一种路面自动修补检测机器人的制作方法

本技术涉及道路维护，更具体地说，涉及一种路面自动修补检测机器人。

背景技术：

1、道路路面在长时间作业后，会因环境或车辆碾压的影响导致路面出现裂缝，则需要通过相应的作业设备对其进行修补作业。

2、现有技术公开号为cn214656211u的专利文献提供了一种路面缺陷修补机器人，包括车体、行走履带、橡胶履带轮、水泥搅拌箱、水泥储料箱、机械手和铲子，行走履带和橡胶履带轮的数量均为2个，2个行走履带对称设置在车体车身的两侧，2个橡胶履带轮对称设置在车体的头部两侧，机械手、水泥搅拌箱及水泥储料箱安装在车体上且沿车体的长度方向依次设置，铲子安装在车体的头部的前壁上，车体的头部的前壁上还安装有水泥出料管，水泥出料管与水泥搅拌箱连通，车体上还可安装有摄像头。但该装置及市面上的大多数此类修补检测机器人整体的作业性能较为单一，无法更好的满足修补检测机器人在道路维护期间的作业需求，虽然现有技术cn214656211u中能检测并修复人行道和盲道上的路面砖的缺陷并修补路面，处理人行道上的碎石块，如有路面缺陷，能及时控制水泥储料箱和水泥搅拌箱运行，提供修补路面缺陷的必要原料，但在修补期间，其出料口是近乎贴合到地面上的，在修补时，由于机器人的移动，容易导致修补结构受到道路路面结构或其他路面物体的阻碍，影响正常作业。鉴于此，我们提出一种路面自动修补检测机器人。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种路面自动修补检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、2.技术方案

4、一种路面自动修补检测机器人，包括行走机构，所述行走机构包括第一行走轮、底座、传动电机、第二行走轮，所述调节机构与壳体皆固定安装在底座上，所述底座的底部分别转动安装有第一行走轮与第二行走轮，所述底座的底部固定安装有与第二行走轮配合使用的传动电机，所述行走机构的顶部分别固定安装有壳体与调节机构，所述调节机构的顶部固定安装有警示灯，所述壳体内固定安装有供料机构，所述壳体内固定安装有箱体，所述箱体顶部分别固定安装有增压泵、搅拌电机、注料口，所述箱体内转动安装有与搅拌电机连接的搅拌叶，所述壳体的一侧固定安装有控制机构，所述调节机构的底部固定安装有缓冲结构，所述缓冲结构的底部对接安装有输料机构，所述输料机构通过输料管与箱体连通，所述调节机构的前端固定安装有检测机构，所述检测机构包括ccd高清摄像头、安装腔体、红外线测距仪，所述安装腔体固定安装有在调节机构，所述安装腔体内分别固定安装有ccd高清摄像头与红外线测距仪。

5、作为本申请技术方案的一种可选方案，所述缓冲结构包括套管、复位弹簧件、缓冲杆，所述调节机构的底部固定安装有套管，所述套管内套装有复位弹簧件，所述复位弹簧件内对接安装有延伸出套管的缓冲杆，且缓冲杆与输料机构安装连接。

6、作为本申请技术方案的一种可选方案，所述输料机构包括输料枪、安装套座、从动轮、下料嘴，所述缓冲结构的底部对接安装有输料枪，所述输料枪上通过安装套座固定安装有从动轮，所述输料枪的底部对接安装有下料嘴，所述输料枪通过输料管与供料机构连接。

7、作为本申请技术方案的一种可选方案，所述调节机构包括筒体、电动推杆、滑动结构、横板，所述行走机构的顶部固定安装有筒体，所述筒体内通过滑动结构滑动安装有延伸出横板，所述筒体内固定安装有与滑动结构连接的电动推杆。

8、作为本申请技术方案的一种可选方案，所述控制机构包括触控显示器、机箱、工业电脑主机，所述壳体的一侧固定安装有机箱，所述机箱内分别固定安装有触控显示器与工业电脑主机。

9、3.有益效果

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、1、本申请技术方案通过设置在输料机构上的缓冲结构与从动轮不但实现了对修补结构的移动导向，使输料枪在修补期间的牵引效果更好，同时可以对输料枪进行上下缓冲复位，使输料枪在应对凹凸不平的路面时不会遭受到阻碍或影响，保证机器人在作业期间的平稳性。

12、2、本申请技术方案通过设置在行走机构上的两组不用大小行走轮配合传动结构进行传动作业，使机器人在具备自动化行走移动功能的同时，又不会因路面高低不平而出现倾倒的情况，并且滚轮式移动更加轻快灵活，满足了机器人的高效作业。

技术特征：

1.一种路面自动修补检测机器人，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)的顶部分别固定安装有壳体(10)与调节机构(4)，所述调节机构(4)的顶部固定安装有警示灯(5)，

2.根据权利要求1所述的路面自动修补检测机器人，其特征在于：所述缓冲结构(6)包括套管(601)、复位弹簧件(602)、缓冲杆(603)，所述调节机构(4)的底部固定安装有套管(601)，所述套管(601)内套装有复位弹簧件(602)，所述复位弹簧件(602)内对接安装有延伸出套管(601)的缓冲杆(603)，且缓冲杆(603)与输料机构(7)安装连接。

3.根据权利要求1所述的路面自动修补检测机器人，其特征在于：所述输料机构(7)包括输料枪(701)、安装套座(702)、从动轮(703)、下料嘴(704)，所述缓冲结构(6)的底部对接安装有输料枪(701)，所述输料枪(701)上通过安装套座(702)固定安装有从动轮(703)，所述输料枪(701)的底部对接安装有下料嘴(704)，所述输料枪(701)通过输料管(9)与供料机构(3)连接。

4.根据权利要求1所述的路面自动修补检测机器人，其特征在于：所述调节机构(4)包括筒体(401)、电动推杆(402)、滑动结构(403)、横板(404)，所述行走机构(1)的顶部固定安装有筒体(401)，所述筒体(401)内通过滑动结构(403)滑动安装有延伸出横板(404)，所述筒体(401)内固定安装有与滑动结构(403)连接的电动推杆(402)。

5.根据权利要求1所述的路面自动修补检测机器人，其特征在于：所述行走机构(1)包括第一行走轮(101)、底座(102)、传动电机(103)、第二行走轮(104)，所述调节机构(4)与壳体(10)皆固定安装在底座(102)上，所述底座(102)的底部分别转动安装有第一行走轮(101)与第二行走轮(104)，所述底座(102)的底部固定安装有与第二行走轮(104)配合使用的传动电机(103)。

6.根据权利要求1所述的路面自动修补检测机器人，其特征在于：所述控制机构(2)包括触控显示器(201)、机箱(202)、工业电脑主机(203)，所述壳体(10)的一侧固定安装有机箱(202)，所述机箱(202)内分别固定安装有触控显示器(201)与工业电脑主机(203)。

技术总结
本技术公开了一种路面自动修补检测机器人，属于道路维护技术领域，包括行走机构，所述壳体的一侧固定安装有控制机构，所述调节机构的底部固定安装有缓冲结构，所述缓冲结构的底部对接安装有输料机构，所述输料机构通过输料管与箱体连通，所述调节机构的前端固定安装有检测机构，所述检测机构包括CCD高清摄像头、安装腔体、红外线测距仪。本申请技术方案通过设置在输料机构上的缓冲结构与从动轮不但实现了对修补结构的移动导向，使输料枪在修补期间的牵引效果更好，同时可以对输料枪进行上下缓冲复位，使输料枪在应对凹凸不平的路面时不会遭受到阻碍或影响，保证机器人在作业期间的平稳性。

技术研发人员：林文洁,余燕玲,庄传江
受保护的技术使用者：林文洁
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/12