一种铁屑回收车的制作方法

本实用新型涉及一种铁屑回收装置，具体涉及一种能够清除地面铁屑的铁屑回收车。

背景技术：

目前，工厂等场合的铁屑通常采用人力收集或铁屑吸尘器收集，然后将收集的铁屑倒入铁屑坑。铁屑吸尘器成本高、适用面狭窄、功能单一；人工收集工作强度大，劳动效率低。铁屑坑设置在固定位置，铁屑坑的设置需占用一定的生产空间。

技术实现要素：

为了解决现有技术中铁屑吸尘器成本高以及人工收集铁屑工作强度大的问题，本实用新型提供一种铁屑回收车。

一种铁屑回收车，包括车体，车体的车架上设置有铁屑收集装置，所述铁屑收集装置包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮。第一滚轮和第二滚轮均位于车架底部，第三滚轮位于车架上部。第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上设置有呈环状的传送带，传送带依次沿第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮循环转动，传送带经第二滚轮后倾斜向上延伸至第三滚轮。第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮至少有一个连接有驱动各滚轮和传送带转动的驱动电机。所述第一滚轮和第二滚轮之间的传送带运动行程为吸附行程，第二滚轮至第三滚轮之间的传送带运动行程为运输行程，运输行程是由靠近第二滚轮的第一运输行程和靠近第三滚轮的第二运输行程组成的。所述吸附行程和第一运输行程上设置有磁吸装置，所述第二运输行程下部设置有铁屑收集仓。

优选的，所述铁屑回收车上设置有支撑杆，支撑杆上连接有横向刮杆，所述横向刮杆位于铁屑收集仓上部，横向刮杆紧贴传送带。所述横向刮杆的设置，可以刮掉粘附在传送带上的铁屑，使粘附在传送带上的铁屑掉落到铁屑收集仓中。

优选的，所述车体上还设置有物体探测器，所述物体探测器连接有控制器，所述控制器与车体的舵机转向装置相连接。所述物体探测器可以是红外传感器，物体探测器探测到物品后，控制器可以控制舵机转向装置使车体转向，防止铁屑回收车撞在阻挡物上。

优选的，所述磁吸装置包括安装在车架上的第一磁块和第二磁块，所述第一磁块位于运动至吸附行程上的传送带内侧；所述第二磁块位于运动至第一运输行程上的传送带内侧。所述第一磁块和第二磁块可以是由磁铁或磁石制成的，第一磁块和第二磁块可以吸附铁屑，将铁屑运输至第二运输行程。

再优选的，所述车架上设置有升降装置，所述第一磁块安装在升降装置上。所述升降装置的设置，可以调节第一磁块与地面之间的距离，进而调整对地面铁屑的磁吸力。

优选的，所述磁吸装置是固定在传送带上的软磁条，所述第二运输行程处设置有电磁发生器或第三磁块，所述电磁发生器或第三磁块与软磁条的磁场相抵消。所述第三磁块可以是由磁铁或磁石制成的，所述软磁条的设置，可以吸附铁屑，当电磁发生器或第三磁块抵消软磁条磁场时，铁屑掉落进铁屑收集仓。

优选的，所述第一滚轮连接有减速齿轮箱，减速齿轮箱与驱动电机相连接。所述减速齿轮箱的设置，可以降低传送带转动速度。

优选的，所述传送带上设置挡板。传送带上设置挡板，可以防止铁屑在光滑的传送带上滑动，使铁屑能够顺利进入铁屑收集箱。

再优选的，挡板是由易磁化材料制成的。所述易磁化材料可以是硅钢，易磁化的挡板磁化能够吸附铁屑，防止铁屑在第一运输行程时从传送带掉落。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

上述一种铁屑回收车，在车体运动过程中，传送带在第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上循环转动。运动至吸附行程的传送带在磁吸装置的作用下吸附地面的铁屑，传送带经第二滚轮和第一运输行程至第二运输行程，此时磁吸装置不再吸附铁屑，铁屑掉落到铁屑收集仓中。通过上述方式收集地面上的铁屑，能够不断地吸收铁屑回收车所经过区域的铁屑，铁屑收集效率高。

附图说明

图1是一种铁屑回收车的侧视图。

图2是一种铁屑回收车的立体结构示意图。

1物体探测器；2第一滚轮；3第二滚轮；4第三滚轮；5传送带；6铁屑收集仓；7控制器。

具体实施方式

下面结合图1和图2对本实用新型进行详细说明。

一种铁屑回收车，包括车体，车体上还设置有物体探测器1，所述物体探测器1连接有控制器7，所述控制器7与车体的舵机转向装置相连接。车体的车架上还置有铁屑收集装置，所述铁屑收集装置包括第一滚轮2、第二滚轮3和第三滚轮4，第一滚轮2连接有减速齿轮箱，减速齿轮箱连接有驱动电机。第一滚轮2和第二滚轮3均位于车架底部，第三滚轮4位于车架上部；第一滚轮2、第二滚轮3和第三滚轮4上设置有呈环状的传送带5。传送带5依次沿第一滚轮2、第二滚轮3和第三滚轮4循环转动，传送带5经第二滚轮3后倾斜向上延伸至第三滚轮4。所述第一滚轮2和第二滚轮3之间的传送带5运动行程为吸附行程，第二滚轮3至第三滚轮4之间的传送带5运动行程为运输行程，运输行程是由靠近第二滚轮3的第一运输行程和靠近第三滚轮4的第二运输行程组成的。所述吸附行程和第一运输行程上设置有磁吸装置，所述第二运输行程下部设置有铁屑收集仓6。所述铁屑回收车上可以设置有支撑杆，支撑杆上连接有横向刮杆，所述横向刮杆位于铁屑收集仓6上部，横向刮杆紧贴传送带5。当铁屑回收车上不设置横向刮杆时，传送带5上还可以设置挡板，挡板可以是由易磁化材料制成的。

进一步的，所述磁吸装置包括固定在车架上的第一磁块和第二磁块，第一磁块和第二磁块可以是由磁铁或磁石制成的，所述第一磁块位于运动至吸附行程上的传送带5内侧；所述车架上还可以设置有升降装置，所述第一磁块安装在升降装置上。所述第二磁块位于运动至第一运输行程上的传送带5内侧。

进一步的，所述磁吸装置还可以是固定在传送带5上的软磁条，所述第二运输行程处设置有电磁发生器或第三磁块，第三磁块可以是由磁铁或磁石制成的，所述电磁发生器或第三磁块与软磁条的磁场相抵消。

上述一种铁屑回收车，在车体运动过程中，驱动电机通过减速齿轮箱带动第一滚轮2转动，从而实现传送带5在第一滚轮2、第二滚轮3和第三滚轮4上的循环转动。运动至吸附行程的传送带5在磁吸装置的作用下吸附地面的铁屑，吸附在传送带5上的铁屑随传送带5一起运动；传送带5经第二滚轮3和第一运输行程至第二运输行程，此时磁吸装置不再吸附铁屑，铁屑在重力作用下掉落到铁屑收集仓6中。通过上述方式收集地面上的铁屑，铁屑收集效率高。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。