1.一种自力型道闸系统，由地上部分，地面部分和地下部分组成，其特征在于：所述地上部分包括道闸（6）、支座（5）、活动卡槽（12）、弹簧B（13）和延时继电器（14）；地面部分包括平板（1），第一斜坡（7），第二斜坡（8）和滑动装置（10）；地下部分由传动杆（2），滑轮组（3），钢丝（4），弹簧A（9）和垂直固定杆（11）组成，所述道闸（6）位于平板（1）上坡上面，平板（1）通过垂直固定杆（11）与地面连接，且下方布置有弹簧（9）；所述传动杆（2）连接平板（1）和钢丝（4），钢丝（4）通过滑轮组（3）经活动卡槽（12）连接道闸（6），而支座（5）和活动卡槽（12）则置于道闸（6）的下方，使得整个装置处于联动的状态；所述第一斜坡（7）和第二斜坡（8）连接在平板（1）下坡处，第一斜坡（7）与第二斜坡（8）之间通过滑动装置10相连接，且两个斜坡处在可以相对滑动的状态。
2.根据权利要求1所述的自力型道闸系统，其特征在于：所述滑动装置（10）由一组滑轮和卡槽组成，卡槽开在第二斜坡（8）上，而滑轮则固定在第一斜坡（7）上，当两个斜坡在组装后，卡槽的半圆形部分被封闭，防止滑轮在两个斜坡相对滑动时从卡槽中掉出。
3.根据权利要求1所述的自力型道闸系统，其特征在于：所述活动卡槽（12）具有大口和小口两个部分，小口的宽度等于钢丝（4）通过的宽度，从而保证活动卡槽（12）在关闭的情况下道闸（6）不能开启，而大口则可以让道闸（6）通过，当活动卡槽（12）打开后，道闸（6）正常启动。
4.根据权利要求1所述的自力型道闸系统，其特征在于：所述活动卡槽（12）连接弹簧B（13）和延时继电器（14），在汽车靠近道闸（6）的过程中，活动卡槽（12）由延时继电器（14）控制开启，当汽车离开后，弹簧B（13）控制活动卡槽（12）关闭，从而锁死道闸（6）；当汽车停留在坡道上时，道闸（6）处于开启状态，从而锁定活动卡槽（12）于开启位置。
5.根据权利要求1所述的自力型道闸系统，其特征在于：所述道闸（6）靠近支座（5）的侧边加工成以道闸（6）和支座（5）接触点为圆心，该接触点到道闸（6）侧边距离为半径的圆弧形，使得道闸（6）在绕支座（5）转动的过程中，道闸（6）的外侧与活动卡槽（12）大小口交接侧的接触面只会发生垂直方向的滑动，而不会发生水平方向的滑动，使整个装置稳定运行。