适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法与流程

1.本公开涉及高速磁浮轨道交通技术领域，尤其涉及一种适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法。


背景技术：

2.随着高速磁浮轨道交通技术的成熟，越来越多的城市开始投入建设磁悬浮轨道交通的产业，使用长定子铁芯是实现高速磁悬浮技术的技术手段之一，也是目前比较成熟的技术，但是现在将功能件和长定子铁芯安装在轨道梁上的过程非常繁琐，功能件和长定子铁芯都需要使用吊装的方式进行安装，不仅操作困难，效率低，而且还具有一定的危险性。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法。
4.本公开提供了一种适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法，包括如下步骤：
5.s1、将功能件的连接面朝上安装在安装平台上；
6.s2、将长定子铁芯安装在功能件的连接面上；
7.s3、翻转安装平台，使长定子铁芯转动到功能件的下方；
8.s4、将功能件和长定子铁芯一同运输到安装工位，并安装在轨道梁上；
9.s5、将三组线圈电缆排布在长定子铁芯上。
10.可选的，所述s1具体为，先转动所述安装平台中的安装板，并使其顶部平面转动至水平位置，接着将所述安装板和安装架锁止，然后将所述功能件的连接面朝上安装在所述安装板的顶部平面上。
11.可选的，所述s3具体为，将安装板与安装架解锁，并使安装板翻转180度，使安装在功能件上方的长定子铁芯转动到功能件的下方。
12.可选的，所述s4具体为，驱动运输小车移动至长定子铁芯的下方，将功能件从安装板上拆除，并把长定子铁芯和功能件连接形成的整体固定在运输小车上，接着利用运输小车将功能件和长定子铁芯运送到轨道梁的安装位置处，最后把功能件和长定子铁芯安装在轨道梁的安装位置上。
13.可选的，驱动运输小车带着功能件和长定子铁芯移动到轨道梁下方的一侧，通过运输小车上的平移机构将功能件和长定子铁芯沿垂直于功能件延伸的方向推动到轨道梁上安装位置的正下方，然后利用运输小车上的升降机构将功能件和长定子铁芯抬升到安装位置处，接着将功能件和长定子铁芯从运输小车上拆除，并安装到轨道梁的安装位置处。
14.可选的，所述s5具体为，将三组线圈电缆均通过弯制设备弯折成s型，然后沿功能件的延伸方向将第一线圈电缆、第二线圈电缆和第三线圈电缆两两交错的排布在长定子铁芯底部的线槽内。
15.可选的，线槽的延伸方向与功能件的延伸方向垂直设置，线圈电缆的功能部位于线槽内，线圈电缆的连接部延伸到线槽外部，并用于连接相邻的两段属于同一线圈电缆的功能部，同一线圈电缆的连接部沿功能件的延伸方向交错排布在功能件的两侧，以形成s型结构的线圈电缆。
16.可选的，在所述s5中，将三组线圈电缆弯折成s型之后，对线圈电缆进行整形，通过整形装置将相邻的两段功能部调整到平行位置，并将连接部的边缘部分调整到与线槽垂直的位置。
17.可选的，线圈电缆通过输送装置依次穿过放线设备、弯制设备和整形装置，并输送至长定子铁芯的下方，使三组线圈电缆的连接部均能与长定子铁芯底部的线槽一一对应。
18.可选的，首先将第一线圈电缆压嵌到对应的线槽中，然后将第二线圈电缆压嵌到对应的线槽中，此时第一线圈电缆的连接部被第二线圈电缆的连接部向上挤压并发生适应性形变，最后将第三线圈电缆压嵌到对应的线槽中，使第二线圈电缆的连接部被第三线圈电缆的连接部向上挤压并发生适应性形变。
19.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
20.本公开提供的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法，通过将功能件的连接面以朝上的姿态先安装在具有翻转功能的安装平台上，不仅能够更方便长定子铁芯安装到功能件的连接面上，显著地提高长定子铁芯与功能件的安装效率，同时，还能保证长定子铁芯和功能件的连接效果，提高长定子铁芯连接在功能件上的可靠性；并且，这种将功能件放置在安装平台上，再将长定子铁芯放置在功能件上的安装过程，更加可靠安全，不会出现长定子铁芯突然脱离功能件，从而砸伤操作工人或者损坏长定子铁芯的情况；将长定子铁芯安装到功能件之后只需要利用安装平台反转，并放到运输小车上即可，操作简单，使用安全。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
22.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法的工艺流程图；
24.图2为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中连接功能件和长定子铁芯的工艺流程图；
25.图3为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中线圈电缆施工的工艺流程图；
26.图4为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中功能件和长定子铁芯安装在轨道梁上的结构示意图；
27.图5为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中功能件和长定子铁芯安装在安装平台上的结构示意图；
28.图6为图5的侧视图；
29.图7为图6中a处的局部放大图；
30.图8为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中运输小车的结构示意图；
31.图9为三组线圈电缆安装在长定子铁芯上的侧视和俯视的对照图；
32.图10为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中第一线圈电缆安装在长定子铁芯上的侧视图；
33.图11为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中第一线圈电缆安装在长定子铁芯上的俯视图；
34.图12为图11中a-a处的剖视图；
35.图13为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中第二线圈电缆安装在长定子铁芯上的侧视图；
36.图14为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中第二线圈电缆安装在长定子铁芯上的俯视图；
37.图15为图14中b-b处的剖视图；
38.图16为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中第三线圈电缆安装在长定子铁芯上的侧视图；
39.图17为本公开实施例所述的适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法中第二线圈电缆安装在长定子铁芯上的俯视图；
40.图18为图17中c-c处的剖视图。
41.其中，1、功能件；11、连接面；2、长定子铁芯；21、线槽；3、轨道梁；41、第一线圈电缆；42、第二线圈电缆；43、第三线圈电缆；51、安装平台；511、安装板；512、安装架；52、运输小车；521、运输平台。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.随着高速磁浮轨道交通技术的成熟，越来越多的城市开始投入建设磁悬浮轨道交通的产业，使用长定子铁芯是实现高速磁悬浮技术的技术手段之一，也是目前比较成熟的技术，但是现在将功能件和长定子铁芯安装在轨道梁上的过程非常繁琐，功能件和长定子铁芯都需要使用吊装的方式进行安装，不仅操作困难，效率低，而且还具有一定的危险性。
45.基于此，本实施例提供一种适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法，通过将功能件的连接面以朝上的姿态先安装在具有翻转功能的安装平台上，不仅能够更方便长定子铁芯安装到功能件的连接面上，显著地提高长定子铁芯与功能件的安装效率，同时，还能保证长定子铁芯和功能件的连接效果，提高长定子铁芯连接在功能件上的可靠性；并且，
这种将功能件放置在安装平台上，再将长定子铁芯放置在功能件上的安装过程，更加可靠安全，不会出现长定子铁芯突然脱离功能件，从而砸伤操作工人或者损坏长定子铁芯的情况；将长定子铁芯安装到功能件之后只需要利用安装平台反转，并放到运输小车上即可，操作简单，使用安全。下面通过具体的实施例对其进行详细说明：
46.参照图1至图18所示，本实施例提供的一种适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法包括如下步骤：
47.s1、将功能件1的连接面11朝上安装在安装平台51上；
48.s2、将长定子铁芯2安装在功能件1的连接面11上；
49.s3、翻转安装平台51，使长定子铁芯2转动到功能件1的下方；
50.s4、将功能件1和长定子铁芯2一同运输到安装工位，并安装在轨道梁3上；
51.s5、将三组线圈电缆排布在长定子铁芯2上。
52.其中，通过将功能件1的连接面11以朝上的姿态先安装在具有翻转功能的安装平台51上，不仅能够更方便长定子铁芯2安装到功能件1的连接面11上，显著地提高长定子铁芯2与功能件1的安装效率，同时，还能保证长定子铁芯2和功能件1的连接效果，提高长定子铁芯2连接在功能件1上的可靠性；并且，这种将功能件1放置在安装平台51上，再将长定子铁芯2放置在功能件1上的安装过程，更加可靠安全，不会出现长定子铁芯2突然脱离功能件1，从而砸伤操作工人或者损坏长定子铁芯2的情况；将长定子铁芯2安装到功能件1之后只需要利用安装平台51反转，并放到运输小车52上即可，操作简单，使用安全。
53.继续参照图1、图2、图5和图6所示，s1具体为，先转动安装平台51中的安装板511，并使其顶部平面转动至水平位置，接着将安装板511和安装架512锁止，然后将功能件1的连接面11朝上安装在安装板511的顶部平面上；安装板511可以与安装架512通过转轴连接，其中，转轴处设有锁止机构，安装板511还可以通过机械臂等结构与安装架512连接，只要能够保证安装板511可以带动功能件1和长定子铁芯2实现稳定的翻转动作，并且还能使功能件1和长定子铁芯2平稳的放置在安装板511上即可。
54.在一些实施例中，s3具体为，将安装板511与安装架512解锁，并使安装板511翻转180度，使安装在功能件1上方的长定子铁芯2转动到功能件1的下方。
55.继续参照图1至图8所示，s4具体为，驱动运输小车52移动至长定子铁芯2的下方，将功能件1从安装板511上拆除，并把长定子铁芯2和功能件1连接形成的整体固定在运输小车52上，接着利用运输小车52将功能件1和长定子铁芯2运送到轨道梁3的安装位置处，最后把功能件1和长定子铁芯2安装在轨道梁3的安装位置上；应当能够理解的是，运输小车52上设有运输平台521，当安装平台51将功能件1和长定子铁芯2翻转完成后，先将功能件1和长定子铁芯2稳定在运输平台521上，然后再将功能件1从安装平台51上拆除。
56.在一些实施例中，驱动运输小车52带着功能件1和长定子铁芯2移动到轨道梁3下方的一侧，通过运输小车52上的平移机构将功能件1和长定子铁芯2沿垂直于功能件1延伸的方向推动到轨道梁3上安装位置的正下方，然后利用运输小车52上的升降机构将功能件1和长定子铁芯2抬升到安装位置处，接着将功能件1和长定子铁芯2从运输小车52上拆除，并安装到轨道梁3的安装位置处；需要说明的是，运输平台521通过平移机构和升降机构与运输小车52的底盘连接；通过平移机构和升降机构的配合工作将运输平台521移动至轨道梁3上安装位置的正下方。
57.继续参照图9至图18所示，s5具体为，将三组线圈电缆均通过弯制设备弯折成s型，然后沿功能件1的延伸方向将第一线圈电缆41、第二线圈电缆42和第三线圈电缆43两两交错的排布在长定子铁芯2底部的线槽21内；应当能够理解的是，相隔两个线槽21的两个线槽21内的线圈电缆为同一线圈电缆，也就是说，随机取一个线槽21为第一线槽，沿功能件1的延伸方向上的第四个线槽21为第四线槽，第一线槽和第四线槽内的线圈电缆为同一线圈电缆。
58.在进一步的实施例中，线槽21的延伸方向与功能件1的延伸方向垂直设置，线圈电缆的功能部位于线槽21内，线圈电缆的连接部延伸到线槽21外部，并用于连接相邻的两段属于同一线圈电缆的功能部，同一线圈电缆的连接部沿功能件1的延伸方向交错排布在功能件1的两侧，以形成s型结构的线圈电缆；这样设置能够使该线圈电缆更整齐的排布在长定子铁芯2上，同时也能保证三组线圈电缆的功能部都稳定的处于最佳工作状态，提高工作可靠性。
59.在一些实施例中，在s5中，将三组线圈电缆弯折成s型之后，对线圈电缆进行整形，通过整形装置将相邻的两段功能部调整到平行位置，并将连接部的边缘部分调整到与线槽21垂直的位置；通过对线圈电缆进行整形，能够进一步的保证线圈电缆能够按照设定姿态安装在长定子铁芯2上，提高线圈电缆的整齐性，美观性以及可靠性。其中，整形过程包括先将线圈电缆定位夹紧，使其在输送装置上运输时能够保持其姿态，然后通过对连接部和功能部在输送带平面的运输方向和垂直于运输方向的方向以及垂直于输送带平面的高度方向这三个方向上进行移动调整，完成整形，完成整形的线圈电缆在压嵌到长定子铁芯2上时能够保证线圈电缆的姿态，从而更有效地减少线圈电缆的表面磨损，保证线圈电缆的绝缘性能。
60.在进一步的实施例中，线圈电缆通过输送装置依次穿过放线设备、弯制设备和整形装置，并输送至长定子铁芯2的下方，使三组线圈电缆的连接部均能与长定子铁芯2底部的线槽21一一对应；也就是说，线圈电缆从线圈电缆架上放线出来后，可以一直处于输送状态，弯制设备和整形装置可以同时工作，实现线圈电缆的连续输送，提高工作效率。
61.在一些实施例中，首先将第一线圈电缆41压嵌到对应的线槽21中，然后将第二线圈电缆42压嵌到对应的线槽21中，此时第一线圈电缆41的连接部被第二线圈电缆42的连接部向上挤压并发生适应性形变，最后将第三线圈电缆43压嵌到对应的线槽21中，使第二线圈电缆42的连接部被第三线圈电缆43的连接部向上挤压并发生适应性形变；应当能够理解的是，线槽21的直径与线圈电缆的直径相匹配，线槽21与线圈电缆可以是过盈配合，也可以是间隙配合，只要保证线圈电缆压嵌线槽21内之后，线圈电缆不会从线槽21中露出即可。需要说明的是，线槽21的开口处设有与线圈电缆卡接配合的凸起结构，通过凸起结构的设置，能够使线圈电缆更稳定的固定在线槽21内；通过第一线圈电缆41的连接部的适应性形变和第二线圈电缆42的连接部的适应性形变，可以保证长定子铁芯2在安装完三组线圈电缆后底部的平整度，提高美观度，还能不影响其他工作的进行。
62.具体实现方式和实现原理与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述适用于常导高速磁悬浮长定子的安装施工方法实施例的描述。
63.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一
个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
64.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。