本实用新型涉及一种无人驾驶智能洗地车自动吸水机构，属于扫地车技术领域。
背景技术：
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动navlab计划与alv计划。1987年，梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的无人驾驶汽车原型。特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
清洗地面和街面，需要用智能洗地车进行，但是洗地车需要加水，而采用自来水存在一定的浪费，采用河水或者湖水则可以节约用水。但是存在加水困难的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种无人驾驶智能洗地车自动吸水机构，实现了自动加水功能，同时当遇到特殊情况下自动停泵功能，避免输水泵的损坏。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种无人驾驶智能洗地车自动吸水机构，包括自吸泵和吸水小车，自吸泵进口与输水软管连通，输水软管卷在滚轴上，滚轴上设置有转动电机，滚轴设置在吸水小车内，输水软管端部穿过滚轴轴心且通过旋转接头与吸水管连接，所述吸水小车内设置有两个电机，电机与转动盘连接，转动盘上设置有转轴，转动盘通过转轴与传动杆连接，传动杆的另一端与车轮上的第一转轴连接，车轮设置在吸水小车的底部两侧，吸水小车的底部中央设置有气囊，吸水管上设置有音叉液位开关，音叉液位开关控制自吸泵的启停。
吸水管端部设置有滤网。
车轮的最底端比气囊的最底端高出2-3cm,气囊的最底端、吸水管的最底端、音叉液位开关在同一水平面上。
输水软管内衬有钢丝。
自吸泵进口与输水软管通过法兰固定连接。
本实用新型通过吸水小车来实现移动和吸水，吸水小车内设置有两个电机，电机与转动盘连接，转动盘上设置有转轴，转动盘通过转轴与传动杆连接，传动杆的另一端与车轮上的第一转轴连接，车轮设置在吸水小车的底部两侧，通过电机的转动，带动转动盘的转动，从而带动传动杆的转动，从而带动下面的车轮转动，实现吸水小车的移动，同时输水软管卷在滚轴上，滚轴上设置有转动电机，在吸水小车的移动同时，转动电机带动滚轴转动，从而实现输水软管的放长或者卷起。
车轮的最底端比气囊的最底端高出2-3cm,气囊的最底端、吸水管的最底端、音叉液位开关在同一水平面上。在陆地行走的时候，车轮比较高，可以避免气囊、吸水管和音叉液位开关接触到地面，而在进入水体中，由于气囊的存在，则吸水小车会悬浮到水面上，则由于重力的作用，吸水管会浸入到水面以下，同时音叉液位开关会感知到水体，启动自吸泵进行吸水。当遇到特殊情况，使得吸水管抬离了液面，则音叉液位开关则会感知到，从而停止自吸泵运转，有效的保护了自吸泵。
本实用新型的有益效果是：实现了自动加水功能，同时当遇到特殊情况下自动停泵功能，避免输水泵的损坏。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
附图2为本实用新型吸水管的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明，如图1和2所示，本实施例的一种无人驾驶智能洗地车自动吸水机构，包括自吸泵1和吸水小车2，自吸泵1进口与输水软管3连通，输水软管3卷在滚轴4上，滚轴4上设置有转动电机5，滚轴4设置在吸水小车2内，输水软管3端部穿过滚轴4轴心且通过旋转接头6与吸水管7连接，所述吸水小车2内设置有两个电机8，电机8与转动盘9连接，转动盘9上设置有转轴10，转动盘9通过转轴10与传动杆11连接，传动杆11的另一端与车轮12上的第一转轴13连接，车轮12设置在吸水小车2的底部两侧，吸水小车2的底部中央设置有气囊14，吸水管7上设置有音叉液位开关15，音叉液位开关15控制自吸泵1的启停。
吸水管7端部设置有滤网16。
车轮12的最底端比气囊14的最底端高出2-3cm,气囊14的最底端、吸水管7的最底端、音叉液位开关15在同一水平面上。
输水软管3内衬有钢丝。
自吸泵1进口与输水软管3通过法兰固定连接。
如图1所示，输水软管3卷在滚轴4上，转动电机5带动滚轴4转动，可以实现输水软管3的收卷和放长。
吸水管7端部设置有滤网16，可以避免水体中的其他杂质进入管道内堵塞管道。
输水软管3内衬有钢丝，可以大大增强软管的强度。
自吸泵1进口与输水软管3通过法兰固定连接，在进行放长或者收卷的时候，可以避免输水软管3与自吸泵1进口脱离。
如图2所示，吸水管7上设置有音叉液位开关15，音叉液位开关15可以感知液位，从而避免自吸泵1长时间空转，造成自吸泵1损坏。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种无人驾驶智能洗地车自动吸水机构，其特征在于：包括自吸泵(1)和吸水小车(2)，自吸泵(1)进口与输水软管(3)连通，输水软管(3)卷在滚轴(4)上，滚轴(4)上设置有转动电机(5)，滚轴(4)设置在吸水小车(2)内，输水软管(3)端部穿过滚轴(4)轴心且通过旋转接头(6)与吸水管(7)连接，所述吸水小车(2)内设置有两个电机(8)，电机(8)与转动盘(9)连接，转动盘(9)上设置有转轴(10)，转动盘(9)通过转轴(10)与传动杆(11)连接，传动杆(11)的另一端与车轮(12)上的第一转轴(13)连接，车轮(12)设置在吸水小车(2)的底部两侧，吸水小车(2)的底部中央设置有气囊(14)，吸水管(7)上设置有音叉液位开关(15)，音叉液位开关(15)控制自吸泵(1)的启停。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能洗地车自动吸水机构，其特征在于：吸水管(7)端部设置有滤网(16)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能洗地车自动吸水机构，其特征在于：车轮(12)的最底端比气囊(14)的最底端高出2-3cm,气囊(14)的最底端、吸水管(7)的最底端、音叉液位开关(15)在同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能洗地车自动吸水机构，其特征在于：输水软管(3)内衬有钢丝。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能洗地车自动吸水机构，其特征在于：自吸泵(1)进口与输水软管(3)通过法兰固定连接。