专利名称：一种挂篮行走系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及行走机构，尤其涉及应用于斜拉桥悬浇施工的挂篮的行走机构。
背景技术：
预应力混凝土斜拉桥主梁的施工方法比较多，有现场拼装支架法浇注、悬臂拼装、浇注等。其中，悬臂浇注施工采用移动式挂篮作为主要的设备，以桥塔为中心，对称地向两边逐段施工，待混凝土达到强度后，张拉预应力，再移动至下一个节段的施工。对于某些斜拉索桥梁施工来说，受各方面因素的限制，可能在悬浇施工中不能借助斜拉索辅助，给施工带来了很大难度，在这种情况下研发出带悬挂臂的挂篮，通过把悬挂臂悬挂固定于已浇筑边主梁，然后对下一节段的边主梁施工。在施工过程中，分节段施工，依次前移。因此，在应用挂篮进行浇注施工的过程中，挂篮的行走系统是其中重要的机构。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种适用于斜拉桥悬浇施工的挂篮的行走机构。为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种挂篮行走系统，其包括相应于挂篮左、右主纵梁而设置的一对左、右行走轨道，每一条行走轨道至少配套设置有一液压油缸、一滑动锁定装置及一滑靴，所述滑动锁定装置设置于行走轨道上，可沿行走轨道行走，并通过连接件固定于行走轨道，所述滑靴与挂篮上用于承受推动力的第一构件固定连接，并可沿行走轨道行走，所述液压油缸一端连接于滑动锁定装置，另一端连接于所述滑靴。所述行走轨道沿轨道方向间隔均匀地开设有若干固定孔，所述滑动锁定装置通过销轴穿过所述固定孔与行走轨道固定连接，滑动锁定装置间隔均匀地沿行走轨道行走并固定。所述滑靴由钢板焊接而成，留有连接耳板与所述的挂篮之用于承受推动力的第一构件固定连接，滑靴的底部向上凹陷形成凹槽并与所述行走轨道卡接，并藉此使滑靴沿行走轨道行走。所述每一行走轨道还配套设置有一行走轮，所述行走轮与挂篮上被动行走的第二构件固定连接，且可沿所述行走轨道行走。液压油缸通过滑靴作用于第一构件，推动挂篮前移，挂篮的第二构件也随之沿着行走轨道前移。具体来说，所述第一构件为设置于挂篮左、右主纵梁中点的第一挂臂，第一挂臂从所处的左、右主纵梁向上延伸并弯折形成倒钩形悬挂部，悬挂部固定连接所述滑靴；所述第二构件为设置于挂篮左、右主纵梁后侧的第二挂臂，第二挂臂从所处的左、右主纵梁向上延伸并弯折形成倒钩形悬挂部，悬挂部末端固定连接所述行走轮。所述挂篮行走系统还包括沿桥向设置于已浇筑混凝土上的限位槽，所述行走轨道与所述限位槽适配连接并可沿所述限位槽沿桥向移动，所述行走轨道通过连接件锚固于已浇筑混凝土。行走轨道可沿限位槽前后移动到位后固定。本实用新型是适用于斜拉桥混凝土箱梁悬浇施工所采用的后支点挂篮的行走系统，挂篮行走采用液压油缸驱动的全自动行走形式，有效减小了现场施工人员的劳动量，提高施工效率，使挂篮施工工艺适应性强，保证了桥梁施工过程中的稳定性，大大提高了经济效益。
图1是后支点三角托架挂篮的立体结构示意图。图2是行走机构的结构示意图。其中，第一横梁-1主纵梁-2第一挂臂-3滑靴-3.1第二挂臂-4行走轮-4.1第二横梁-5悬吊固定装置-6行走系统-7液压油缸-7.1滑动锁定装置-7.2行走轨道-7.3固定孔-7.4边主梁模板系统-8
具体实施方式
为了方便理解，现将沿桥梁方向称为沿桥向或纵向，横桥梁方向称为横桥向或横向。定义施工前进方向为前，而相反方向为后。如图1所示为斜拉桥混凝土箱梁悬浇施工所采用的后支点三角托架挂篮。该挂篮的承载平台由分设于桥梁横截面两侧的左、右主纵梁2，连接左、右主纵梁2中点的第一横梁1，和连接左、右主纵梁前进方向侧之末端的第二横梁5构成。其中，左、右主纵梁2底部分别设有斜撑，与主纵梁2构成倒三角形桁架结构。承载平台还包括设置于左、右主纵梁中点的第一挂臂3和设置于左、右主纵梁后侧的第二挂臂4。第一挂臂从所处的左、右主纵梁向上延伸并弯折形成倒钩形悬挂部，悬挂部末端设置有与行走机构连接的滑靴3.1。第二挂臂从所处的左、右主纵梁向上延伸并弯折形成倒钩形悬挂部，悬挂部末端设置有行走轮
4.1，第一挂臂与第二挂臂固定于已浇筑边主梁，使左、右主纵梁成为向前延伸的悬臂梁。如图2所示为挂篮的行走系统，其包括相应于挂篮左、右主纵梁而设置的左、右行走轨道。已浇筑边主梁沿桥向设置有限位槽，行走轨道7.3与限位槽适配连接，可沿限位槽滑动。行走轨道为箱型梁结构，沿行走轨道纵向两侧设置锚固装置。挂篮在行走时，锚固装置将行走轨道锚固在已浇边主梁上，以防止行走轨道滑动。每一条行走轨道配套设置有液压油缸7.1、滑动锁定装置7.2、滑靴3.1及行走轮4.1。滑动锁定装置7.2设置于行走轨道7.3上，可沿行走轨道7.3行走。行走轨道7.3沿轨道方向间隔均匀地开设有若干固定孔7.4，滑动锁定装置7.2通过销轴穿过所述固定孔7.4与行走轨道7.3固定连接。滑靴3.1由钢板焊接而成，留有连接耳板与挂篮的第一挂臂3的悬挂部固定连接，滑靴的底部向上凹陷形成凹槽，与行走轨道7.3卡接，并藉此使滑靴3.1沿行走轨道7.3行走。行走轮4.1与挂篮的第二挂臂4的悬挂部固定连接，且可沿行走轨道7.3行走。液压油缸7.1 一端连接于滑动锁定装置7.2，另一端连接于滑靴3.1。行走系统用于纵向推拉挂篮系统行走，通过销轴将滑动锁定装置与行走轨道锚固，挂篮每次可以行走1000mm。在行走之前，可先将行走轨道拖拉到已浇边主梁的边缘。[0025]行走过程中，滑靴与行走轮承受挂篮重量，并在行走轨道上行走。使用挂篮的施工操作如下:( I)沿桥梁横断面安放挂篮，准备进行第N节段边主梁施工；(2)把行走轨道7.3推拉至已浇筑的N-1节段边主梁表面，锚固；(3)把挂篮的拱架下放，使第一挂臂滑靴及第二挂臂行走轮分别接触行走轨道，第一挂臂滑靴与液压油缸固定连接，液压油缸另一端与滑动锁定装置连接，通过悬吊固定系统将第一挂臂及第二挂臂支撑固定于已浇筑边主梁；(4)进行N节段边主梁浇筑施工，待混凝土强度达到要求张拉力后准备移篮操作；(5)解除悬吊固定系统的锁定，液压油缸作用顶推滑靴，从而使挂篮整体前移至第N节段，挂篮前移到位后拆除滑动锁定装置的锁定，前移液压油缸座体，使活塞杆回缩；(6)提升挂篮，提升拱架，进行第N节段顶板和横隔板的浇筑施工；、(7)重复步骤2 步骤6直到完成整座桥梁的施工。
权利要求1.一种挂篮行走系统，其特征在于:包括相应于挂篮左、右主纵梁而设置的左、右行走轨道，每一条行走轨道至少配套设置有一液压油缸、一滑动锁定装置及一滑靴， 所述滑动锁定装置设置于行走轨道上，可沿行走轨道行走，并通过连接件固定于行走轨道， 所述滑靴与挂篮上用于承受推动力的第一构件固定连接，并可沿行走轨道行走， 所述液压油缸一端连接于滑动锁定装置，另一端连接于所述滑靴。
2.根据权利要求1所述的挂篮行走系统，其特征在于:所述行走轨道沿轨道方向间隔均匀地开设有若干固定孔，所述滑动锁定装置通过销轴穿过所述固定孔与行走轨道固定连接。
3.根据权利要求1所述的挂篮行走系统，其特征在于:所述滑靴由钢板焊接而成，留有连接耳板与所述的挂篮之用于承受推动力的第一构件固定连接，滑靴的底部向上凹陷形成凹槽并与所述行走轨道卡接，并藉此使滑靴沿行走轨道行走。
4.根据权利要求1所述的挂篮行走系统，其特征在于:所述每一行走轨道还配套设置有一行走轮，所述行走轮与挂篮上被动行走的第二构件固定连接，且可沿所述行走轨道行走。
5.根据权利要求4所述的挂篮行走系统，其特征在于:所述第一构件为设置于挂篮左、右主纵梁中点的第一挂臂，第一挂臂从所处的左、右主纵梁向上延伸并弯折形成倒钩形悬挂部，悬挂部固定连接所述滑靴， 所述第二构件为设置于挂篮左、右主纵梁后侧的第二挂臂，第二挂臂从所处的左、右主纵梁向上延伸并弯折形成倒钩形悬挂部，悬挂部末端固定连接所述行走轮。
6.根据权利要求4所述的挂篮行走系统，其特征在于:所述挂篮行走系统还包括沿桥向设置于已浇筑混凝土上的限位槽，所述行走轨道与所述限位槽适配连接并可沿所述限位槽移动，所述行走轨道通过连接件锚固于已浇筑混凝土。
专利摘要本实用新型公开了一种挂篮行走系统，其包括相应于挂篮左、右主纵梁而设置的左、右行走轨道，每一条行走轨道至少配套设置有一液压油缸、一滑动锁定装置及一滑靴，所述滑动锁定装置设置于行走轨道上，可沿行走轨道行走，并通过连接件固定于行走轨道，所述滑靴与挂篮上用于承受推动力的第一构件固定连接，并可沿行走轨道行走，所述液压油缸一端连接于滑动锁定装置，另一端连接于所述滑靴。本实用新型是适用于斜拉桥混凝土箱梁悬浇施工所采用的后支点挂篮的行走系统，挂篮行走采用液压油缸驱动的全自动行走形式，有效减小了现场施工人员的劳动量，提高施工效率，使挂篮施工工艺适应性强，保证了桥梁施工过程中的稳定性，大大提高了经济效益。
文档编号E01D21/10GK203049470SQ201320035548
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者周拥军, 吴浩, 吴文峰, 陈鸣, 刘宇峰, 黎彦, 叶其奎, 詹文讯, 蔡祺锋, 王爱溪, 黄国忠, 赖学海 申请人:中交四航局第一工程有限公司