道闸传动解锁机构的制作方法

本发明涉及一种道闸的控制机构。

背景技术：

现有的道闸装置中通常包括电机和传动机构，电机通电转动后，在通过传动机构驱动闸杆抬起或放下。由于道闸装置发生故障、停电等现象时，所以还需要配备相应的解锁机构，以便在发生停电或故障时可解除电动控制状态时的传动连接，然后由人工抬起或放下闸杆。现在的解锁机构大都装在电机与传动机构之间，需要通过专用工具来解锁和恢复。比如：采用蜗轮蜗杆减速机构的会在电机上增加一个手摇柄，停电及故障时摇动手摇柄从而实现道闸的起杆或落杆，但其使用过程中费时费力，操作比较麻烦，且多数不能在故障排除或电源恢复正常时自动恢复连接。

技术实现要素：
针对现有技术上的缺陷，要解决现有道闸装置的解锁机构中所存在的操作比较麻烦、解除连接后不能自动恢复等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种解锁方便的道闸传动解锁机构。

为了达到上述目的，本发明提供一种道闸传动解锁机构，它包括动力机构的动力轴、曲柄、连杆、摇杆、轴承座、输出轴、基座板；在所述的动力轴上固定连接有曲柄，曲柄绕动力机构的动力轴的轴心线转动，连接闸杆的输出轴通过轴承和轴承座设置在基座板上，动力机构的动力轴与连接闸杆的输出轴两者的中心线平行；在闸杆的输出轴上固定连接有摇杆，摇杆绕闸杆的输出轴的中心线转动，所述的摇杆和所述的曲柄通过连杆连接；所述连杆的两端分别与曲柄和摇杆通过销连接且各自绕销自由转动；曲柄上的两个连接孔之间距离小于摇杆上两个连接孔之间的距离，当动力机构的动力轴旋转带动曲柄在0-180度范围内转动，则摇杆从0-90度或90-0度摆动，并且动力机构的动力轴与闸杆的输出轴的转动方向一致；当曲柄处于0度时，摇杆处于0度或90度，当曲柄处于0度或180度时，连杆两端的连接孔中心线和曲柄连接孔的中心线均垂直于同一直线，且该直线均与连杆两端的连接孔中心线、曲柄连接孔的中心线相交。其中连杆可以为弧形或弯曲的形态，也可以在笔直的形态一侧内凹。

所述动力机构的动力轴通过动力固定座设置在基座板上。

以上所述的曲柄上的两个连接孔是指曲柄与动力机构的动力轴连接的一个孔和曲柄与连杆连接的另一个孔；以上所述的连杆两端上的连接孔是指连杆与曲柄连接的一个孔和连杆与摇杆连接的另一个孔。

还包括控制器，它使闸杆在水平横置时或竖直时，控制器使动力机构停止输出动力，动力机构的动力轴停止工作，然后电机反转，控制闸杆向另一种工作状态转换。

还包括动力机构和闸杆，动力机构与动力轴连接，闸杆连接在输出轴上。

为了使控制器出现故障时，动力机构不受控制继续工作，为了防止这种情况出现，动力机构的动力轴延伸，使连杆在曲柄运动到0度或180时再继续不改变方向运动会受到动力轴延伸段的限制，停止运动，在曲柄运动到另一极限位置时，曲柄也有限位装置，可以在基座板上设置限位块，阻止曲柄进一步运动。

上述所述的曲柄、摇杆与连杆连接可以是这样的：所述曲柄、摇杆上都装嵌有轴承，并均与连杆两端用螺栓紧固。

为了使上述所述闸杆的输出轴在带动闸杆打开道闸或关闭道闸时，闸杆的输出输运转平稳，受力均匀，在突然停电或来电时，不会因惯性带来更大的损害，同时，使机构在运转过程中，闸杆抬升时需要的动力较小，减轻动力机构的负荷，因此，在闸杆的输出轴上固定连接有弹簧臂，弹簧臂上设置有拉簧，拉簧另一端固定，在闸杆处于水平横置时即道闸关闭，拉簧处于拉力最大状态，而在闸杆在竖直时，即道闸打开，拉簧复位处于不受力状态。

本发明中，曲柄在起始0°和旋转至180°的两个位置时，可以到达机构的两个极限位置（死点位置），此时曲柄不做运动，闸杆将保持垂直或者水平状态。这时取消动力输入，机构将始终保持在死点位置，如在运动过程中取消动力输入，机构将在弹簧力的作用下自动抬杆至90°到达死点位置。外力推动闸杆不能使其变动位置，如要完成闸杆的起杆、落杆运动，可在曲柄上施加外力使机构脱离死点位置。机构设置两个极限位置，使曲柄不能进行整周旋转。

本发明所得到的道闸传动解锁机构，在其没有动力输入的情况下，通过在曲柄上施加外力使其转动，从而实现机构解锁，操纵简单方便，而且解锁过程中只需将曲柄转动较小角度即可，提高效率。

附图说明

图1、图2为本发明的结构原理示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例描述的一种道闸传动解锁机构，包括动力机构的动力轴1、曲柄2、连杆3、摇杆4、轴承座5、输出轴6、弹簧臂10、弹簧11；在所述的动力轴1上固定连接有曲柄2，曲柄2绕动力机构的动力轴1的轴心线转动，连接闸杆的输出轴6通过轴承设置在基座板7上，所述动力机构的动力轴1通过动力固定座8设置在基座板7上。动力机构的动力轴1与连接闸杆的输出轴6两者的中心线平行；在闸杆的输出轴6上固定连接有摇杆4，摇杆4绕闸杆的输出轴6的中心线转动，所述的摇杆4和所述的曲柄2通过连杆3连接；所述连杆3的两端分别与曲柄2和摇杆4通过销连接且各自绕销自由转动；曲柄2上的两个连接孔之间距离小于摇杆4上两个连接孔之间的距离，当动力机构的动力轴1旋转带动曲柄2在0-180度范围内转动，则摇杆4从0-90度或90-0度摆动，并且动力机构的动力轴1与闸杆的输出轴6的转动方向一致；当曲柄2处于0度时，摇杆4处于0度或90度，当曲柄2处于0度或180度时，连杆3两端的连接孔中心线和曲柄2连接孔的中心线均垂直于同一直线，且该直线均与连杆3两端的连接孔中心线、曲柄2连接孔的中心线相交。道闸采用的动力通过动力轴1带动曲柄2，依靠连杆3机构带动输出轴6转动，实现道闸的起杆和落杆；当闸杆在0°或90°断电的时候，动力轴1输出扭矩消失，此时外力推动闸杆不能使其变动位置，当闸杆在运动过程中断电时，闸杆在弹簧力的作用下恢复到90°位置，此时外力推动闸杆不能使其变动位置；该结构在停电期间要完成起杆和落杆运动，只需要对曲柄22施加外力，使其离开死点位置，然后即可进行手动起杆和落杆；闸杆在垂直和水平位置时会到达机构死点位置，机构不会松脱；不论闸杆处于任何位置，当通电后既能正常使用。

为了使控制器出现故障时，动力机构不受控制继续工作，为了防止这种情况出现，动力机构的动力轴1延伸，使连杆3在曲柄2运动到0度或180时再继续不改变方向运动会受到动力轴1延伸段的限制，停止运动，在曲柄2运动到另一极限位置时，曲柄2也有限位装置，可以在基座板7上设置限位块9，阻止曲柄2进一步运动。

技术特征：

技术总结
本发明涉及道闸传动解锁技术领域,包括动力轴、曲柄、连杆、摇杆、轴承座、输出轴、弹簧臂、弹簧，所述的动力轴与曲柄轴接，所述连杆的两端分别与曲柄和摇杆铰接，所述的摇杆套固在装有轴承座以及闸杆的输出轴上，可在所述动力轴的驱动下绕输出轴摆动，进而带动所述闸杆摆动。所述的弹簧通过弹簧臂与输出轴连接平衡闸杆重量，在运动过程中断电可通过弹簧力的作用使闸杆抬起至90°。本发明所得到的道闸解锁机构，在其没有动力输入的情况下，通过在曲柄上施加外力使其转动，从而实现机构解锁，操纵简单方便，而且解锁过程中只需将曲柄转动较小角度即可，提高效率。

技术研发人员：蔡宇峰;于勇
受保护的技术使用者：浙江久易电子科技有限公司
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2019.05.21