专利名称：基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统的制作方法
技术领域：
本发明属于交通工程中交通管理及道路设备的布设技术领域，为一种基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统。
背景技术：
随着经济的发展，汽车保有量不断增加，城市交通拥堵现象日益严重，发展公共交通作为缓解交通压力的有效手段受到越来越多的重视，公交优先是促进公共交通发展的有效措施，公交优先控制技术开始被提出并运用，如公交专用道的使用等，但其效果等还有待提高，本发明将公交站台与交叉口信号装置结合起来进行统一设计，以实现公交的信号优先，同时，设计了站台信息显示系统，将公交“路段行驶一到站一通过交叉口”综合考虑，在 提高了公交的运行效率的同时，将采取信号优先措施时对其他车辆产生的影响降至最小，同时，站台实时显示便于乘客掌握公交信息。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有公交优先计数效果有待提高，交叉口信号灯与公交车站台的停靠都对公交车的通行有影响，但现有公交优先技术并未充分考虑到这两点。本发明的技术方案为基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统，所述系统设置在直通式公交专用道路段，包括港湾式公交站台和公交车，按照道路方向和公交车行驶方向，将与港湾式公交站台相邻的两个交叉口称为上游交叉口和下游交叉口，I)在上游交叉口至公交站台的路段、距离上游交叉口的出口处信号灯20m处设置交叉口 RFID检测器，公交车上对应设有RFID电子标签装置，交叉口 RFID检测器检测公交车的到来，并将公交车的信息传递给港湾式公交站台，所述交叉口 RFID检测仪器前后20m内为信号检测区；2)港湾式公交车站台设置于下游交叉口进口前40米处，公交站台设有单片机信息处理系统，公交站台设置LED显示器，显示即将到来的车辆与公交站台的之间的距离，以及相应的停车位，公交站台的公交进站处设有站台RFID检测器，检测公交车的进站；3)公交车上设置拉杆装置，统计下车人数，并传递给公交站台；4)公交站台上设置刷卡装置，并统计上车人数；5)公交站台统计车辆驶离时间、上车人数和下车人数，将车辆驶离时间、上车人数和下车人数数据传给下游交叉口交通信号灯进行处理，所述交通信号灯判断是否需要延长绿灯时间，或缩短红灯时间，调整信号相位，实现公交优先通过下有交叉口。所述RFID设备与港湾式公交站台的信息传输采用Zigbee无线网络。所述港湾式公交站台总长75m，宽为2. 5m，其中进口变换车道长15米，出口变换车道长9m，站台长度51m，设有3个泊车位并依次编号，每个泊车位长13. 5m，泊位之间的间距
3.5m，泊车位下设置传感装置，用以判断车辆是否驶离；对应3个泊车位设有3个上车点，每个上车点均设有栅栏用于渠化，在站台长度方向上的两个三分点及第一泊车位前端处设置LED显示牌，站台上对应三个上车点设置三个刷卡装置，刷卡装置上方设置LED显示牌，显示其对应的泊车位上公交车的编号，公交站台末端公交进站处设置LED显示灯，用于提示公交车停车位置，所述刷卡装置嵌入DSP计数单片机，计数后将上车人数信息传递至下游交叉口信号灯处。所述公交车上的拉杆装置为公交车内，在车两边座位上方对应设有拉动装置，所述拉动装置与设置于公交车顶端的传感设备连接，每名将要在下一站下车的乘客于下车前拉动所述拉动装置，每拉一次传感器中的计数器即加一，从而完成下车人数的统计，每次到站后计数器清零；车内计数器通过Zigbee无线网络将下车人数数据传输给港湾式公交站台。步骤5)下游交叉口信号灯的信号调整为当公交车辆驶入上游交叉口出口处的信号检测区，交叉口 RFID检测器将车辆的编号传给港湾式公交站台，当港湾式公交站台的站台RFID检测器检测到该公交到达时，通知下游交叉口交通信号灯准备信号调整I)若此时下游交叉口的公交通行方向的交通信号灯为绿灯，调整绿灯信号相位值进行绿灯闪烁3秒，闪烁3秒后倒计时5秒的绿灯时间继而进行黄灯闪烁，直到此公交车停止于公交站台的泊车位，停车状态由埋设于公交站台下的压力传感装置测得，此时闪烁黄灯变为红灯；与此同时，下游交叉口的另一方向信号灯在公交通行方向的信号灯进行3秒绿灯闪烁开始，一直进行红灯闪烁，直到公交车停止于公交站台的泊车位为止调整为绿灯，此时公交通行方向的红灯值为
权利要求
1.基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统，其特征是所述系统设置在直通式公交专用道路段，包括港湾式公交站台和公交车，按照道路方向和公交车行驶方向，将与港湾式公交站台相邻的两个交叉口称为上游交叉口和下游交叉口， 1)在上游交叉口至公交站台的路段、距离上游交叉口的出口处信号灯20m处设置交叉口 RFID检测器，公交车上对应设有RFID电子标签装置，交叉口 RFID检测器检测公交车的到来，并将公交车的信息传递给港湾式公交站台，所述交叉口 RFID检测仪器前后20m内为信号检测区； 2)港湾式公交车站台设置于下游交叉口进口前40米处，公交站台设有单片机信息处理系统，公交站台设置LED显示器，显示即将到来的车辆与公交站台的之间的距离，以及相应的停车位，公交站台的公交进站处设有站台RFID检测器，检测公交车的进站； 3)公交车上设置拉杆装置，统计下车人数，并传递给公交站台； 4)公交站台上设置刷卡装置，并统计上车人数； 5)公交站台统计车辆驶离时间、上车人数和下车人数，将车辆驶离时间、上车人数和下车人数数据传给下游交叉口交通信号灯进行处理，所述交通信号灯判断是否需要延长绿灯时间，或缩短红灯时间，调整信号相位，实现公交优先通过下游交叉口。
2.根据权利要求I所述的基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统，其特征是所述RFID设备与港湾式公交站台的信息传输采用Zigbee无线网络。
3.根据权利要求I所述的基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统，其特征是所述港湾式公交站台总长75m，宽为2. 5m，其中进口变换车道长15米，出口变换车道长9m,站台长度51m，设有3个泊车位并依次编号，每个泊车位长13. 5m,泊位之间的间距3. 5m,泊车位下设置传感装置，用以判断车辆是否驶离；对应3个泊车位设有3个上车点，每个上车点均设有栅栏用于渠化，在站台长度方向上的两个三分点及第一泊车位前端处设置LED显示牌，站台上对应三个上车点设置三个刷卡装置，刷卡装置上方设置LED显示牌，显示其对应的泊车位上公交车的编号，公交站台末端公交进站处设置LED显示灯，用于提示公交车停车位置，所述刷卡装置嵌入DSP计数单片机，计数后将上车人数信息传递至下游交叉口信号灯处。
4.根据权利要求I所述的基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统，其特征是所述公交车上的拉杆装置为公交车内，在车两边座位上方对应设有拉动装置，所述拉动装置与设置于公交车顶端的传感设备连接，每名将要在下一站下车的乘客于下车前拉动所述拉动装置，每拉一次传感器中的计数器即加一，从而完成下车人数的统计，每次到站后计数器清零；车内计数器通过Zigbee无线网络将下车人数数据传输给港湾式公交站台。
5.根据权利要求I一 4任一项所述的基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统，其特征是步骤5)下游交叉口信号灯的信号调整为 当公交车辆驶入上游交叉口出口处的信号检测区，交叉口 RFID检测器将车辆的编号传给港湾式公交站台，当港湾式公交站台的站台RFID检测器检测到该公交到达时，通知下游交叉口交通信号灯准备信号调整 I)若此时下游交叉口的公交通行方向的交通信号灯为绿灯， 调整绿灯信号相位值进行绿灯闪烁3秒，闪烁3秒后倒计时5秒的绿灯时间继而进行黄灯闪烁，直到此公交车停止于公交站台的泊车位，停车状态由埋设于公交站台下的压力传感装置测得，此时闪烁黄灯变为红灯；与此同时，下游交叉ロ的另一方向信号灯在公交通行方向的信号灯进行3秒绿灯闪烁开始，一直进行红灯闪烁，直到公交车停止于公交站台的泊车位为止调整为绿灯， 此时公交通行方向的红灯值为
6.根据权利要求5所述的基于公交站台控制的一体式信号交叉ロ公交优先系统，其特征是第I)种情况下，当公交通行方向的红灯调整结束后信号灯跳为正常绿灯相位，而在此绿灯相位以及之前红灯相位调整过程中有其他公交车驶入站台，无论哪辆公交车首先完成乘客的上与下，皆按照泊车位顺序发车。
全文摘要
基于公交站台控制的一体式信号交叉口公交优先系统，适用于设置有直通式公交专用道的路段，将公交站台设置在交叉口进口道附近，预先进行上下车人数的统计，同时结合公交站台上游的信号交叉口出口道的RFID设备完成公交停驶合理分配，根据公交驶离时间以及其他相关数据，准确预测公交到达下游交叉口的时间，利用合理配时和调整信号灯红灯时间进行公交车的上下乘客与通行，若公交车到达交叉口时，绿灯即将结束，实行绿灯延长，从而优化交叉口信号配时，以满足公交车在该交叉口的优先通行。本发明通过对信号灯与智能化公交站台的一体化控制，在交叉口给予公交车优先通行权，同时尽可能降低对交叉口其他车辆的影响。
文档编号E01F1/00GK102682612SQ20121015736
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者周扬, 戴一臻, 李晨阳, 王宇俊, 程琳, 肖枭, 臧骁, 郑元 申请人:东南大学