栽草固沙结构及用于该栽草固沙结构的栽草固沙车

1.本发明涉及固沙技术领域，尤其涉及一种栽草固沙结构及用于该栽草固沙结构的栽草固沙车。


背景技术：

2.草方格是一种防风固沙、涵养水分的治沙手段，其利用废弃的麦草一束束呈方格状铺在沙上，再用铁锹轧进沙中，留麦草的1/3或一半自然坚立在四边，然后将方格中心的沙子拨向四周麦草根部，使麦草牢牢地坚立在沙地上。人工铺设草方格的工程量大、需要的人手多、条件艰苦，一般都是沙漠周边的农牧民在铺设，通过合适的锖工具进行铺设或栽草装置就显得尤为必要。目前，关于固沙相关的辅助装置、设备也很多，有的是先开沟再铺草最后压入，也有的是直接一边铺好草再直接将草压入，最终目的就是让草能够坚定的处于竖立状态，基本在长时间过后不发生倒伏。然而，上述无论采用哪种压入方式在实际使用过程中存在一些缺陷，当压草的板或滚轮向上离开时，由于草与板或滚轮侧面大的摩擦力的作用下势必使一部分草随之向上被带出槽，这样就造成了一部分草出现松动，而且被压入干草束之间的关联性不够强，几束干草出现松动、脱离沙槽倒伏时，相邻的干草束时常发生接二连三的松动，从而导致整块区域都发生松动、脱离沙槽，进而达不到长久竖立来固沙的效果。因此，针对固沙的干草防松、竖立长久性、固沙使用的相关设备等方面而言，还不尽完善，依然具有较大的改进空间。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种栽草固沙结构及用于该栽草固沙结构的栽草固沙车，至少能够在一定程度上对沙漠中的固沙干草起到防松动、防脱离倒伏的作用。
4.为实现以上目的，本发明采用的技术方案如下：第一方面，本发明提供了一种栽草固沙结构，包括：固草绳；以及固绳件，其具有v形开口；所述固绳件沿固草绳的长度延伸方向间隔设置若干个；其中，当固草绳将干草腰部位置压入沙中时，固绳件的v形开口朝上。
5.在一些实施方式中，所述固绳件上背离v形开口的一侧具有与固草绳外围卡合的卡口。
6.第二方面，本发明还提供了一种用于上述栽草固沙结构的栽草固沙车，包括：车架，其具有前轮和后轮；驱动部分，其包括：旋转驱动单元和升降驱动单元，所述旋转驱动单元通过传动组件与后轮的传动轴旋转传动连接；所述升降驱动单元用以驱动车架上的升降杆运动；以及压板，其安装于升降杆的下端且压板的长度延伸方向与车架的移动方向一致；压板底边沿首端至末端方向开设有开口朝下且用以对固草绳进行导向的导向槽，所述压板上设有用于固绳件下移的竖直通道，所述竖直通道上方一侧设有固绳件喂入口，竖直通道下
端贯穿至导向槽；所述竖直通道中还竖直移动设有滑块，所述滑块下端设有v形顶出部，滑块上端连接有驱动滑块竖直移动的伸缩杆；当前轮和后轮在沙面上行走时，升降杆驱动压板将干草腰部位置压入沙中，而且滑块在伸缩杆驱动下下移使下端的v形顶出部配合v形开口将固绳件的卡口向下卡合于固草绳上。
7.在一些实施方式中，所述v形顶出部两侧面上均设有活塞杆，v形顶出部内部具有气腔，气腔通过管路与气泵连通，当气泵通过管路向气腔中充气时，活塞杆伸出可使固绳件的v形开口向扩大的趋势运动。
8.在一些实施方式中，所述导向槽的首端设为沿首端至末端方向高度逐渐变低的预压倾斜段。
9.在一些实施方式中，还包括：压轮，所述压轮设置于压板前方位置，压轮圆周上具有对固草绳进行限位的轮槽，所述压轮用于将固草绳压于沙面的干草上后将固草绳导入导向槽中。
10.在一些实施方式中，还包括：支架和顶升弹簧组件，所述压轮安装于支架上，所述支架上端绕横向轴转动安装于车架上，所述顶升弹簧组件一端连接于车架上，顶升弹簧组件另一端连接于支架上用以将压轮弹性顶紧于沙面的干草上。
11.在一些实施方式中，还包括：用以卷收固草绳的卷收筒，所述卷收筒绕横轴转动架设于车架上，卷收筒位于压轮前方位置。
12.在一些实施方式中，还包括：用于放置若干个固绳件的喂料槽，所述喂料槽的一端与固绳件喂入口相通，固绳件置于喂料槽中时v形开口朝上。
13.在一些实施方式中，所述喂料槽的另一端滑动设有挡板，所述挡板通过弹性件将固绳件弹性顶入固绳件喂入口中。
14.与现有技术相比，本发明所提供的栽草固沙结构及用于该栽草固沙结构的栽草固沙车的有益效果是：该栽草固沙结构能够对沙漠中的固沙草起到防松动、防脱离倒伏的作用，该栽草固沙车有助于栽草固沙结构高效实施。更具体而言，该栽草固沙结构一方面通过固草绳对铺设好的干草束腰部位置牢牢的固定在沙中，只要干草束腰部不发生断裂或者固草绳不从沙中脱离，干草束就不会向上脱离沙中，即便长久过后，少量干草束断裂脱离沙中，也基本不影响相邻干草束的稳定性；另一方面固绳件上的v形开口对上移形成较大的阻力，从而牢牢的将绳压在沙中，有效防止草固沙过程中的松动，而固绳件下移时又没有太大的阻力，另外，压板压入后向上拔出时，干草也基本不会被带出，保证栽草的顺利进行；该栽草固沙车有利于将固草绳、固绳件、干草压入沙中，有利于栽草固沙结构的顺利实施。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
16.图1为本发明中栽草固沙结构的截面示意图：其中，（a）为栽草固沙结构的主视示意图，（b）为（a）中的侧视示意图。
17.图2为本发明栽草固沙车的主视结构示意图。
18.图3为本发明图2中的a处局部放大结构示意图。
19.图4为本发明图3中的b-b剖视结构示意图。
20.图5为本发明图4中的c处局部放大结构示意图。
21.图6为本发明图2中的俯视结构示意图。
22.图中：101、固草绳；102、固绳件；103、v形开口；104、卡口；1、车架；11、前轮；12、后轮；2、驱动部分；20、升降杆；21、旋转驱动单元；22、升降驱动单元；3、压板；30、导向槽；300、预压倾斜段；31、竖直通道；311、固绳件喂入口；32、滑块；321、v形顶出部；322、伸缩杆；323、气腔；33、活塞杆；4、压轮；5、支架；6、顶升弹簧组件；7、卷收筒；8、喂料槽；9、挡板；10、弹性件。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例一请参阅图1，图1为本发明中栽草固沙结构的截面示意图：其中，（a）为栽草固沙结构的主视示意图，（b）为（a）中的侧视示意图。
25.在第一个具体的实施例中，本发明实施例提供了一种栽草固沙结构，包括：固草绳101，可以采用麻绳、草绳等编织绳，也可以采用其它环保材料制成的绳，直径约20mm~40mm；以及固绳件102，其具有v形开口103，可以由环保橡胶或环保塑料等材料制成，具有一定的弹性；所述固绳件102沿固草绳101的长度延伸方向间隔设置若干个；其中，当固草绳101将干草腰部位置压入沙中时，固绳件102的v形开口103朝上，v形开口的开度越大越好，优选地，固草绳101处于v形开口103的交点位置，v形的两延伸边分别位于固草绳101的两侧，v形的开口宽度为固草绳101直径的10倍以上，而且v形的两延伸边端部可以设为尖剌状。
26.该栽草固沙结构一方面通过固草绳对铺设好的干草束腰部位置牢牢的固定在沙中，只要干草束腰部不发生断裂或者固草绳不从沙中脱离，干草束就不会向上脱离沙中，即便长久过后，少量干草束断裂脱离沙中，也基本不影响相邻干草束的稳定性；另一方面固绳件上的v形开口对上移形成较大的阻力，从而牢牢的将绳压在沙中，有效防止草固沙过程中的松动，而固绳件下移时又没有太大的阻力，另外，压板压入后向上拔出时，干草也基本不会被带出，保证栽草的顺利进行。
27.进一步地，所述固绳件102上背离v形开口103的一侧具有与固草绳101外围卡合的卡口104，而且是紧配合，这种可拆卸结构便于固绳件102与固草绳101之间的位置和数量的调整，以及便于生产制造等。
28.实施例二请参阅图2-图6，图2为本发明栽草固沙车的主视结构示意图。图3为本发明图2中的a处局部放大结构示意图。图4为本发明图3中的b-b剖视结构示意图。图5为本发明图4中
的c处局部放大结构示意图。图6为本发明图2中的俯视结构示意图。
29.在第二个具体的实施例中，本发明实施例提供了一种用于上述栽草固沙结构的栽草固沙车，包括：车架1，其具有一组相对的前轮11和一组相对的后轮12，其中，前轮11还配有转向单元，而且后轮12通过转轴安装于车架1上，两个后轮12之间配有差速器，四个轮安装形式与道路上行走的常规四轮机动车相同；驱动部分2，其包括：旋转驱动单元21和升降驱动单元22，所述旋转驱动单元21通过传动组件与后轮12的传动轴旋转传动连接，其中，旋转驱动单元21可采用电压为12v，转速50转每分，功率100w的直流电机，并采用可充电的蓄电池供电，电机的输出端通过齿轮组件将动力传递给后轮12的转轴，实现其行走；所述升降驱动单元22用以驱动车架1上的升降杆20运动，其中，升降驱动单元22可以采用苏格兰轭机构，即包括转盘和限位板，所述转盘转动安装于车架1上，且转动轴线与后轮12的传动轴线平行，转盘可以通过链传动组件与电机输出端传动连接，这样一来，就可以与后轮12共用一个旋转传动单元，但是后轮12传动与旋转传动单元之间必须通过离合器传动连接，以保证车架1不前进时，旋转传动单元能够单独驱动升降杆20竖直移动，限位板竖直移动设置于车架1上，限位板下端固接所述的升降杆20，所述限位板上沿车架1的首至末端方向开设横槽，相应地，转盘上设有一个偏心柱，所述偏心柱可以在横槽内沿车架1的首至末端方向往复滑动，偏心柱离转盘轴心距离的两倍即为升降杆20的行程，约20cm，当电机通过链传动带动转盘转动一周时，升降杆20实现一个升降过程；以及压板3，厚度应该大于固草绳101的直径，其安装于升降杆20的下端且压板3的长度延伸方向与车架1的移动方向一致；压板3底边沿首端至末端方向开设有开口朝下且用以对固草绳101进行导向的导向槽30，所述压板3上设有用于固绳件102下移的竖直通道31，截面为矩形，可以在压板3上端固定立设支杆，该支杆与升降杆20平行，竖直通道31贯穿支杆，所述竖直通道31上方一侧设有固绳件喂入口311，竖直通道31下端贯穿至导向槽30；所述竖直通道31中还竖直移动设有滑块32，即滑块32与竖直通道31滑动配合，所述滑块32下端设有v形顶出部321，v形顶出部321的两倾斜面分别位于导向槽30的两侧，滑块32上端连接有驱动滑块32竖直移动的伸缩杆322，此处的伸缩杆322采用电动推杆，通过蓄电池供电，其推送方向为竖直，其可以与驱动滑块32移动；当前轮11和后轮12在沙面上行走时，升降杆20驱动压板3将干草腰部位置压入沙中，而且滑块32在伸缩杆322驱动下下移使下端的v形顶出部321配合v形开口103将固绳件102的卡口104向下卡合于固草绳101上。
30.具体使用过程中，将干草（如干麦草）整理好，并沿预定的线路铺好，线路基本处于干草腰部的位置，厚度基本保证均匀且适中，将固草绳101沿预定的线路放置于干草的腰部位置，车架1从其上经过时，升降驱动单元22驱动升降杆20连同压板3从干草腰部的位置压入沙中约10~20cm深，其中，须保证固草绳101位于压板3底边的导向槽30中，滑块32开始处于固绳件喂入口311之上，操作者将固绳件102放入固绳件喂入口311中，为了防止固绳件102在竖直通道31中自由下落至底部，需要使竖直通道31的宽度小于v形开口103处的最大宽度，通过挤压v形开口103后才能放入固绳件喂入口311中，即通过固绳件102的弹性形变与竖直通道31内壁贴紧，固绳件102不能自由下落，保证v形开口103朝上，后滑块32在伸缩杆322驱动下下移使下端的v形顶出部321配合v形开口103将固绳件102的卡口104向下压卡
合于固草绳101上，再然后升降杆20再上升使得压板3向上拔离沙面，滑块32也在伸缩杆322驱动下上移至固绳件喂入口311位置之上，车架1前移下一个步距，继而进行下一次压入栽草操作；可以理解地，该栽草固沙车有利于将固草绳101、固绳件102、干草压入沙中，有利于栽草固沙结构的顺利实施，降低了操作者的劳动强度，提高了栽草的效率，栽草质量得到保证。
31.进一步地，所述v形顶出部321两侧面上均设有活塞杆33，v形顶出部321内部具有气腔323，气腔323通过管路与气泵连通，当气泵通过管路向气腔323中充气时，活塞杆33伸出可使固绳件102的v形开口103向扩大的趋势运动；如图4-5所示，v形顶出部321两倾斜的侧面上均设有活塞杆33，而且每个倾斜面上设置多上，即在垂直于倾斜面的方向设置与气腔323相通的圆通孔，再将活塞杆33安装于圆通孔中，初始状态下活塞杆33缩回至圆通孔内，保证倾斜面平整避免影响滑块32的上下移动，滑块32顶部沿移动方向设置中空的刚性气管，刚性气管下端与气腔323相通，刚性气管上端通过软管与小型气泵连通，小型气泵安放在车架1上，通过蓄电池供电；当v形顶出部321将固绳件102推至最下位置后，气腔323中充气，活塞杆33伸出使固绳件102的v形开口103向两侧运动，以增大v形开口103的开度，便于v形开口103的两延伸边插入固草绳101两侧的沙中，防止滑块32上移时将固绳件102向上带离。
32.实施例三基于实施例二，为了对固草绳101能够逐渐过渡压入沙中，本实施例中，可选地，所述导向槽30的首端设为沿首端至末端方向高度逐渐变低的预压倾斜段300，其与地平面的夹角可以为30
°
~45
°
；随着压板3的下移压入，预压倾斜段300可以对固草绳101、干草进行预压定位，便于下一步的彻底压到位。
33.实施例四基于实施例二或三，为了对固草绳101、干草进行预压，本实施例中，可选地，还包括：压轮4，所述压轮4设置于压板3前方位置，与前后轮的转动方向一致，压轮4圆周上具有对固草绳101进行限位的轮槽，所述压轮4用于将固草绳101压于沙面的干草上后将固草绳101导入导向槽30中。
34.进一步地，还包括：支架5和顶升弹簧组件6，所述压轮4安装于支架5上，所述支架5上端绕横向轴转动安装于车架1上，所述顶升弹簧组件6一端铰接于车架1上，顶升弹簧组件6另一端铰接于支架5上用以将压轮4弹性顶紧于沙面的干草上；这种缓冲结构可以让压轮4适应不平整沙面上滚压紧干草层。
35.又进一步地，还包括：用以卷收固草绳101的卷收筒7，所述卷收筒7绕横轴转动架设于车架1上，卷收筒7位于压轮4前方位置，该卷收筒7便于存放固草绳101。
36.实施例五基于实施例二或三，为了便于在固绳件喂入口311处存放固绳件102，本实施例中，可选地，还包括：用于顺次排列放置若干个固绳件102的喂料槽8，其位于支杆前侧，喂料槽8上端具有放入固绳件102的开口，喂料槽8底面上沿喂入的方向设有与固绳件102上卡口104滑动配合的导向凸起，保证固绳件102基本不会发生歪斜，所述喂料槽8的一端与固绳件喂入口311相通，固绳件102置于喂料槽8中时v形开口103朝上。
37.进一步地，所述喂料槽8的另一端滑动设有挡板9，所述挡板9通过弹性件10将固绳
件102弹性顶入固绳件喂入口311中，其中，弹性件10可以为弹簧，这种上料机构可以保证无需每压一次就要手动喂入固绳件102，减轻工作量。
38.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。