一种基于车机端控制车位锁升降的方法、系统及车位锁与流程

本发明涉及车联网，尤其涉及一种基于车机端控制车位锁升降的方法、系统及车位锁。

背景技术：

1、车位锁的发展，在一开始，只有手动摇杆，需要车主在进入车位及离开车位时都必须下车手动调整车位锁，应车主需求，后面逐渐出现了遥控器版车位锁，自动感应车位锁，其中，自动感应车位锁主要由433传感器或蓝牙感应器实现，但是这两种方式在使用过程中，都必须使用到点烟器上的插口，同时，一般的车辆上都只有一个点烟器，所以在使用过程中，车主如果有别的电器有点烟器的使用需求，就会需要频繁的更换接口，使用体验较差，同时有一部分蓝牙感应器的车位锁中，由于车辆识别问题，还会在车位锁中增加超声波、地磁模块，大大增加了车位锁的成本，而在车联网的场景下，车辆与车位锁绑定直连，可以解决以上的使用体验差及成本问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于针对现有技术中遥控车位锁占用点烟器造成使用体验差或使用复杂方案的车位锁造成成本高的缺点，提供了一种基于车机端控制车位锁升降的方法、系统及车位锁。

2、为实现上述目的，本发明一种基于车机端控制车位锁升降的方法，包括以下步骤：

3、步骤s100：将车位锁与车机端进行蓝牙绑定；

4、步骤s200：车机端实时检测车辆档位状态，并即时通过蓝牙通讯将车辆档位状态信息传输至车位锁；

5、步骤s300：车位锁存储并实时更新车辆档位状态信息；

6、步骤s400：车位锁根据最新的车辆档位状态和蓝牙连接状态，进行下降动作或上升动作，或保持当前状态。

7、优选地，所述步骤s100包括：车机端扫描车位锁并获取车位锁身份识别信息，将车位锁身份识别信息与远端服务器中的信息数据库进行比对，比对一致后，车机端与车位锁进行绑定。

8、优选地，所述步骤s200包括：车机端检测与车位锁是否处于蓝牙连接状态，如处于连接状态，实时检测车辆档位状态，若为p档，输出第一档位信号并通过蓝牙通讯传输至车位锁，若为d档，输出第二档位信号并通过蓝牙通讯传输至车位锁。

9、优选地，所述步骤s300包括：车位锁接收到车机端传输的第一档位信号或第二档位信号，与已存储在车位锁中的车辆档位状态信息进行比对，若不一致，则删除已存储在车位锁中的车辆档位状态信息，将接收到的第一档位信号或第二档位信号进行存储。

10、优选地，所述步骤s400包括：车位锁调取存储的车辆档位信息并检测与车机端的蓝牙连接状态；如当前车辆档位信息为第一档位信号p档，车位锁处于下降状态；如当前车辆档位信息为第二档位信号d档，且与车机端蓝牙处于连接状态，车位锁处于下降状态；如当前车辆档位信息为第二档位信号d档，且与车机端蓝牙处于断开状态，车位锁处于上升状态。

11、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于车机端控制车位锁状态的系统，包括绑定模块，置于车机端和车位锁中，用于将车位锁与车机端进行蓝牙绑定；

12、检测模块，置于车机端中，用于实时检测车辆档位状态；

13、存储更新模块，置于车位锁中，用于存储并实时更新车辆档位状态信息；

14、传输模块，置于车机端中，用于即时通过蓝牙通讯将车辆档位状态信号传输至车位锁；

15、执行模块，置于车位锁中，用于根据最新的车辆档位状态和蓝牙连接状态，进行下降动作或上升动作，或保持当前状态。

16、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车位锁，包括电源单元、mcu控制单元、驱动单元、升降状态检测单元、电源电压转换单元、存储单元以及蓝牙通讯单元，所述电源单元为所述驱动单元直接供电，所述电源电压转换单元将所述电源单元的电源进行电压转换后对所述升降状态检测单元、所述蓝牙通讯单元、所述存储单元和所述mcu控制单元进行供电。

17、优选地，所述驱动单元包括驱动电路、驱动电机、抱箍，所述驱动电路与所述mcu控制单元电性连接，所述驱动电路与所述驱动电机电性连接，所述电源单元为所述驱动电机供电，所述驱动电机与所述抱箍连接，所述驱动电机转动带动所述抱箍上下移动。

18、优选地，所述升降状态检测单元通过检测所述驱动电机的转动圈数、转动角度，经计算处理得出车位锁处于升起状态或降下状态。

19、优选地，所述mcu控制单元通过判断所述存储单元内车辆档位信息及检测蓝牙连接状态输出控制信号经所述驱动电路对所述驱动电机进行转动控制，进而实现所述抱箍的上升、下降移动。

20、本发明提供的一种基于车机端控制车位锁升降的方法具有以下有益效果：将车位锁与车机端进行蓝牙绑定；蓝牙绑定之后，车机端与车位锁之间具有对接的唯一性和正确性，避免了车机端在车库众多车位锁中识别出现差错，同时车机端与车位锁蓝牙绑定之后，就可以进行数据的交互传输；车机端实时检测车辆档位状态，并即时通过蓝牙通讯将车辆档位状态信息传输至车位锁；通过检测车辆档位状态可得知车机是处于行车还是停车状态，为车位锁需要执行的状态提供判断基础，即在车机处于停车状态，车位锁需要达到下降状态；车位锁存储并实时更新车辆档位状态信息；由于车机停车后有熄火需求，此时蓝牙处于断开状态，不能实时将车辆档位状态传输至车位锁，此时就就需要保存车机熄火前的车辆档位状态信息，作为车位锁判断升降状态的数据依据；车位锁根据最新的车辆档位状态和蓝牙连接状态，进行下降动作或上升动作，或保持当前状态；蓝牙连接状态跟车机熄火与否、离车位锁距离有关，车辆档位状态跟停车和行车有关，在实际车位锁需求中，知道了蓝牙连接状态和车辆档位状态，就可得出车机对车位锁的升降状态的需求。

技术特征：

1.一种基于车机端控制车位锁升降的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于车机端控制车位锁升降的方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于车机端控制车位锁升降的方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于车机端控制车位锁升降的方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的基于车机端控制车位锁升降的方法，其特征在于，

6.一种基于车机端控制车位锁升降的系统，其特征在于，包括

7.一种车位锁，其特征在于，包括电源单元、mcu控制单元、驱动单元、升降状态检测单元、电源电压转换单元、存储单元以及蓝牙通讯单元，所述电源单元为所述驱动单元直接供电，所述电源电压转换单元将所述电源单元的电源进行电压转换后对所述升降状态检测单元、所述蓝牙通讯单元、所述存储单元和所述mcu控制单元进行供电。

8.如权利要求7的车位锁，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电路、驱动电机、抱箍，所述驱动电路与所述mcu控制单元电性连接，所述驱动电路与所述驱动电机电性连接，所述电源单元为所述驱动电机供电，所述驱动电机与所述抱箍连接，所述驱动电机转动带动所述抱箍上下移动。

9.如权利要求8的车位锁，其特征在于，所述升降状态检测单元通过检测所述驱动电机的转动圈数、转动角度，经计算处理得出车位锁处于升起状态或降下状态。

10.如权利要求9所述的车位锁，其特征在于，所述mcu控制单元通过判断所述存储单元内车辆档位信息及检测蓝牙连接状态输出控制信号经所述驱动电路对所述驱动电机进行转动控制，进而实现所述抱箍的上升、下降移动。

技术总结
本发明公开了一种基于车机端控制车位锁升降的方法，包括以下步骤：步骤S100：将车位锁与车机端进行蓝牙绑定；步骤S200：车机端实时检测车辆档位状态，并即时通过蓝牙通讯将车辆档位状态信息传输至车位锁；步骤S300：车位锁存储并实时更新车辆档位状态信息；步骤S400：车位锁根据最新的车辆档位状态和蓝牙连接状态，进行下降动作或上升动作，或保持当前状态。本发明解决了现有技术中遥控车位锁占用点烟器造成使用体验差或使用复杂方案的车位锁造成成本高的缺点。

技术研发人员：蒋嘉焕
受保护的技术使用者：深圳联友科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27