一种基于目标跟踪检测技术的十字路口车辆警示系统的制作方法

本发明涉及一种基于目标跟踪检测技术的十字路口车辆警示系统，属于交通警示系统技术领域。

背景技术：

随着社会的经济发展，在许多城市的各种路口会存在拥堵、行人闯红灯等交通现象，主要都发生在十字路口交汇处。在一些支路与主路的交汇十字路口，路口道路的实际情况很大程度上影响车辆道路行驶的安全，支路与主路的之间存在一定的视觉盲区，而在夜间驾驶员对路口标识辨识较差，易引起交通事故。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提供一种基于目标跟踪检测技术的十字路口人车汇入警示系统，利用雷达目标跟踪检测技术，检测行人与车辆在道路上情况，通过led闪光标识和语音警报装置，提高行人与车辆在道路上对路口信息的辨识能力，降低交通事故的发生。

（二）技术方案

本发明的一种基于目标跟踪检测技术的十字路口车辆警示系统，其包括：系统本体；所述的系统本体上设置有道路结构和警示系统，所述的警示系统包括雷达检测装置、停车警示标识、行人过道标识、十字路口警示标识和地面发光道钉，及所述的道路结构包括东西方向主干路和南北方向支路，在所述的东西方向主干路的入口和出口处设置有人行横道。

进一步地，所述的雷达检测装置安装在所述的东西方向主干路及南北方向支路的四个路口处，所述的雷达检测装置上设置有语音音箱。

进一步地，所述的东西方向主干路设置为双向分离行驶道路，分别为东北主干路、东南主干路、西北主干路和西南主干路，其双向分离行驶道路的主干道入口道路上设置有地面发光道钉。

进一步地，所述的南北方向支路检测其单向来车，分别为南支路和北支路，其路入口处设置有停车警示标识。

进一步地，所述的停车警示标识、所述的行人过道标识和所述的十字路口警示标识上均有led闪烁灯，其led闪烁灯与所述的雷达检测装置之间设置有中央控制器。

（三）有益效果

本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明利用雷达目标跟踪检测技术，检测行人与车辆在道路上情况，通过led闪光标识和语音警报装置，提高行人与车辆在道路上对路口信息的辨识能力，降低交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的系统结构部属图。

图2为本发明的道路情况图。

图3为本发明的策略1示意图。

图4为本发明的策略2示意图。

图5为本发明的策略3示意图。

图6为本发明的策略4示意图。

图标：1-系统本体；2-道路结构；3-警示系统；4-雷达检测装置；5-停车警示标识；6-行人过道标识；7-十字路口警示标识；8-地面发光道钉；9-东西方向主干路；10-南北方向支路；11-人行横道。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于理解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明：

如图1系统结构部属图，本发明系统包括有雷达检测装置、停车警示标识、行人过道标识、十字路口警示标识和地面发光道钉；所述雷达检测装置分别安装在南支路、北支路、东北主干路和西南主干路道路一侧，用于检测道路是否有车辆或者人员经过；所述停车警示标识分别安装在南支路和北支路道路一侧，用于警示车辆靠边停车；所述行人过道标识分别安装在东西两侧人行道路一侧，用于警示有行人路过；所述十字路口警示标识分别安装在东西主干道，行人过道标识后侧，用于警示车辆前方为十字路口信息；所述地面道钉分别安装在东北主干道和西南主干道上，可以循环闪烁灯光，用于警示进入路口车辆；

应注意到，所述停车警示标识、人行过道标识和十字路口警示标识，均设置有led闪烁灯，用于夜间闪烁警示。

参照图2道路情况图，本发明具体实施方式采用以下技术方案：基于目标跟踪检测技术的十字路口人车汇入警示系统，其特征在于，所述十字路口东西方向为主要道路，分别为东北主干路、东南主干路、西北主干路和西南主干路，所述十字路口左右两方向上的四个主要道路设有人行横道；南北方向为两支路口,分别为南支路和北支路。

应注意到，所述十字路口东西方向四条主要道路为双向行驶道路，另外所述的南北方向支路检测其单向来车，分别为南支路和北支路，其路入口处设置有停车警示标识。

如图3策略1示意图，所述北支路上雷达检测装置检测到有车辆经过时，对应支路的一侧的主支路东北支路上的十字路口警示标识和地面道钉开始同频闪烁，其它标识和灯都不亮。

如图4策略2示意图，所述东西方向主干道路的人行横道前有行人或者车辆时，对应侧主干路东北主干路上行人过道标识、十字路口警示标识和地面道钉同频闪烁，同时点亮目标所在一侧的照明灯；目标进入另一侧班马线区域时，关闭此侧设备，同时点亮另一侧相关设备。

如图5策略3示意图，所述东西方向主干路有车辆经过时，人行横道前雷达检测装置检测到有行人等待时，语音音箱广播“主路有车，注意安全”循环播放3次停止。

如图6策略4示意图，所述雷达检测装置检测到东西方向主干路目标，同时对应一侧的北支路上有车辆时，对应侧北支路上的停车警示标识和主干路上的地面道钉同频闪烁，当支路目标进入主干路上的人行横道时，停车警示标识和地面道钉停止闪烁。

本发明的技术效果是：采用雷达目标跟踪检测技术检测十字路口不同路口人流和车流的动作，结合十字路口交通指示灯，通过控制不同路段的警示标识或者路面道钉闪烁，来警示车辆和行人在十字路口的行驶。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于目标跟踪检测技术的十字路口车辆警示系统，其包括：系统本体；所述的系统本体上设置有道路结构和警示系统，所述的警示系统包括雷达检测装置、停车警示标识、行人过道标识、十字路口警示标识和地面发光道钉，及所述的道路结构包括东西方向主干路和南北方向支路，在所述的东西方向主干路的入口和出口处设置有人行横道；本发明利用雷达目标跟踪检测技术，检测行人与车辆在道路上情况，通过LED闪光标识和语音警报装置，提高行人与车辆在道路上对路口信息的辨识能力，降低交通事故的发生。

技术研发人员：邱欣;马雪峰;乔岳;徐小林;林良勤;张志宏;吴金洪;商峻
受保护的技术使用者：金华纳诺信科技有限公司;浙江师范大学
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2018.12.28