一种舟桥无人艇的制作方法

本实用新型涉及在水上浮桥搭建技术领域，尤其是一种用于搭建临时舟桥的舟桥无人艇结构。

背景技术：

在旅游观光、改善交通、军事抢险等领域，浮桥可作为一种临时性的交通工具而得以广泛应用。现有的浮桥构造十分简单，一般只需要在一些漂浮物上设置一些用于连接与固定作用的横梁与纵梁，再铺上桥面板后用绳索固定，该种方式结构不稳定，容易倾翻且铺设桥面板后固定困难，操作麻烦。

还有一种方式则是利用多条小舟艇并行排列，在艇上搭建浮桥，用于车辆人员等通过。该种方式需要通过人工操控舟艇停止在河流的指定区域，除了每条舟艇都需要人控制外，还需要浮桥搭建人员；并且舟艇与舟艇之间需要协作配合，需要的人员较多，搭建过程操作复杂。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能够自动实现水上浮桥搭建的舟桥无人艇，以提高搭建效率、降低成本。

本实用新型所述的舟桥无人艇，包括船体，设置于船体一侧的跳板，以及驱动跳板运动的跳板驱动装置，船体上有用于控制船体航行的航行驱动装置和用于定位船体位置的定位装置，所述航行驱动装置设置有用于接收和发送控制信号的通信模块，跳板驱动装置通过通信模块接收航行驱动装置发送来的控制信号，并依据接收的控制信号驱动跳板运动，使其搭接于相邻船体上。

所述的舟桥无人艇，航行驱动装置通过通信模块可接收控制信号，依据控制信号驱动舟桥无人艇至指定水域的位置，因此多条舟桥无人艇，可依据控制信号通过航行驱动装置可控制它们排列成直线，而后航行驱动装置再通过通信模块接收并发送控制信号给跳板驱动装置，驱动跳板搭建于另一条舟桥无人艇上，使相邻舟桥无人艇彼此连接起来，多条舟桥无人艇相邻彼此搭接从而形成水上浮桥。

所述的舟桥无人艇，搭建浮桥过程时，通过控制装置，可同时控制多条舟桥无人艇自行移动就位及相互连接，其舟桥各段的搭接可同步进行，能够大幅节省时间和人力，提高搭建效率。另外，定位装置可实时将定位舟桥无人艇的位置信息发送至通信模块，航行驱动装置接收通信模块的位置信息后可调整控制舟桥无人艇与相邻舟桥无人艇之间的距离，使舟桥无人艇保持稳定于定位，防止因水流作用而冲散舟桥无人艇，保证搭建的顺利进行。

附图说明

图1为一种舟桥无人艇结构示意图。

图2为一种舟桥无人艇控制原理图。

图3为若干条舟桥无人艇连接搭建结构示意图。

具体实施方式

如图1、2和3所示，一种舟桥无人艇，包括船体1，设置于船体一侧的跳板6，以及驱动跳板6运动的跳板驱动装置5，船体上有用于控制船体航行的航行驱动装置2和用于定位船体位置的定位装置3，所述航行驱动装置2设置有用于接收和发送控制信号的通信模块4，跳板驱动装置5通过通信模块接收航行驱动装置发送来的控制信号，并依据接收的控制信号驱动跳板运动，使其搭接于相邻船体上。所述的舟桥无人艇，航行驱动装置通过通信模块可接收控制信号，依据控制信号驱动舟桥无人艇至指定水域的位置，因此多条舟桥无人艇，可依据控制信号通过航行驱动装置可控制它们排列成直线，而后航行驱动装置再通过通信模块接收并发送控制信号给跳板驱动装置，驱动跳板搭建于另一条舟桥无人艇上，使相邻舟桥无人艇彼此连接起来，多条舟桥无人艇相邻彼此搭接从而形成水上浮桥。所述的舟桥无人艇，搭建浮桥过程时，通过控制装置，可同时控制多条舟桥无人艇自行移动就位及相互连接，其舟桥各段的搭接可同步进行，能够大幅节省时间和人力，提高搭建效率。另外，定位装置可实时将定位舟桥无人艇的位置信息发送至通信模块，航行驱动装置接收通信模块的位置信息后可调整控制舟桥无人艇与相邻舟桥无人艇之间的距离，使舟桥无人艇保持稳定于定位，防止因水流作用而冲散舟桥无人艇，保证搭建的顺利进行。

所述的舟桥无人艇，所述跳板6通过转轴安装在船体的甲板上，跳板驱动装置控制转轴旋转，使跳板翻转搭建于相邻船体上。因水流的作用会导致各舟桥无人艇随着波浪起伏不定，通过转轴将跳板翻转搭建于相邻舟桥无人艇船体的甲板上，防止相邻两舟桥无人艇甲板平面不平整导致搭建失败或需多次搭建，节省了搭建时间。所述跳板驱动装置可以为电机，电机通过联轴器与转轴连接，驱动转轴旋转，进而带动跳板翻转搭在相邻船体上。

所述的舟桥无人艇，所述船体的两侧边设置有锁紧装置7，所述锁紧装置7通过通讯模块与航行驱动装置2连接，航行驱动装置2控制锁紧装置7锁紧和开锁，实现相邻舟桥无人艇连接成一体。航行驱动装置通过通讯模块发出控制信号起动锁紧装置锁紧，使各舟桥无人艇连成一体，进一步提高舟桥无人艇的稳定性；需要进行回收时，航行驱动装置通过通讯模块发出控制信号起动锁紧装置开锁，断开相邻舟桥无人艇之间的连接，实现快速回收。

所述船体的船头和船为均设置有定位装置。进一步提高舟桥无人艇的位置精度。

技术特征：

1.一种舟桥无人艇，包括船体（1），其特征在于，设置于船体一侧的跳板（6），以及驱动跳板（6）运动的跳板驱动装置（5），船体上有用于控制船体航行的航行驱动装置（2）和用于定位船体位置的定位装置（3），所述航行驱动装置（2）设置有用于接收和发送控制信号的通信模块（4），跳板驱动装置（5）通过通信模块接收航行驱动装置发送来的控制信号，并依据接收的控制信号驱动跳板运动，使其搭接于相邻船体上。

2.根据权利要求1所述的一种舟桥无人艇，其特征在于，所述跳板（6）通过转轴安装在船体的甲板上，跳板驱动装置控制转轴旋转，使跳板翻转搭建于相邻船体上。

3.根据权利要求1所述的一种舟桥无人艇，其特征在于，所述船体的两侧边设置有锁紧装置（7），所述锁紧装置（7）通过通讯模块与航行驱动装置（2）连接，航行驱动装置（2）控制锁紧装置（7）锁紧和开锁，实现相邻舟桥无人艇连接成一体。

4.根据权利要求1所述的一种舟桥无人艇，其特征在于，所述船体的船头和船为均设置有定位装置。

技术总结
本实用新型公开一种舟桥无人艇，包括船体，设置于船体一侧的跳板，以及驱动跳板运动的跳板驱动装置，船体上有用于控制船体航行的航行驱动装置和用于定位船体位置的定位装置，所述航行驱动装置设置有用于接收和发送控制信号的通信模块，跳板驱动装置通过通信模块接收航行驱动装置发送来的控制信号，并依据接收的控制信号驱动跳板运动，使其搭接于相邻船体上。本实用新型结构简单，通信模块与航行驱动装置的配合自动驱动舟艇至指定水域，多条舟艇可同时航行至指定位置排成一排直线，跳板驱动装置控制跳板搭建于相邻舟艇，节省搭建时间和人力；航行驱动装置和定位装置的配合，使得多条相邻舟艇之间的距离保持不变，使得舟艇在水中可保持平稳。

技术研发人员：李兴宇;毛斌峰;陈万宏
受保护的技术使用者：广州海荣实业有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.08.13