一字闸的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种一字闸，包括主控板、步进电机、运转主轴杆、角度编码器、传动连杆机构，所述运转主轴杆与所述传动连杆机构相连，所述步进电机的转动杆与所述传动连杆机构相连、且所述步进电机驱动所述传动连杆机构使所述运转主轴杆进行摆动，所述角度编码器与所述运转主轴杆相连、且所述角度编码器用于检测所述运转主轴杆摆动的角度，所述主控板输入端与所述角度编码器相连、且所述角度编码器将检测到的摆动角度传输给所述主控板，所述主控板输出端与所述步进电机相连、且所述主控板根据接收到的摆动角度控制所述步进电机。本实用新型的有益效果：本实用新型的限位更加精准，由于采用步进电机，所以使用寿命更长，提升了产品的质量。
【专利说明】一字闸
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能通道领域，尤其涉及一字闸。
【背景技术】
[0002]随着社会不断进步，一字闸已成为各种场所、5A首选产品，它能有效的进行现场人员管控，它的外观精美小巧，行人速度快。深受用户喜爱。其最大化实现了设备代替人力的有效转换；但目前市场所见的一字闸使用通常是霍尔开关限位，存在限位不精准或限不住位等问题。断电电瓶驱动开闸，存在电瓶电压不够和电瓶使用寿命问题，从而使断电不开闸现象发生。电机使用的是有刷电机或无刷电机，存在电机使用寿命问题。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种一字闸。
[0004]本实用新型提供了一种一字闸，包括主控板、步进电机、运转主轴杆、角度编码器、传动连杆机构，所述运转主轴杆与所述传动连杆机构相连，所述步进电机的转动杆与所述传动连杆机构相连、且所述步进电机驱动所述传动连杆机构使所述运转主轴杆进行摆动，所述角度编码器与所述运转主轴杆相连、且所述角度编码器用于检测所述运转主轴杆摆动的角度，所述主控板输入端与所述角度编码器相连、且所述角度编码器将检测到的摆动角度传输给所述主控板，所述主控板输出端与所述步进电机相连、且所述主控板根据接收到的摆动角度控制所述步进电机。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，该一字闸还包括与所述运转主轴杆相连复位机构。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述复位机构为复位弹簧。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，该一字闸还包括对所述步进电机的转动杆进行弹性挤压的弹性机构。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述弹性机构为挤压弹簧，所述挤压弹簧挤压所述步进电机的转动杆。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述挤压弹簧缠绕于所述步进电机的转动杆外表面。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型的限位更加精准，由于采用步进电机，所以使用寿命更长，并且提升了产品的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，本实用新型公开了一种一字闸，包括主控板、步进电机1、运转主轴杆2、角度编码器3、传动连杆机构4，所述运转主轴杆2与所述传动连杆机构4相连，所述步进电机I的转动杆5与所述传动连杆机构4相连、且所述步进电机I驱动所述传动连杆机构4使所述运转主轴杆2进行摆动，所述角度编码器3与所述运转主轴杆2相连、且所述角度编码器3用于检测所述运转主轴杆2摆动的角度，所述主控板输入端与所述角度编码器3相连、且所述角度编码器3将检测到的摆动角度传输给所述主控板，所述主控板输出端与所述步进电机I相连、且所述主控板根据接收到的摆动角度控制所述步进电机I。
[0013]该一字闸还包括与所述运转主轴杆2相连复位机构，所述复位机构为复位弹簧6。
[0014]该一字闸还包括对所述步进电机I的转动杆5进行弹性挤压的弹性机构，所述弹性机构为挤压弹簧7，所述挤压弹簧7挤压所述步进电机I的转动杆5，所述挤压弹簧7缠绕于所述步进电机I的转动杆5外表面。
[0015]该一字闸还包括固定底板8，传动连杆机构4安装在固定底板8上，复位弹簧6 —端与固定底板8相连，复位弹簧6另一端与运转主轴杆2相连。
[0016]该运转主轴杆2与闸杆相连，使闸杆与运转主轴杆2 —起进行摆动。
[0017]运行驱动原理:当主控板的VDD-OPE-L或OPE-R短接时，步进电机I就会驱动传动连杆机构4，从而达到开门效果。在规定的时间内自动关门或装置红外来控制关门。
[0018]限位工作原理:角度编码器3与运转主轴杆2连接，运转主轴杆2运转角度通过角度编码器3来判断传达到主控板，主控板接收到角度编码器3传来的角度信息，就会停止步进电机I驱动，从而达到限位效果。
[0019]断电开闸工作原理:复位弹簧6与运转主轴杆2连接，当断电时，步进电机I释放阻力，复位弹簧6就可以拉动运转主轴杆2，使闸杆开闸，从而达到断电开的效果。
[0020]电机保护原理:通过挤压弹簧力度来挤压步进电机I的转动杆5，如果闸杆阻挡，步进电机I运行就会受阻，当步进电机I运行力度大过挤压弹簧7力度时，步进电机I就会带动步进电机I的转动杆5转动，从而达到保护步进电机I与防打伤人的作用。
[0021]本实用新型的限位更加精准，由于采用步进电机1，所以使用寿命更长，并且提升了产品的质量。
[0022]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种一字闸，其特征在于:包括主控板、步进电机、运转主轴杆、角度编码器、传动连杆机构，所述运转主轴杆与所述传动连杆机构相连，所述步进电机的转动杆与所述传动连杆机构相连、且所述步进电机驱动所述传动连杆机构使所述运转主轴杆进行摆动，所述角度编码器与所述运转主轴杆相连、且所述角度编码器用于检测所述运转主轴杆摆动的角度，所述主控板输入端与所述角度编码器相连、且所述角度编码器将检测到的摆动角度传输给所述主控板，所述主控板输出端与所述步进电机相连、且所述主控板根据接收到的摆动角度控制所述步进电机。
2.根据权利要求1所述的一字闸，其特征在于:该一字闸还包括与所述运转主轴杆相连复位机构。
3.根据权利要求2所述的一字闸，其特征在于:所述复位机构为复位弹簧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一字闸，其特征在于:该一字闸还包括对所述步进电机的转动杆进行弹性挤压的弹性机构。
5.根据权利要求4所述的一字闸，其特征在于:所述弹性机构为挤压弹簧，所述挤压弹簧挤压所述步进电机的转动杆。
6.根据权利要求5所述的一字闸，其特征在于:所述挤压弹簧缠绕于所述步进电机的转动杆外表面。
【文档编号】E01F13/04GK204238135SQ201420448998
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】肖东波, 杨增荣, 张金守 申请人:深圳市罗拉智能科技有限公司