的液压机构原理图；
[0017]图3为本实用新型实施例的液压电机单元原理图。
[0018]【具体实施方式】:
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]结合图1-图3所示，本实施例的高可靠性宽调速范围的平台升降系统包括升降机构及驱动升降机构的液压机构；所述的升降机构包括一中空的壳体1，在壳体1 一侧设有第一端盖2，所述的第一端盖2上安装有液压马达3和刹车装置4，所述的液压马达3穿过第一端盖2连接安装于壳体1内的第一齿轴5，所述的刹车装置穿过第一端盖2连接安装于壳体1内的第二齿轴6，所述的壳体1内设有与第一齿轴5和第二齿轴6连接的第一太阳轮7，第一太阳轮7的中心设有一中心轴8，所述的中心轴8依次连接有第二太阳轮9和第三太阳轮10，所述的第一太阳轮7的中心轴8与壳体1内壁之间设有第一行星轮11，所述的第二太阳轮9与壳体1内壁之间设有第二行星轮12，所述的第三太阳轮10与壳体1内壁之间设有第三行星轮13 ;所述的第三太阳轮10连接有升降齿轮14，升降齿轮14外侧设有第二端盖15。
[0021]工作时，液压马达3驱动第一齿轴5转动，带动第一太阳轮7转动，中心轴8随之转动，进而驱动第二太阳轮9和第三太阳轮10转动，从而驱动升降齿轮14转动，实现升降驱动，在此过程中，第一行星轮11、第二行星轮12和第三行星轮13设于相对应的太阳轮和壳体内部之间，用于保持动力传动的平稳，防止传动时的晃动，增强扭矩负荷能力，使运行更加平稳。
[0022]在本实施例中，所述的液压机构包括主液压栗组16，主液压栗组16通过换向阀组17连接液压马达3，液压马达3通过制动换向阀18连接有制动液压栗19。
[0023]本实施例中，所述的液压马达3包括液压马达单元20，所述的液压马达单元20的液压管路上安装有双向安全阀21和双向平衡阀22 ;液压马达单元20上还设有一液压制动器23，液压制动器23与所述的制动换向阀18连接。
[0024]本实施例中，所述的主液压栗组16包括多个液压栗24，每个液压栗24分别连接有一插装式溢流阀25。
[0025]在器件的选型上，本实施例中，所述的换向阀组17包括两个高频响比例换向阀26 ;所述的液压马达3为斜轴柱塞液压马达；所述的刹车装置4为多片式液压制动器。
[0026]本实施例中，所述的第一端盖2内侧还设有一端板27，所述的第一齿轴5和第二齿轴6分别通过轴承安装于第一端盖2和第一端板27之间。
[0027]上述的各个部分在配置时，主液压栗为恒功率柱塞栗，压力高、功率大，适合负载变化的油路；每套4台互为备份；高频响比例换向阀带反馈，精度高、响应快；插装式溢流阀适合大流量的油路；制动液压栗为液压刹车提供独立油源，每套2台互为备份；制动换向阀控制液压制动器打开和卸荷；油箱包括液位传感器、温度传感器、液位传感器、加油滤器、吸油滤器、拉力滤器和球阀等。另外，主液压栗的油箱还设有海水冷却器和循环栗、油箱加热器等，海水冷却器和循环栗管片式海水冷却器，带循环液压栗，由PLC自动控制，有备用手动功能油箱加热器由油箱温度传感器和PLC自动控制，有备用手动功能。液压系统关键元件的备份设计，提高了系统的可靠性。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统，其特征在于:包括升降机构及驱动升降机构的液压机构；所述的升降机构包括一中空的壳体，在壳体一侧设有第一端盖，所述的第一端盖上安装有液压马达和刹车装置，所述的液压马达穿过第一端盖连接安装于壳体内的第一齿轴，所述的刹车装置穿过第一端盖连接安装于壳体内的第二齿轴，所述的壳体内设有与第一齿轴和第二齿轴连接的第一太阳轮，第一太阳轮的中心设有一中心轴，所述的中心轴依次连接有第二太阳轮和第三太阳轮，所述的第一太阳轮的中心轴与壳体内壁之间设有第一行星轮，所述的第二太阳轮与壳体内壁之间设有第二行星轮，所述的第三太阳轮与壳体内壁之间设有第三行星轮；所述的第三太阳轮连接有升降齿轮，升降齿轮外侧设有第^■端盖。2.如权利要求1所述的高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统，其特征在于:所述的液压机构包括主液压栗组，主液压栗组通过换向阀组连接液压马达，液压马达通过制动换向阀连接有制动液压栗。3.如权利要求2所述的高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统，其特征在于:所述的液压马达包括液压马达单元，所述的液压马达单元的液压管路上安装有双向安全阀和双向平衡阀；液压马达单元上还设有一液压制动器，液压制动器与所述的制动换向阀连接。4.如权利要求3所述的高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统，其特征在于:所述的主液压栗组包括多个液压栗，每个液压栗分别连接有一插装式溢流阀。5.如权利要求4所述的高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统，其特征在于:所述的换向阀组包括两个高频响比例换向阀。6.如权利要求5所述的高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统，其特征在于:所述的液压马达为斜轴柱塞液压马达。7.如权利要求6所述的高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统，其特征在于:所述的刹车装置为多片式液压制动器。8.如权利要求7所述的高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统，其特征在于:所述的第一端盖内侧还设有一端板，所述的第一齿轴和第二齿轴分别通过轴承安装于第一端盖和第一端板之间。
【专利摘要】本实用新型涉及一种海上平台升降系统，尤其是一种高可靠性宽调速范围的海上平台升降系统。该系统包括升降机构及驱动升降机构的液压机构；所述的升降机构包括一壳体，在壳体一侧设有第一端盖，第一端盖上安装有液压马达和刹车装置，液压马达连接第一齿轴，刹车装置连接第二齿轴，壳体内第一太阳轮，第一太阳轮的中心设有一中心轴，中心轴连接有第二太阳轮和第三太阳轮，第一太阳轮的中心轴设有第一行星轮，第二太阳轮与设有第二行星轮，第三太阳轮设有第三行星轮；第三太阳轮连接有升降齿轮。本实用新型在失压安全型液压制动器的多重保护措施下提高系统的可靠性；装置的速度调整范围扩大，在额定载荷下升降速度调整范围0~0.60m/min。
【IPC分类】E02B17/08, E02B17/06
【公开号】CN205062784
【申请号】CN201520628087
【发明人】李光远, 吴平平, 陆军, 张静波, 马振军
【申请人】广东精铟海洋工程股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月19日