一种挂篮牵引行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及挂篮牵引技术领域，尤其涉及一种挂篮牵引行走装置。


背景技术：

2.桥梁施工中挂篮因其具有自重轻、结构简单、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，使用者越来越多，目前，桥梁挂篮施工模架前移多采用倒链、卷扬机、千斤顶作为前移牵引设备，倒链牵引需要施工作业人员较多，且作业时间较长，卷扬机牵引人员不多，但需要人员手动调控卷扬机的起落，容易对人员生命安全构成威胁，而单纯的采用千斤顶推动挂篮前移则稳定性不强。
3.因此，有必要提出一种不需要人工近距离操控，稳定性强的挂篮牵引行走装置，以克服现有技术的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种挂篮牵引行走装置。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种挂篮牵引行走装置，包括：挂篮和底座，所述挂篮底部固定连接有支撑座，所述支撑座设有传动机构和从动轮，所述传动机构包括主动轮，所述底座固定连接有第一轨道和可将支撑座顶起的伸缩装置，所述从动轮与第一轨道接触并相对第一轨道滚动，所述伸缩装置将支撑座顶起时，所述主动轮与第一轨道接触并带动挂篮在第一轨道上移动。
7.进一步的，所述第一轨道两侧均设有主动轮和从动轮。
8.进一步的，所述传动机构还包括驱动装置，所述驱动装置带动主动轮转动。
9.进一步的，所述伸缩装置包括伸缩杆和液压缸，所述伸缩杆相对液压缸伸缩，所述液压缸底部设置有液压底座，所述液压底座与第一轨道固定连接，所述伸缩杆端部设置有滚珠，所述滚珠与支撑座接触并相对支撑座滚动。
10.进一步的，所述底座上固定连接有第二轨道，所述第二轨道与第一轨道交替铺设在底座上。
11.进一步的，所述伸缩装置设置在第一轨道两侧。
12.进一步的，所述第一轨道和第二轨道均为“工字型”轨道。
13.本实用新型的挂篮牵引行走装置，通过伸缩装置将挂篮顶起，实现主动轮与第一导轨接触，从而产生摩擦力，以实现主动轮带动挂篮移动的功能，从动轮可辅助挂篮在第一轨道上的行走，同时也为挂篮提供支撑，使得挂篮平衡稳定，在挂篮移动过程中，伸缩装置是固定在底座上的，所以伸缩装置与支撑座为滑动摩擦，与传统技术相比，本技术方案的伸缩装置仅提供支撑，主动轮控制挂篮的行走，从动轮辅助挂篮行走，提高了挂篮行走的稳定性，而且伸缩装置伸缩决定挂篮能否行走，伸缩装置的伸缩控制可以通过遥控以及电路远程控制，避免了工人靠近挂篮手动操控会对工人生命安全受到威胁的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构参考图；
15.图2为本实用新型传动机构结构参考图；
16.图3为本实用新型伸缩装置使用状态参考图；
17.图4为本实用新型伸缩装置结构参考图。
18.附图标记：1、挂篮；2、第一轨道；3、从动轮；4、第二轨道；5、底座；6、传动机构；7、支撑座；8、主动轮；9、伸缩装置；10、驱动装置；11、滚珠；12、伸缩杆；13、液压缸；14、液压底座。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
20.实施例一：
21.如图1及图2所示，本实施例提供一种挂篮1牵引行走装置，包括：挂篮1和底座5，所述挂篮1底部螺栓固定连接有支撑座7，优选的，所述支撑座7与挂篮1的连接处还可增设加强筋，加强二者的固定，所述支撑座7设有传动机构6和从动轮3，所述传动机构6包括主动轮8，如图3所示，所述底座5固定连接有第一轨道2和可将支撑座7顶起的伸缩装置9，所述从动轮3与第一轨道2接触并相对第一轨道2滚动，所述伸缩装置9将支撑座7顶起时，所述主动轮8与第一轨道2接触并带动挂篮1在第一轨道2上移动，所述第一轨道2两侧均设有主动轮8和从动轮3，所述传动机构6还包括驱动装置10，所述驱动装置10带动主动轮8转动，优选的，所述主动轮8为橡胶轮，所述底座5为钢形枕，若干钢形枕均匀铺设在地面上。
22.如图4所示，所述伸缩装置9包括伸缩杆12和液压缸13，所述伸缩杆12相对液压缸13伸缩，所述液压缸13底部设置有液压底座14，所述液压底座14与第一轨道2固定连接，所述伸缩杆12端部设置有滚珠11，所述滚珠11与支撑座7接触并相对支撑座7滚动，所述底座5上固定连接有第二轨道4，所述第二轨道4与第一轨道2交替铺设在底座5上，作为一种可选的方式，所述第一轨道2和第二轨道4与底座5的连接均为可拆卸连接，在挂篮1行走过程中，如果挂篮1行走在第一轨道2上，则将第一轨道2后方的第二轨道4拆卸下来安装在第一轨道2的前方，便于挂篮1行走移动，当挂篮1由第一轨道2移动至第二轨道4上时，将第二轨道4后方的第一轨道2拆卸下来安装在第二轨道4的前方，便于挂篮1继续行走移动，所述伸缩装置9设置在第一轨道2两侧，所述第一轨道2和第二轨道4均为“工字型”轨道，优选的，所述驱动装置10为电机，所述伸缩装置9为千斤顶或液压伸缩机，所述电机与千斤顶均可通过电路远程控制，优选的，所述主动轮8和从动轮3均卡设在“工字型”轨道的两侧腰内，随着伸缩装置9的顶起，主动轮8轨道的上部接触，实现摩擦传动，优选的，所述主动轮8与驱动装置10之间可以增设变速器，调节主动轮8的转速。
23.综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。


技术特征：
1.一种挂篮（1）牵引行走装置，包括：挂篮（1）和底座（5），其特征在于：所述挂篮（1）底部固定连接有支撑座（7），所述支撑座（7）设有传动机构（6）和从动轮（3），所述传动机构（6）包括主动轮（8），所述底座（5）固定连接有第一轨道（2）和可将支撑座（7）顶起的伸缩装置（9），所述从动轮（3）与第一轨道（2）接触并相对第一轨道（2）滚动；所述伸缩装置（9）将支撑座（7）顶起时，所述主动轮（8）与第一轨道（2）接触并带动挂篮（1）在第一轨道（2）上移动。2.根据权利要求1所述的一种挂篮（1）牵引行走装置，其特征在于：所述第一轨道（2）两侧均设有主动轮（8）和从动轮（3）。3.根据权利要求1所述的一种挂篮（1）牵引行走装置，其特征在于：所述传动机构（6）还包括驱动装置（10），所述驱动装置（10）带动主动轮（8）转动。4.根据权利要求1所述的一种挂篮（1）牵引行走装置，其特征在于：所述伸缩装置（9）包括伸缩杆（12）和液压缸（13），所述伸缩杆（12）相对液压缸（13）伸缩，所述液压缸（13）底部设置有液压底座（14），所述液压底座（14）与第一轨道（2）固定连接，所述伸缩杆（12）端部设置有滚珠（11），所述滚珠（11）与支撑座（7）接触并相对支撑座（7）滚动。5.根据权利要求1所述的一种挂篮（1）牵引行走装置，其特征在于：所述底座（5）上固定连接有第二轨道（4），所述第二轨道（4）与第一轨道（2）交替铺设在底座（5）上。6.根据权利要求1所述的一种挂篮（1）牵引行走装置，其特征在于：所述伸缩装置（9）设置在第一轨道（2）两侧。7.根据权利要求4所述的一种挂篮（1）牵引行走装置，其特征在于：所述第一轨道（2）和第二轨道（4）均为“工字型”轨道。

技术总结
本实用新型涉及挂篮牵引技术领域，尤其公开了一种挂篮牵引行走装置，包括：挂篮和底座，所述挂篮底部固定连接有支撑座，所述支撑座设有传动机构和从动轮，所述传动机构包括主动轮，所述底座固定连接有第一轨道和可将支撑座顶起的伸缩装置，所述从动轮与第一轨道接触并相对第一轨道滚动，所述伸缩装置将支撑座顶起时，所述主动轮与第一轨道接触并带动挂篮在第一轨道上移动，与传统技术相比，伸缩装置仅提供支撑，主动轮控制挂篮的行走，从动轮辅助挂篮行走，提高了挂篮行走的稳定性，而且伸缩装置伸缩决定挂篮能否行走，伸缩装置的伸缩控制可以通过遥控以及电路远程控制，避免了工人靠近挂篮手动操控会对工人生命安全受到威胁的问题。问题。问题。


技术研发人员：赵延飞 闫迪 刘玉祥 徐兆龙
受保护的技术使用者：山东龙泰节能技术有限责任公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/9/26