一种智能化多功能工程机械的制作方法

文档序号:10872435阅读:218来源:国知局
一种智能化多功能工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及工程机械提供一种智能化多功能工程机械,包括挖掘机前方设有一套工作臂,工作臂的末端连接翻夹装置,该翻夹装置包括相互铰接的两组夹臂,前夹臂和后夹臂分别连接控制转动的油缸;前夹臂内侧与后夹臂外侧配合实现夹持,后夹臂的内侧设有弧形的挖掘齿,所述翻夹装置与工作臂转动连接。本实用新型分别通过两个油缸的动作,实现挑拣、整理块状杂物的功能,仿生人手的抓取、松放功能,在实际作业过程中,可通过翻夹装置,迅速进行勾掘、松翻作业,勾掘、松翻作业过程中遇到较松散固体物料可使用勾体及时破碎。
【专利说明】
一种智能化多功能工程机械
技术领域
[0001 ]本专利涉及工程机械,具体涉及一种既能松翻地面及清理挑拣块状杂物,还能移除树木的智能化多功能工程机械。
技术背景
[0002]目前建筑领域中,建筑垃圾的清理需要投入较大人力和机械,这些机械多为传统机械,例如挖掘机、挖掘机配破碎锤,勾掘机等等。这些传统机械的功能较为单一。效率较低,造成生产成本居高不下,从而人力和物理资源浪费严重。

【发明内容】

[0003]本专利要解决的技术问题是提供一种满足松翻、挖掘、挑拣移动杂物的综合型多功能工程机械。
[0004]本实用新型采用以下技术方案,
[0005]—种智能化多功能工程机械,包括挖掘机的车架车身,车架前方设有一套工作臂,工作臂的末端连接翻夹装置,该翻夹装置包括相互铰接的两组夹臂,前夹臂和后夹臂分别连接控制转动的油缸;前夹臂内侧与后夹臂外侧配合实现夹持,后夹臂的内侧设有弧形的挖掘齿。
[0006]为实现角度改变,所述翻夹装置与工作臂转动连接。
[0007]为实现,所述前夹臂和后夹臂收缩时重叠。
[0008]本实用新型的有益之处在于,分别通过两个油缸的动作,实现挑拣、整理块状杂物的功能,仿生人手的抓取、松放功能,在实际作业过程中,可通过翻夹装置,迅速进行勾掘、松翻作业,勾掘、松翻作业过程中遇到较松散固体物料可使用勾体及时破碎。如遇到较为坚硬的固体物料不能破碎时,可使用翻夹装置的抓取功能,迅速将固体物料进行挑拣,并集中放置。一种机械实现的多种机械的功能,大大提升了工作效率,减低了生产成本。
[0009]本机械也可用于树木栽植,使用勾掘功能进行翻挖树坑,使用抓取功能拔取移动树木,同时翻夹装置与前机械臂之间连接旋转机构,实现本机械可以进行旋转角度。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0011]图2为本实用新型翻夹装置结构示意图;
[0012]图3为本实用新型翻夹装置转动示意图;
[0013]其中:1、前夹臂,2、后夹臂,3、挖掘齿,4、旋转销轴,5、前油缸,6、前机械臂,7、后油缸,8、后机械臂,9、车身。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1至图3所示,本实用新型提供一种智能化多功能工程机械,包括用挖掘机的车架车身9,车身9前方设有一套工作臂,工作臂的末端连接翻夹装置,该翻夹装置包括相互铰接的两组夹臂,夹臂能够绕着旋转销轴4活动,前夹臂I和后夹臂2分别连接控制转动的油缸;前夹臂内侧与后夹臂外侧配合实现夹持,后夹臂的内侧设有弧形的挖掘齿。
[0016]为了实现位置的调整,所述翻夹装置与工作臂转动连接,实现角度的调整。
[0017]前夹臂和后夹臂收缩时重叠。当前油缸5、后油缸7伸出时,前夹臂I与后夹臂2通过旋转销轴4合为一体。通过后端的挖掘齿3实现勾掘、松翻作业。
[0018]当前油缸5和后油缸7收缩时,前夹臂I与后夹臂2通过旋转销轴4张开。当油缸伸出时,前夹臂与后夹臂通过旋转销轴4就会加紧,从而实现迅速夹取物体,实现一机多用。
【主权项】
1.一种智能化多功能工程机械,包括挖掘机的车架车身,车架前方设有一套工作臂,其特征在于,所述工作臂的末端连接翻夹装置,该翻夹装置包括相互铰接的两组夹臂,前夹臂和后夹臂分别连接控制转动的油缸;前夹臂内侧与后夹臂外侧配合实现夹持,后夹臂的内侧设有弧形的挖掘齿。2.根据权利要求1所述的智能化多功能工程机械,其特征在于,所述翻夹装置与工作臂转动连接。3.根据权利要求1或2所述的智能化多功能工程机械,其特征在于,所述前夹臂和后夹臂收缩时重叠。
【文档编号】E02F3/413GK205557618SQ201620340056
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】崔波波, 张 林, 程敬爱
【申请人】山东卡特重工机械有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1