一种新型公路机械用路面修补铺设装置的制作方法

本技术涉及道路维修，尤其涉及一种新型公路机械用路面修补铺设装置。

背景技术：

1、道路维修就是对道路的保养和维护，维护道路及道路上的构筑物和设施，尽可能保持道路使用性能，及时恢复破损部分，保证行车安全、舒适、畅通，节约运输费用和时间，采取正确的技术措施，提高工程质量，延长道路的使用年限，推迟重建时间，公路机械用路面修补铺设装置是用于修建公路、城市道路的路面和飞机场道面等的一种机械，故此，特别需要一种新型公路机械用路面修补铺设装置。

2、但是现有的一种新型公路机械用路面修补铺设装置，在进行使用时，装置多数为人工操作，人工操作对路面情况判断会有一定的误差，导致用料有多余损耗，而且在进行路面修补铺设现有大部分装置都是各司其职，有不同的装置进行漏料、压平和铲起，同时修补后的路面会有物料残留。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型公路机械用路面修补铺设装置，以解决上述背景技术中提出，在现有的一种新型公路机械用路面修补铺设装置在进行使用时，装置多数为人工操作，人工操作对路面情况判断会有一定的误差，导致用料有多余损耗，而且在进行路面修补铺设现有大部分装置都是各司其职，有不同的装置进行漏料、压平和铲起，同时修补后的路面会有物料残留的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型公路机械用路面修补铺设装置，包括装置主体和智能路面修补铺设辅助机构，智能路面修补铺设辅助机构包括主控制器、固定底座、旋转座、数字舵机、金属支架、智能模块旋转杆、ai视觉模块、高清广角摄像头、超声波传感器、超声波探头、漏料装置固定块、漏料装置伸缩预埋桶、漏料装置伸缩柱、支撑架、连接杆、固定块、漏料斗、摇臂、摇臂旋转杆、铺平装置固定块、铺平装置伸缩预埋桶、铺平装置伸缩柱、铺平装置连接架、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、防溅板、铲平装置连接杆、铲平装置抬架、水平铲、回收槽、警示灯和蜂鸣器，所述装置主体的一端连接有履带，所述装置主体的外侧设置有智能路面修补铺设辅助机构。

3、优选的，所述智能路面修补铺设辅助机构包括主控制器、固定底座、旋转座、数字舵机、金属支架、智能模块旋转杆、ai视觉模块、高清广角摄像头、超声波传感器、超声波探头、漏料装置固定块、漏料装置伸缩预埋桶、漏料装置伸缩柱、支撑架、连接杆、固定块、漏料斗、摇臂、摇臂旋转杆、铺平装置固定块、铺平装置伸缩预埋桶、铺平装置伸缩柱、铺平装置连接架、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、防溅板、铲平装置连接杆、铲平装置抬架、水平铲、回收槽、警示灯和蜂鸣器，所述装置主体的上方设置有主控制器，所述主控制器的一侧设置有固定底座，所述固定底座的上方连接有旋转座，所述旋转座的上方连接有数字舵机，所述数字舵机的上方连接有金属支架，所述金属支架的内侧连接有智能模块旋转杆，所述智能模块旋转杆的外侧连接有ai视觉模块，所述ai视觉模块的前端连接有高清广角摄像头，所述固定底座的顶端设置有超声波传感器，所述超声波传感器的前端连接有超声波探头，所述装置主体的左右两端均连接有漏料装置固定块，所述漏料装置固定块的上方连接有漏料装置伸缩预埋桶，所述漏料装置伸缩预埋桶的内部卡槽连接有漏料装置伸缩柱，所述漏料装置伸缩柱的上方连接有支撑架，所述支撑架内侧螺钉连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有固定块，所述固定块的另一端连接有漏料斗，所述支撑架的左右两端均连接有摇臂，所述摇臂的内部连接有摇臂旋转杆，所述装置主体前端连接有铺平装置固定块，所述铺平装置固定块的上方焊接有铺平装置伸缩预埋桶，所述铺平装置伸缩预埋桶的内部连接有铺平装置伸缩柱，所述铺平装置伸缩柱的顶端连接有铺平装置连接架，所述铺平装置连接架的内侧连接有第一滚筒，所述第一滚筒的一侧设置有第二滚筒，所述第二滚筒的一侧设置有第三滚筒，所述铺平装置连接架的上方连接有防溅板，所述装置主体的后端连接有铲平装置连接杆，所述铲平装置连接杆的外侧设置有铲平装置抬架，所述铲平装置抬架的另一端连接有水平铲，所述水平铲的内部设置有回收槽，所述主控制器的顶端连接有警示灯，所述警示灯的一侧设置有蜂鸣器。

4、优选的，所述ai视觉模块和智能模块旋转杆之间为卡槽连接，所述ai视觉模块通过智能模块旋转杆与金属支架构成旋转结构。

5、优选的，所述折叠合页与防护罩之间为螺钉连接，所述防护罩设置有两组所述超声波传感器与超声波探头之间为螺纹连接，所述超声波探头设置有两组。

6、优选的，所述摇臂与摇臂旋转杆之间为卡槽连接，所述摇臂通过摇臂旋转杆与漏料斗构成旋转结构。

7、优选的，所述防溅板与铺平装置连接架之间为焊接，所述防溅板与铺平装置连接架尺寸相匹配。

8、优选的，所述水平铲与回收槽之间为卡槽连接，所述水平铲与回收槽紧密贴合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种新型公路机械用路面修补铺设装置，通过主控制器、固定底座、旋转座、数字舵机、金属支架、智能模块旋转杆、ai视觉模块、高清广角摄像头、超声波传感器、超声波探头、漏料装置固定块、漏料装置伸缩预埋桶、漏料装置伸缩柱、支撑架、连接杆、固定块、漏料斗、摇臂、摇臂旋转杆、铺平装置固定块、铺平装置伸缩预埋桶、铺平装置伸缩柱、铺平装置连接架、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、防溅板、铲平装置连接杆、铲平装置抬架、水平铲、回收槽、警示灯和蜂鸣器的设置，在使用时，装置主体上方的主控制器进行控制发送信号给ai视觉模块让其检测路面情况，ai视觉模块接收信号通过数字舵机给予动力使旋转座进行全方位旋转，使智能模块旋转杆带动ai视觉模块进行前后转动，能够使ai视觉模块上高清广角摄像头全方位的对路面情况进行检测，超声波传感器上超声波探头用超声波检查路面是否有障碍，方便进行维修，然后ai视觉模块将情况传输回主控制器，主控制器控制漏料斗对受损地面进行漏料填补，漏料装置伸缩柱和摇臂能够使漏料斗对受损路面进行多角度充分填充，然后铺平装置对漏上料的地面进行压平，防溅板防止在压平过程中有石块飞溅，然后主体后的铲平装置抬架放下水平铲，将压平后突起的路面和多余的物料进行铲平，用回收槽进行回收进行再次利用，如果装置运行过程中出现故障，警示灯和蜂鸣器发出警报提醒操作人员，从而完成智能检测，一体化路面修补铺设的作用。

技术特征：

1.一种新型公路机械用路面修补铺设装置，包括装置主体(1)和智能路面修补铺设辅助机构(3)，智能路面修补铺设辅助机构(3)包括主控制器(301)、固定底座(302)、旋转座(303)、数字舵机(304)、金属支架(305)、智能模块旋转杆(306)、ai视觉模块(307)、高清广角摄像头(308)、超声波传感器(309)、超声波探头(310)、漏料装置固定块(311)、漏料装置伸缩预埋桶(312)、漏料装置伸缩柱(313)、支撑架(314)、连接杆(315)、固定块(316)、漏料斗(317)、摇臂(318)、摇臂旋转杆(319)、铺平装置固定块(320)、铺平装置伸缩预埋桶(321)、铺平装置伸缩柱(322)、铺平装置连接架(323)、第一滚筒(324)、第二滚筒(325)、第三滚筒(326)、防溅板(327)、铲平装置连接杆(328)、铲平装置抬架(329)、水平铲(330)、回收槽(331)、警示灯(332)和蜂鸣器(333)，其特征在于：所述装置主体(1)的一端连接有履带(2)，所述装置主体(1)的外侧设置有智能路面修补铺设辅助机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型公路机械用路面修补铺设装置，其特征在于，所述智能路面修补铺设辅助机构(3)包括主控制器(301)、固定底座(302)、旋转座(303)、数字舵机(304)、金属支架(305)、智能模块旋转杆(306)、ai视觉模块(307)、高清广角摄像头(308)、超声波传感器(309)、超声波探头(310)、漏料装置固定块(311)、漏料装置伸缩预埋桶(312)、漏料装置伸缩柱(313)、支撑架(314)、连接杆(315)、固定块(316)、漏料斗(317)、摇臂(318)、摇臂旋转杆(319)、铺平装置固定块(320)、铺平装置伸缩预埋桶(321)、铺平装置伸缩柱(322)、铺平装置连接架(323)、第一滚筒(324)、第二滚筒(325)、第三滚筒(326)、防溅板(327)、铲平装置连接杆(328)、铲平装置抬架(329)、水平铲(330)、回收槽(331)、警示灯(332)和蜂鸣器(333)，所述装置主体(1)的上方设置有主控制器(301)，所述主控制器(301)的一侧设置有固定底座(302)，所述固定底座(302)的上方连接有旋转座(303)，所述旋转座(303)的上方连接有数字舵机(304)，所述数字舵机(304)的上方连接有金属支架(305)，所述金属支架(305)的内侧连接有智能模块旋转杆(306)，所述智能模块旋转杆(306)的外侧连接有ai视觉模块(307)，所述ai视觉模块(307)的前端连接有高清广角摄像头(308)，所述固定底座(302)的顶端设置有超声波传感器(309)，所述超声波传感器(309)的前端连接有超声波探头(310)，所述装置主体(1)的左右两端均连接有漏料装置固定块(311)，所述漏料装置固定块(311)的上方连接有漏料装置伸缩预埋桶(312)，所述漏料装置伸缩预埋桶(312)的内部卡槽连接有漏料装置伸缩柱(313)，所述漏料装置伸缩柱(313)的上方连接有支撑架(314)，所述支撑架(314)内侧螺钉连接有连接杆(315)，所述连接杆(315)的一端连接有固定块(316)，所述固定块(316)的另一端连接有漏料斗(317)，所述支撑架(314)的左右两端均连接有摇臂(318)，所述摇臂(318)的内部连接有摇臂旋转杆(319)，所述装置主体(1)前端连接有铺平装置固定块(320)，所述铺平装置固定块(320)的上方焊接有铺平装置伸缩预埋桶(321)，所述铺平装置伸缩预埋桶(321)的内部连接有铺平装置伸缩柱(322)，所述铺平装置伸缩柱(322)的顶端连接有铺平装置连接架(323)，所述铺平装置连接架(323)的内侧连接有第一滚筒(324)，所述第一滚筒(324)的一侧设置有第二滚筒(325)，所述第二滚筒(325)的一侧设置有第三滚筒(326)，所述铺平装置连接架(323)的上方连接有防溅板(327)，所述装置主体(1)的后端连接有铲平装置连接杆(328)，所述铲平装置连接杆(328)的外侧设置有铲平装置抬架(329)，所述铲平装置抬架(329)的另一端连接有水平铲(330)，所述水平铲(330)的内部设置有回收槽(331)，所述主控制器(301)的顶端连接有警示灯(332)，所述警示灯(332)的一侧设置有蜂鸣器(333)。

3.根据权利要求2所述的一种新型公路机械用路面修补铺设装置，其特征在于，所述ai视觉模块(307)和智能模块旋转杆(306)之间为卡槽连接，所述ai视觉模块(307)通过智能模块旋转杆(306)与金属支架(305)构成旋转结构。

4.根据权利要求2所述的一种新型公路机械用路面修补铺设装置，其特征在于，所述超声波传感器(309)与超声波探头(310)之间为螺纹连接，所述超声波探头(310)设置有两组。

5.根据权利要求2所述的一种新型公路机械用路面修补铺设装置，其特征在于，所述摇臂(318)与摇臂旋转杆(319)之间为卡槽连接，所述摇臂(318)通过摇臂旋转杆(319)与漏料斗(317)构成旋转结构。

6.根据权利要求2所述的一种新型公路机械用路面修补铺设装置，其特征在于，所述防溅板(327)与铺平装置连接架(323)之间为焊接，所述防溅板(327)与铺平装置连接架(323)尺寸相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种新型公路机械用路面修补铺设装置，其特征在于，所述水平铲(330)与回收槽(331)之间为卡槽连接，所述水平铲(330)与回收槽(331)紧密贴合。

技术总结
本技术提供一种新型公路机械用路面修补铺设装置，包括装置主体。一种新型公路机械用路面修补铺设装置，在使用时，装置主体上方的主控制器发送信号给AI视觉模块让其检测路面，AI视觉模块接收，通过旋转座和智能模块旋转杆带动AI视觉模块进行全方位移动，使AI视觉模块上高清广角摄像头全方位路面检测，超声波传感器用检查路面有无障碍，然后主控制器控制漏料斗对受损地面填补，漏料装置伸缩柱和摇臂使其充分填充，铺平装置进行压平，防溅板防止飞溅，铲平装置抬架放下水平铲对多余的物料铲平，用回收槽进行回收，如果出现故障，警示灯和蜂鸣器发出警报，从而完成智能检测，一体化路面修补铺设的作用。

技术研发人员：陈小妹
受保护的技术使用者：无锡华鑫通精密机械有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12