一种基于全智能控制的高速清扫车

1.本发明涉及一种公路清扫车，具体涉及一种基于全智能控制的高速清扫车。


背景技术：

2.随着当前生态环境意识的逐渐增强，城市道路中的清扫车大量推广，技术已经比较成熟且完善。在高速公路或城市快速路上，掉落的物品及其垃圾不但对环境造成污染，还存在较大安全隐患。
3.目前，高速路或城市快速路上的清扫车处于起步阶段，自动化水平不够高，对各部分只是单独控制，没有反馈信号，线路比较复杂，给安装、调试、维护维修带来困难；同时，传统控制方法没有对各个部分进行信号集中采集，没有信息反馈，所以都是采取的是开环控制，技术不够完善和成熟。在高速公路进行清扫，由于路途远、速度快，还要清理大件物品，连续工作距离远，所以对车辆的要求更高，可靠性、安全操作性应该更有保障。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供了一种基于全智能控制的高速清扫车。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种基于全智能控制的高速清扫车，包括副发动机，还包括：
7.用于带动风机的1号液压泵；
8.用于带动主刷、左刷、右刷、及垃圾箱门的2号液压泵；
9.用于为喷水提供动力的3号液压泵；
10.副发动机带动1号液压泵、2号液压泵、3号液压泵工作，分别为清扫车的各部分动作机构提供动力；
11.主刷、左刷、右刷配置的一个或一排水嘴，均采用单独控制。
12.作为本方案的进一步地设计，采用全自动智能闭环控制，包括：
13.发动机信号接入模块，用于接入主发动机和副发动机的工况；比如油量、油温、速度等；
14.液压泵信号接入模块，用于接入各液压泵的工况；
15.操作面板，用于实现液压泵、水阀等手动、半自动和全自动控制模式的选择，显示主发动机、副发动机、液压泵的工况；
16.异常监测模块，用于实现主发动机工况、副发动机工况、各液压泵工况内载异常工况的监测；线路运行过程一般分为三种状态：即正常运行、异常和故障。根据对检测出来的参数，程序能够自动识别并且能自动做出处理：如果线路是正常运行，需继续监视；对异常这种小毛病，采取的是警示和延时保护的措施；而对于故障这类大问题，需要立即断电保护并报警。
17.作为本方案的进一步地设计，主刷采用2500mm宽，直径50cm的滚刷，左刷的直径在1m-1.1m，共设计两个，右刷的直径在1m-1.1m，共设计两个。
18.作为本方案的进一步地设计，操作面板上，能够对油门和液压泵采用模拟量控制，即通过按键，使发动机的速度连续的增或减，使液压泵的力量大或小。
19.作为本方案的进一步地设计，手动操作，可以通过驾驶室的触摸屏或车身上的远程操作柜，两种控制模式。
20.作为本方案的进一步地设计，清扫车的四周安装有多个红外线传感器，车辆工作过程中，道路两侧如果有障碍，就会启动半自动程序，收回障碍测的清扫装置，实现避险，过去故障点，清扫装置自动回位进行工作。
21.与现有技术相比，本发明采用智能控制，能实现全方位监视，全自动控制，全面保护，操作更加便捷，功能更加完善，可靠性高。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本发明实施例一种基于全智能控制的高速清扫车的工作原理图。
24.图2为本发明实施例中操作面板的示意图。
25.图3为图2的俯视图。
26.图4图2的左侧图。
27.图5为本发明实施例中的可编程控制器的外观图。
28.图6为本发明一部分的输入信号示意图。
29.图7为本发明另一部分的输入信号示意图。
30.图8为本发明的输出信号示意图。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
32.如图1-图8所示，一种基于全智能控制的高速清扫车，包括副发动机，还包括：用于带动风机的1号液压泵；用于带动主刷、左刷、右刷、及垃圾箱门的2号液压泵；其中，主刷采用2500mm宽，直径50cm的滚刷，左刷的直径在1m-1.1m，共设计两个，右刷的直径在1m-1.1m，共设计两个；用于为喷水提供动力的3号液压泵；副发动机带动1号液压泵、2号液压泵、3号液压泵工作，分别为清扫车的各部分动作机构提供动力；主刷、左刷、右刷配置的一个或一排水嘴，均采用单独控制。
33.本发明的高速清扫车采用plc全自动智能闭环控制，包括：发动机信号接入模块，用于接入主发动机和副发动机的工况；比如油量、油温、速度等；液压泵信号接入模块，用于接入各液压泵的工况；操作面板，用于实现液压泵、水阀等手动、半自动和全自动控制模式的选择，其中，手动操作，可以通过驾驶室的触摸屏或车身上的远程操作柜，两种控制模式；用于显示主发动机、副发动机、液压泵的工况；异常监测模块，用于实现主发动机工况、副发动机工况、各液压泵工况内载异常工况的监测；线路运行过程一般分为三种状态：即正常运
行、异常和故障。根据对检测出来的参数，程序能够自动识别并且能自动做出处理：如果线路是正常运行，需继续监视；对异常这种小毛病，采取的是警示和延时保护的措施；而对于故障这类大问题，需要立即断电保护并报警。比如油温过高、油量不足等就会发出警报，程度严重时，还会停机。这些参数值，都可以通过触摸屏进行设定和修改。
34.本实施例中，清扫车的四周安装有多个红外线传感器，车辆工作过程中，道路两侧如果有障碍，就会启动半自动程序，收回障碍测的清扫装置，实现避险，过去故障点，清扫装置自动回位进行工作。
35.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。


技术特征：
1.一种基于全智能控制的高速清扫车，包括副发动机，其特征在于：还包括：用于带动风机的1号液压泵；用于带动主刷、左刷、右刷、及垃圾箱门的2号液压泵；用于为喷水提供动力的3号液压泵；副发动机带动1号液压泵、2号液压泵、3号液压泵工作，分别为清扫车的各部分动作机构提供动力；主刷、左刷、右刷配置的一个或一排水嘴，均采用单独控制。2.如权利要求1所述的一种基于全智能控制的高速清扫车，其特征在于：主刷采用2500mm宽，直径50cm的滚刷，左刷的直径在1m-1.1m，共设计两个，右刷的直径在1m-1.1m，共设计两个。3.如权利要求1所述的一种基于全智能控制的高速清扫车，其特征在于：采用全自动智能闭环控制，包括：发动机信号接入模块，用于接入主发动机和副发动机的工况；液压泵信号接入模块，用于接入各液压泵的工况；操作面板，用于实现液压泵、水阀手动、半自动和全自动控制模式的选择，显示主发动机、副发动机、液压泵的工况；异常监测模块，用于实现主发动机工况、副发动机工况、各液压泵工况内载异常工况的监测。4.如权利要求1所述的一种基于全智能控制的高速清扫车，其特征在于：操作面板上，能够对油门和液压泵采用模拟量控制，即通过按键，使发动机的速度连续的增或减，使液压泵的力量大或小。5.如权利要求1所述的一种基于全智能控制的高速清扫车，其特征在于：手动操作，可以通过驾驶室的触摸屏或车身上的远程操作柜，两种控制模式。6.如权利要求1所述的一种基于全智能控制的高速清扫车，其特征在于：清扫车的四周安装有多个红外线传感器，车辆工作过程中，道路两侧如果有障碍，就会启动半自动程序，收回障碍测的清扫装置，实现避险，过去故障点，清扫装置自动回位进行工作。

技术总结
本发明涉及一种公路清扫车，具体涉及一种基于全智能控制的高速清扫车，采用全自动智能闭环控制，包括副发动机，还包括：用于带动风机的1号液压泵；用于带动主刷、左刷、右刷、及垃圾箱门的2号液压泵；用于为喷水提供动力的3号液压泵；副发动机带动1号液压泵、2号液压泵、3号液压泵工作，分别为清扫车的各部分动作机构提供动力；主刷、左刷、右刷配置的一个或一排水嘴，均采用单独控制。本发明采用智能控制，能实现全方位监视，全自动控制，全面保护，操作更加便捷，功能更加完善，可靠性高。可靠性高。可靠性高。


技术研发人员：田国辉 郭世豪 施政伟 刘胜飞 霍佳漩 赵明双 李金豪 王伟 王璐 张丹凯 陈琪 任建科
受保护的技术使用者：邢台技师学院
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/8/12