本发明涉及压路机领域，具体说是一种用于无人驾驶压路机的发动机控制系统。
背景技术：
压路机在工程机械中属于压实设备的范畴，按照压实原理可分为静碾式压路机、振动式压路机、冲击式压路机等几种类型。
节能减排是当前环境下的大趋势，压路机主要作为一种压实路面和路基层碾压设备，广泛应用于各种施工场合，传统的压路机在正常工作中，发动机一直在额定转速下工作，而压路机工作的工况却分为很多种，比如一档行走、振动压实加二挡行走、振动压实加三档行走、一档爬坡加振动压实等，每种工作状态下发动机的负荷率是不同的，举例来说，一档行走发动机负荷率最低，一档爬坡加振动压实发动机的负荷率最高，其他几种工况下发动机的负荷率处于中等状态。根据以上压路机不同作业工况的分析，因而需根据压路机的不同工作状态对发动机的功率进行重新的匹配与调整，以达到减油和降耗的效果。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种可实现节能环保、减油降耗且能减小无线数据传输量的用于无人驾驶压路机的发动机控制系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于无人驾驶压路机的发动机控制系统，包括控制所述无人驾驶压路机的可编程控制器、用于接收北斗卫星系统信号的无线信号接收装置、设于北斗卫星系统的无线信号发射装置，北斗卫星系统实时监控压路机所处地面位置数据和地面基准站的位置信号数据，通过can通信协议发给无人驾驶系统，所述无人驾驶系统将所述地面基准站的位置信号数据与所述压路机所处地面位置数据比对，通过差分算法算出压路机所处地面位置数据与所述地面基准站的位置信号数据之间的差值给可编程控制器，所述可编程控制器根据达到所述差值所需的压实数据再与内部预先设定的压实数据比对，控制所述无人驾驶压路机进行对应压实工艺。
作为优选，所述压实工艺至少包括行驶速度、振动频率、换向和转向角度。
作为优选，所述发动机控制系统还包括预热系统，当无人驾驶压路机发送发动机启动命令后，所述可编程控制器控制发动机怠速运行2-3min，检测水温提转速到1500r/min进行发动机预热，直至检测水温达到60℃时，所述无人驾驶压路机允许进行下一操作。
作为优选，所述发动机控制系统还包括行走系统，振动系统，转向系统，当无人驾驶压路机工作时，所述可编程控制器根据压实工艺要求自动控制发动机的扭矩力和转速达到最大限度节油的目的。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、可根据不同地面情况设定不同的发动机功率、不同的行驶速度、不同的振动频率等，降低油耗、减小排放；
2、采用can通信协议进行数据传输可减小无线传输数据的数据量。
具体实施方式
下面将结合详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
一种用于无人驾驶压路机的发动机控制系统，包括控制所述无人驾驶压路机的可编程控制器、用于接收北斗卫星系统信号的无线信号接收装置、设于北斗卫星系统的无线信号发射装置，北斗卫星系统实时监控压路机所处地面位置数据和地面基准站的位置信号数据，通过can通信协议发给无人驾驶系统，所述无人驾驶系统将所述地面基准站的位置信号数据与所述压路机所处地面位置数据比对，通过差分算法算出压路机所处地面位置数据与所述地面基准站的位置信号数据之间的差值给可编程控制器，所述可编程控制器根据达到所述差值所需的压实数据再与内部预先设定的压实数据比对，控制所述无人驾驶压路机进行对应压实工艺。所述压实工艺至少包括行驶速度、振动频率、换向和转向角度等，解析成什么时候行驶速度多少，发动机转速多少、扭矩力多少、什么时候振动频率多少，什么时候不开振动，什么时候压路机换向等。
所述发动机控制系统还包括预热系统，当无人驾驶压路机发送发动机启动命令后，所述可编程控制器控制发动机怠速运行2-3min，检测水温提转速到1500r/min进行发动机预热，直至检测水温达到60℃时，所述无人驾驶压路机允许进行下一操作。所述发动机控制系统还包括行走系统，振动系统，转向系统，当无人驾驶压路机工作时，所述可编程控制器根据压实工艺要求自动控制发动机的扭矩力和转速达到最大限度节油的目的。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。