一种可自动调整作业强度的视觉识别装置的制作方法

本技术涉及视觉装置，特别涉及一种可自动调整作业强度的视觉识别装置。

背景技术：

1、洗扫车是道路清扫车系列中的一款路面清扫保洁车辆，其主要通过下端的机械臂控制清扫轮运动从而对道路两侧的杂物进行清扫，从而保证人们出行道路的美观整洁。

2、在传统的道路清扫车中，主要通过电动的机械臂伸缩从而控制清扫轮与道路接触从而完成清扫操作，但在实际使用中，由于道路两侧路缘高度形状不一，因此通过单一的机械控制方式将不便于对清扫轮的作业强度进行控制；鉴于此，我们提出一种可自动调整作业强度的视觉识别装置。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，能够对清扫装置主体的清扫作业强度进行识别。

2、为实现以上目的，本实用新型提出的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，包括抗冲击装置，所述抗冲击装置设置于外罩的内表面，能够对清扫装置主体的清扫作业强度进行识别，所述抗冲击装置包括：

3、活塞块，所述活塞块的侧表面滑动连接有液体仓；

4、支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有处理芯片，所述支撑板的下表面固定连接有活塞块。

5、优选的，所述支撑板的下表面铰接有连接杆，所述连接杆远离支撑板的一端铰接有弹性伸缩杆。

6、优选的，所述弹性伸缩杆的下表面固定连接有外罩，所述液体仓的下端固定连接有外罩。

7、优选的，所述外罩的下表面固定连接有机械臂，所述机械臂的端部设置有清扫装置主体，所述外罩的上表面转动连接有视觉检测装置，所述外罩的上表面固定连接有清扫刷，所述外罩的上表面固定连接有喷洒装置。

8、优选的，所述喷洒装置包括水箱，所述水箱的内表面滑动连接有密封块，所述密封块的下表面接触有挤压块，所述挤压块的外表面贯穿且滑动连接有清扫刷。

9、优选的，所述水箱的上表面开设有进水口，所述水箱的侧表面连通有单向阀，所述单向阀的外表面固定连接有清扫刷。

10、相对于现有技术，本实用新型具备如下有益效果：

11、(1)、该可自动调整作业强度的视觉识别装置设置有抗冲击装置，由于执行清扫作业时，清扫装置主体会由于道路挤压从而不断产生震动，此时震动冲击力会传送至外罩处，此时外罩内部的支撑板会向下运动，当支撑板向下运动时会带动活塞块向下运动，此时活塞块会挤压液体仓内部的非牛顿流体，从而使得非牛顿流体能够依靠自身特性对支撑板的运动形成阻尼，同时在支撑板向下运动时也会带动连接杆产生一定转动，此时连接杆会挤压弹性伸缩杆，从而对冲击力进行缓冲，防止视觉检测装置的处理芯片在长时间震动下损坏。

12、(2)、该可自动调整作业强度的视觉识别装置设置有喷洒装置，由于清扫装置主体在工作时会产生较多灰尘，因此在视觉检测装置使用一段时间后，其内部的芯片会自动控制视觉检测装置旋转一周，此时视觉检测装置表面的镜头凸起会挤压挤压块，当挤压块被挤压时会向水箱处运动从而推动密封块向上运动，当密封块向上运动时会挤压水箱内部的液体沿单向阀处喷出，从而使其配合清扫刷能够对视觉检测装置进行充分清扫，防止其表面沾附较多灰尘。

技术特征：

1.一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，包括抗冲击装置(2)，其特征在于：所述抗冲击装置(2)设置于外罩(5)的内表面，用于对清扫装置主体(4)的清扫作业强度进行识别，所述抗冲击装置(2)包括：

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述支撑板(201)的下表面铰接有连接杆(202)，所述连接杆(202)远离支撑板(201)的一端铰接有弹性伸缩杆(205)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(205)的下表面固定连接有外罩(5)，所述液体仓(204)的下端固定连接有外罩(5)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述外罩(5)的下表面固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)的端部设置有清扫装置主体(4)，所述外罩(5)的上表面转动连接有视觉检测装置(6)，所述外罩(5)的上表面固定连接有清扫刷(7)，所述外罩(5)的上表面固定连接有喷洒装置(3)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述喷洒装置(3)包括水箱(303)，所述水箱(303)的内表面滑动连接有密封块(305)，所述密封块(305)的下表面接触有挤压块(304)，所述挤压块(304)的外表面贯穿且滑动连接有清扫刷(7)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述水箱(303)的上表面开设有进水口(302)，所述水箱(303)的侧表面连通有单向阀(301)，所述单向阀(301)的外表面固定连接有清扫刷(7)。

技术总结
本技术公开了一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，包括抗冲击装置，所述抗冲击装置设置于外罩的内表面，该可自动调整作业强度的视觉识别装置设置有抗冲击装置，由于执行清扫作业时，清扫装置主体会由于道路挤压从而不断产生震动，此时震动冲击力会传送至外罩处，此时外罩内部的支撑板会向下运动，当支撑板向下运动时会带动活塞块向下运动，此时活塞块会挤压液体仓内部的非牛顿流体，从而使得非牛顿流体能够依靠自身特性对支撑板的运动形成阻尼，同时在支撑板向下运动时也会带动连接杆产生一定转动，此时连接杆会挤压弹性伸缩杆，从而对冲击力进行缓冲，防止视觉检测装置的处理芯片在长时间震动下损坏。

技术研发人员：张勤,张健
受保护的技术使用者：上海诺法环保科技有限公司
技术研发日：20220906
技术公布日：2024/1/12