一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置的制作方法

本技术属于市政施工，特别是涉及一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置。

背景技术：

1、由于upvc排水管质地较轻，铺设难度低，且价格低廉，传统的城市排水管道一般都采用upvc排水管，但upvc排水管容易破裂，因此，现代化城市排水管道会采用上表面开口的水泥管，并在水泥管表面铺设管盖，水泥管质地坚硬，不易破裂，耐用性远大于upvc排水管。

2、但在铺设水泥管盖时，需人工一块一块的将水泥管盖放置在水泥管表面，此过程需工作人员弯腰操作，耗时较长，且容易造成工作人员腰部受损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，以解决人工铺设盖板效率低下且容易造成工作人员腰部受损的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其包括车底座，所述车底座上表面一端固定连接有车斗，所述车斗内放置有若干个呈阵列分布的限位套，所述限位套内码放有若干个竖向等距分布的盖板，所述盖板上开设有至少三个等距分布的漏水槽，所述车底座上表面远离车斗的一端转动连接有第一转盘，所述第一转盘与车底座之间设有用于驱动第一转盘转动的第一驱动机构，所述第一转盘顶端固定连接以后液压缸，所述液压缸顶部的伸缩端固定连接有箱壳，所述箱壳顶端滑动连接有横臂，所述箱壳上设有用于驱动横臂进行水平滑动的第二驱动机构，所述横臂底部远离箱壳的一端转动连接有第二转盘，所述第二转盘中部开设有中孔，所述第二转盘下侧开设有三个与中孔连通的第二t型滑槽，具体的，其中两个所述第二t型滑槽平行且对称，另一个所述第二t型滑槽与对称的两个第二t型滑槽垂直，所述第二转盘通过三个第二t型滑槽分别滑动连接有三个抓杆，所述抓杆底端设置有第一空腔，所述第一空腔内滑动连接有l型托板，所述l型托板底部凸出部位能够穿过第一空腔远离中孔的一侧壁且延伸至抓杆外部。

3、所述横臂上设有用于驱动三个抓杆同步滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构能够驱动三个l型托板同步滑动，所述横臂上设有用于驱动第二转盘转动的第四驱动机构。

4、本实用新型采用上述所述的用于排水管道水泥管盖铺设辅助装置，进一步：所述第一驱动机构包括镶嵌槽，所述镶嵌槽开设于车底座上侧，所述镶嵌槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转盘固定连接。

5、本实用新型采用上述所述的用于排水管道水泥管盖铺设辅助装置，进一步：所述第二驱动机构包括第二电机和齿条，所述齿条与横臂底部固定连接，所述第二电机与箱壳外壁固定连接，所述第二电机的输出轴延伸至箱壳内部且与箱壳转动连接，所述第二电机的输出轴固定连接有位于箱壳内部的第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合。

6、本实用新型采用上述所述的用于排水管道水泥管盖铺设辅助装置，进一步：所述第三驱动机构包括第三电机、限位环、穿孔和拉绳，所述第三电机与横臂固定连接，所述第三电机的输出端固定连接有连轴，所述连轴下端穿过横臂且沿伸至中孔内，所述连轴外壁开设有位于中孔内的环形收卷槽，所述限位环与抓杆靠近中孔的一侧上端固定连接，所述穿孔开设于第一空腔靠近中孔的一侧，所述拉绳一端与l型托板靠近中孔的一侧固定连接，所述拉绳另一端依次穿过穿孔、限位环和第二t型滑槽且与环形收卷槽固定连接，所述拉绳外侧套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧位于l型托板与第一空腔内壁之间，所述第二弹簧位于第二t型滑槽内，所述第二弹簧一端与抓杆固定连接且另一端与第二t型滑槽靠近中孔的一端固定连接。

7、本实用新型采用上述所述的用于排水管道水泥管盖铺设辅助装置，进一步：所述第四驱动机构包括第四电机和第二空腔，所述第二空腔开设于横臂内部且位于第二转盘上方，所述第四电机与横臂固定连接，所述第四电机的输送轴延伸至第二空腔内且与第二空腔转动连接，所述第四电机的输送轴固定连接有位于第二空腔内的第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮套设于连轴外侧且与连轴转动连接，所述第三齿轮固定连接有套设于连轴外侧的连接套，所述连接套下端延伸至横臂下侧且与第二转盘固定连接。

8、本实用新型采用上述所述的用于排水管道水泥管盖铺设辅助装置，进一步：所述车斗远离第一转盘的一侧的底部铰接有门板，所述门板上开设有销孔，所述车斗上设有用于卡锁销孔的固定卡扣机构。

9、本实用新型采用上述所述的用于排水管道水泥管盖铺设辅助装置，进一步：所述固定卡扣机构包括圆筒壳，所述圆筒壳与车斗外壁固定连接，所述圆筒壳内侧套设有圆板，所述圆板圆周壁上固定连接有凸块，所述圆筒壳内壁开设有环形滑槽，所述圆板能够通过凸块与环形滑槽转动连接，所述圆筒壳内部开设有若干个呈圆周阵列分布的条形滑槽，若干个所述条形滑槽均与环形滑槽连通且位于环形滑槽远离门板的一侧，所述圆板能够通过凸块与条形滑槽滑动连接，所述圆板远离门板的一侧与圆筒壳之间设有第三弹簧，所述圆板靠近门板的一侧中部固定连接有连接杆，所述连接杆靠近门板的一侧固定连接有销杆，所述销杆远离门板的一端能够与销孔插接。

10、本实用新型采用上述所述的用于排水管道水泥管盖铺设辅助装置，进一步：所述箱壳的一侧固定连接有l型连接板，所述l型连接板顶端固定连接有t型滑块，所述横臂上开设有与t型滑块相匹配的第一t型滑槽。

11、本实用新型采用上述所述的用于排水管道水泥管盖铺设辅助装置，进一步：相邻两个所述盖板之间放置有垫块，且最下一层的所述盖板下侧放置有垫块。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型能够实现整取码放在一个限位套内所有的盖板，并能够实现将抓取的所有盖板进行自下而上的逐一铺设，不用单取单铺设，节约了大量来回搬运盖板的时间，从而大大提高了铺设盖板的施工效率，其铺设效率远大于人工的铺设效率，且能够避免人工铺设造成工作人员腰部受损的情况发生。

14、2、本实用新型能够通过第一驱动机构驱动第一转盘转动，能够通过第二驱动机构驱动横臂进行水平直线滑动，在二者的配合下，可实现在水平面上以横臂为半径的范围内自由控制抓杆的位置，本实用新型还可通过液压缸控制抓杆的高度；本实用新型能够通过第四驱动机构驱动第二转盘转动，来实现控制三个抓杆相对角度，并能够通过第三驱动控制三个抓杆的间距，且能够通过第三驱动使l型托板底部凸出部位伸出或缩入抓杆内，从而实现通过三个抓杆抓取或放下盖板。

技术特征：

1.一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其特征在于，包括：车底座（1），所述车底座（1）上表面一端固定连接有车斗（2），所述车斗（2）内放置有若干个呈阵列分布的限位套（3），所述限位套（3）内码放有若干个竖向等距分布的盖板（4），所述盖板（4）上开设有至少三个等距分布的漏水槽，所述车底座（1）上表面远离车斗（2）的一端转动连接有第一转盘（5），所述第一转盘（5）与车底座（1）之间设有用于驱动第一转盘（5）转动的第一驱动机构，所述第一转盘（5）顶端固定连接以后液压缸（6），所述液压缸（6）顶部的伸缩端固定连接有箱壳（7），所述箱壳（7）顶端滑动连接有横臂（8），所述箱壳（7）上设有用于驱动横臂（8）进行水平滑动的第二驱动机构，所述横臂（8）底部远离箱壳（7）的一端转动连接有第二转盘（12），所述第二转盘（12）中部开设有中孔（13），所述第二转盘（12）下侧开设有三个与中孔（13）连通的第二t型滑槽（14），具体的，其中两个所述第二t型滑槽（14）平行且对称，另一个所述第二t型滑槽（14）与对称的两个第二t型滑槽（14）垂直，所述第二转盘（12）通过三个第二t型滑槽（14）分别滑动连接有三个抓杆（15），所述抓杆（15）底端设置有第一空腔，所述第一空腔内滑动连接有l型托板（16），所述l型托板（16）底部凸出部位能够穿过第一空腔远离中孔（13）的一侧壁且延伸至抓杆（15）外部；

2.根据权利要求1所述的一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括镶嵌槽（17），所述镶嵌槽（17）开设于车底座（1）上侧，所述镶嵌槽（17）内固定连接有第一电机（18），所述第一电机（18）的输出轴与第一转盘（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机（19）和齿条（21），所述齿条（21）与横臂（8）底部固定连接，所述第二电机（19）与箱壳（7）外壁固定连接，所述第二电机（19）的输出轴延伸至箱壳（7）内部且与箱壳（7）转动连接，所述第二电机（19）的输出轴固定连接有位于箱壳（7）内部的第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）与齿条（21）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机（22）、限位环（25）、穿孔（26）和拉绳（27），所述第三电机（22）与横臂（8）固定连接，所述第三电机（22）的输出端固定连接有连轴（23），所述连轴（23）下端穿过横臂（8）且沿伸至中孔（13）内，所述连轴（23）外壁开设有位于中孔（13）内的环形收卷槽（24），所述限位环（25）与抓杆（15）靠近中孔（13）的一侧上端固定连接，所述穿孔（26）开设于第一空腔靠近中孔（13）的一侧，所述拉绳（27）一端与l型托板（16）靠近中孔（13）的一侧固定连接，所述拉绳（27）另一端依次穿过穿孔（26）、限位环（25）和第二t型滑槽（14）且与环形收卷槽（24）固定连接，所述拉绳（27）外侧套设有第一弹簧（28）和第二弹簧（29），所述第一弹簧（28）位于l型托板（16）与第一空腔内壁之间，所述第二弹簧（29）位于第二t型滑槽（14）内，所述第二弹簧（29）一端与抓杆（15）固定连接且另一端与第二t型滑槽（14）靠近中孔（13）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括第四电机（30）和第二空腔（31），所述第二空腔（31）开设于横臂（8）内部且位于第二转盘（12）上方，所述第四电机（30）与横臂（8）固定连接，所述第四电机（30）的输送轴延伸至第二空腔（31）内且与第二空腔（31）转动连接，所述第四电机（30）的输送轴固定连接有位于第二空腔（31）内的第二齿轮（32），所述第二齿轮（32）啮合有第三齿轮（33），所述第三齿轮（33）套设于连轴（23）外侧且与连轴（23）转动连接，所述第三齿轮（33）固定连接有套设于连轴（23）外侧的连接套（34），所述连接套（34）下端延伸至横臂（8）下侧且与第二转盘（12）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其特征在于，所述车斗（2）远离第一转盘（5）的一侧的底部铰接有门板（35），所述门板（35）上开设有销孔（36），所述车斗（2）上设有用于卡锁销孔（36）的固定卡扣机构。

7.根据权利要求6所述的一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其特征在于，所述固定卡扣机构包括圆筒壳（37），所述圆筒壳（37）与车斗（2）外壁固定连接，所述圆筒壳（37）内侧套设有圆板（38），所述圆板（38）圆周壁上固定连接有凸块（39），所述圆筒壳（37）内壁开设有环形滑槽（40），所述圆板（38）能够通过凸块（39）与环形滑槽（40）转动连接，所述圆筒壳（37）内部开设有若干个呈圆周阵列分布的条形滑槽（41），若干个所述条形滑槽（41）均与环形滑槽（40）连通且位于环形滑槽（40）远离门板（35）的一侧，所述圆板（38）能够通过凸块（39）与条形滑槽（41）滑动连接，所述圆板（38）远离门板（35）的一侧与圆筒壳（37）之间设有第三弹簧（42），所述圆板（38）靠近门板（35）的一侧中部固定连接有连接杆（43），所述连接杆（43）靠近门板（35）的一侧固定连接有销杆（44），所述销杆（44）远离门板（35）的一端能够与销孔（36）插接。

8.根据权利要求1所述的一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其特征在于，所述箱壳（7）的一侧固定连接有l型连接板（9），所述l型连接板（9）顶端固定连接有t型滑块（10），所述横臂（8）上开设有与t型滑块（10）相匹配的第一t型滑槽（11）。

9.根据权利要求1所述的一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，其特征在于，相邻两个所述盖板（4）之间放置有垫块，且最下一层的所述盖板（4）下侧放置有垫块。

技术总结
本技术公开了一种排水管道水泥管盖铺设辅助装置，包括：车底座，所述车底座上表面一端固定连接有车斗，所述车斗内放置有若干个呈阵列分布的限位套，所述限位套内码放有若干个竖向等距分布的盖板，所述盖板上开设有至少三个等距分布的漏水槽，所述车底座上表面远离车斗的一端转动连接有第一转盘，所述第一转盘与车底座之间设有用于驱动第一转盘转动的第一驱动机构，所述第一转盘顶端固定连接以后液压缸；本技术能够实现整取码放在一个限位套内所有的盖板，并能够实现将抓取的所有盖板进行自下而上的逐一铺设，不用单取单铺设，节约了大量来回搬运盖板的时间，从而大大提高了铺设盖板的施工效率。

技术研发人员：陈华平
受保护的技术使用者：中国建筑第二工程局有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12