1.一种跨缆行走索夹吊运安装装置，其特征在于：包括两个竖向设置且相互平行的倒U型的支架，每个支架包括一顶梁，顶梁两端分别连接一竖杆；两支架的顶梁中部之间通过一与顶梁垂直的承重杆连接，所述承重杆上悬挂两个手拉葫芦；两支架之间设有两个滚筒轮，每个滚筒轮的转轴与两支架的竖杆垂直，且其两端分别与两支架相对的两竖杆连接；每根竖杆上位于滚筒轮下方设有一防摩擦轮，所述防摩擦轮的转轴与竖杆平行。
2.根据权利要求1所述的跨缆行走索夹吊运安装装置，其特征在于：所述承重杆活动穿插在两支架的顶梁上，承重杆两端延伸至两顶梁的外侧，并在承重杆端部安装有承重杆限位螺母；所述滚筒轮的转轴活动穿插在两支架相对的两根竖杆上，其两端延伸至两竖杆的外侧，并安装转轴限位螺母。
3.根据权利要求2所述的跨缆行走索夹吊运安装装置，其特征在于：两支架的两根相对的竖杆的下端之间通过与竖杆垂直的锁紧拉杆连接；所述锁紧拉杆活动穿插在两支架相对的两根竖杆下端之间，锁紧拉杆两端延伸至两竖杆的外侧，并在锁紧拉杆两端安装有拉杆限位螺母。
4.一种跨缆行走索夹吊运安装方法，利用权利要求1所述的跨缆行走索夹吊运安装装置进行索夹吊运安装，其特征在于：
(1)在悬索桥主塔底部将连接索夹上下两半部的索夹螺栓卸下，利用两根长度大于主缆直径的精轧螺纹钢穿插在索夹上下两半部同一侧的螺孔中，精轧螺纹钢的直径小于索夹螺孔的内径，在精轧螺纹钢的两端安装外径大于索夹螺孔内径的螺母；保持索夹另一侧开口且开口宽度大于主缆直径；
(2)用一吊机吊住索夹上半部的两侧，将索夹吊至靠近塔顶的主缆附近，并通过索夹开口侧将索夹套在主缆上，然后将索夹开口侧也用两根精轧螺纹钢连接，连接方式同另一侧；松开吊机吊钩让索夹在自重作用下悬挂在主缆上；
(3)用吊机将跨缆行走索夹吊运安装装置吊装在主缆上；将两个滚筒轮横跨在主缆上，采用塔顶卷扬机牵引绳反拉跨缆行走索夹吊运安装装置，牵引其在主缆上行走，行走至索夹正上方后停止；利用跨缆行走索夹吊运安装装置承重杆上的两个手拉葫芦吊住索夹上半部分两侧并向上提升，使索夹与主缆分离，处于悬空状态；
(4)通过卷扬机控制跨缆行走索夹吊运安装设备携带索夹行走至索夹设计安装位置，停止行走，控制两个手拉葫芦下放索夹，让索夹悬挂在主缆上；
(5)再控制两手拉葫芦吊住索夹下半部两侧向上提升，使索夹下半部两侧与上半部两侧槽口合拢，用索夹螺栓替换下精轧螺纹钢，将索夹上下两半部连接固定；松开手拉葫芦，由卷扬机牵引跨缆行走索夹吊运安装设备回到塔顶吊运并安装下一索夹。
5.根据权利要求4所述的跨缆行走索夹吊运安装方法，其特征在于：所述跨缆行走索夹吊运安装装置的承重杆活动穿插在两支架的顶梁上，承重杆两端延伸至两顶梁的外侧，并在承重杆端部安装有承重杆限位螺母；所述滚筒轮的转轴活动穿插在两支架相对的两根竖杆上，其两端延伸至两竖杆的外侧，并安装转轴限位螺母；将跨缆行走索夹吊运安装装置吊装到主缆上后，先调整其两支架之间的间距大于索夹两侧之间的宽度，以便跨缆行走索夹吊运安装装置空载行走时，其前方能跨过索夹；跨缆行走索夹吊运安装装置行走至索夹正上方时，再收缩两支架之间的间距，并向内拧紧承重杆和滚筒轮转轴两端的限位螺母，使防摩擦轮夹持在主缆两侧，以便跨缆行走索夹吊运安装装置携带索夹行走时，能保持平衡和稳定。
6.根据权利要求5所述的跨缆行走索夹吊运安装方法，其特征在于：所述跨缆行走索夹吊运安装装置两支架的两根相对的竖杆的下端之间通过与竖杆垂直的锁紧拉杆连接，所述锁紧拉杆活动穿插在两支架相对的两根竖杆下端之间，锁紧拉杆两端延伸至两竖杆的外侧，并在锁紧拉杆两端安装有拉杆限位螺母；向主缆上吊装跨缆行走索夹吊运安装装置时，先拆下两锁紧拉杆，跨缆行走索夹吊运安装装置吊装到主缆上后，再安装锁紧拉杆；调整跨缆行走索夹吊运安装装置两支架之间的宽度时，锁紧拉杆两端的限位螺母与承重杆和滚筒轮转轴两端的限位螺母同步调整。